Файл: Юсупбеков Н.Р. Автоматизация технологических процессов производства растительных масел.pdf

Таким образом, в данном случае пневмореле вос­ производит логическую функцию отрицания.

Анализ системы логических уравнений (209) пока­ зывает, что алгоритм управления реализуется набором трехмембранных элементов УСЭППАстремя различны­ ми коммутациями следующего вида:

Вид соединений (214) показывает,что логическая функция моделируется при Рх = 0 и Р4 = 1. Подставив значения входных величин в уравнение (212) и произ­ ведя сокращения согласно аксиомам (200), окончатель­ но получим функцию вида

P = P 2(0-P3 V P 3 V 1) V 0 -Р2 = Р 2Р3.

Аналогично при Р, = Р2 получим функцию вида

(215), при Р4 = Р2 = 0 — функцию вида (216).

Очевидно, что минимальное число физических эле­ ментов, моделирующих систему логических уравнений (209), т. е. реализующих алгоритм управления патрон­ ным фильтром, равно шести, так как из физического эле­ мента невозможен отбор промежуточной переменной. Схема синтезированного логического автомата для уп­ равления периодически действующего патронного фильт­ ра для мисцеллы после экстрактора показана на рис. 36.

Пневматические сигналы от позиционных устройств поступают на четыре входных коллектора, откуда рас­ пределяются раздельно в каждый элемент ЭС-3. Логи­ ческий автомат перерабатывает информацию о ходе процесса, которую несут входные пневматические сиг­ налы в виде их комбинаций. Переработка информации осуществляется согласно формализованному алгоритму управления (209) в соответствующие выходные пнев­ матические сигналы Zt, Z2, Z3, Z4, Z6, Z6. Мощность дан­ ных пневматических сигналов невелика, поэтому на всех линиях, идущих к исполнительным механизмам, уста­ навливают усилители мощности типа П-1100. Характе­ ристики усилителя приведены в [25].

Данный логический автомат, построенный на пнев­ матических элементах УСЭППА, имеет структуру, поз­ воляющую без усложнения схемы самого автомата

150

Рас. 36. Принципиальная схема логического автомата.

переходить на ручное дистанционное управление. Для этого достаточно на входных пневматических линиях установить переключатели с кнопками управления.

В заключение следует отметить, что синтезирован­ ный логический автомат относится к классу стати­ ческих систем логического управления. В ряде задач, например, при решении проблемы оптимального пере­ ключения группы работающих на общий коллектор патронных фильтров для анализа и синтеза САЛУ, от­ носящихся к динамическим системам, необходимо при­ менять теорию конечных автоматов.

151

ГЛАВА IV

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРОИЗВОДСТВА РАСТИТЕЛЬНЫХ МАСЕЛ

ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

Совершенство и отработанность технологии произ­ водства растительных масел—важнейшая предпосылка: успешной автоматизации. Прогрессивная технологии означает высокую степень использования исходного сырья, возможность получения продукта высокого ка| чества, минимальный расход энергии, неразрывност^ технологической цепи в пределах автоматизируемого участка, минимальную продолжительность технологи­ ческих операций.

В настоящее время в технологию масложировой про­ мышленности внесены существенные изменения [26]. Внедрение новых технологических процессов и приемов повысило выпуск готовой продукции, улучшило ее качественные показатели, снизило материальные и энер­ гетические затраты, создав необходимые предпосылки для автоматизации производства растительных масел.

С технологией процесса тесно связано его аппара­ турное оформление. С точки зрения автоматизации технологическое оборудование должно быть рациональ­ но спроектировано, обладать благоприятными статисти­ ческими и динамическими характеристиками, устойчи­ востью к действию возмущающих воздействий. Не пос­ леднюю роль играет и надежность технологического оборудования, к которому предъявляют повышенные требования, ибо отказ любого аппарата технологической линии вызывает, как правило, прекращение работы.

Современные схемы автоматизации технологических процессов масложировой промышленности включают в себя принципиальную схему контроля и регулирования. Принципиальная схема автоматизации, обычно совме­ щаемая с технологической схемой автоматизируемого

153

Т а б л и ц а 16

Основные условные изображения первичных приборов, приемных, отборны х и дополнительных устройств,

исполнительных механизмов и регулирую щ их органов

Ротаметр для измерения расхода

154

Сужающее устройство для измерения расхода

(острие изображается навстречу потоку)

£

Мембранный исполнительный механизм

Я

Продолжение табл. 16

10

Ключ или переключатель для электрических це­ пей

156

Продолжение табл. 16

участка, определяет уровень автоматизации технологи­ ческого узла. На ней условно изображают технологи­ ческую схему с исполнительными механизмами и ком­ муникациями, средства автоматизации, их взаимосвязь между собой и с технологическим оборудованием.

Технологическая схема упрощенно изображает аппа­ раты и машины, отображая характер технологических процессов, протекающих в агрегатах. Контурные изо­ бражения технологического оборудования, вычерчивае­ мые без соблюдения масштабов, по своей конфигурации должны соответствовать реальным аппаратам.

Технологические трубопроводы на принципиальной схеме автоматизации желательно изображать в соответ­ ствии с условными обозначениями трубопроводов для жидкостей и газов по ГОСТу 3464-63 (табл. 15). Рас­ стояние между соседними цифрами в разрывах линий трубопроводов должно быть не менее 50 мм. Если в технологической схеме встречаются жидкие или газо­ образные среды, не предусмотренные ГОСТом 3464-63, то допускается использование других цифр, с пояснением принятых условных обозначений на поле чертежа.

Условные изображения средств автоматизации на принципиальных схемах выполняются по требованиям ГОСТа 3925-59 (табл. 16).

157

В табл. 17 приведены условные обозначения измери­ тельных приборов, автоматических регуляторов и ус­ тройств для дистанционной передачи показаний, исполь­ зуемые в принципиальных схемах автоматизации. В табл. 18 показано обозначение технологических величин, вписываемых внутрь изображения прибора, сигнализа­ тора или регулятора (круг или квадрат) над горизон­ тальной чертой. Под горизонтальной чертой изображе­ ния вписывают основные функциональные признаки данного устройства. В табл. 19 приведены обозначения приборов и регуляторов по их функциональным приз­ накам.

Т а б л и ц а 18

Обозначение технологических контролируемых и регулируемых величин

Если прибор, сигнализатор или регулятор оснащен дополнительным устройством для дистанционной пере­ дачи, то к его условному изображению вплотную гори­ зонтально (иногда вертикально) причерчивается соот­ ветствующий прямоугольник (табл. 19).

159