Файл: Синицын А.П. Расчет балок и плит на упругом основании за пределом упругости пособие для проектировщиков.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 104
Скачиваний: 0
Сравнение монолитных и сборных плит показывает, что при замене одних другими следует делать поверочные расчеты, так как в сборных плитах изменяется распределение реакций осно вания по площади плиты. Выше были рассмотрены такие внеш ние нагрузки, при которых сборные плиты имеют пониженную несущую способность. Однако можно указать и такие схемы внешних нагрузок, при которых сборные плиты по несущей спо собности не отличаются от монолитных. Общим критерием мо жно считать, что чем ближе эпюра реакций основания прибли жается к эпюре внешней нагрузки, тем меньше будет разница несущей способности сборной и монолитной плиты.
Глава 6
ПРИМЕНЕНИЕ ЭВМ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕДЕЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ ОСНОВАНИЯ
6.1. Метод конечных элементов
Для выполнения инженерных расчетов численные методы применяются давно [17, 36]. Однако практика использования ЭВМ показывает, что. в ряде случаев более удачным оказывает ся метод деформаций.
В таком виде численный метод был использован в работах [45, 62]. В условиях плоской задачи упругое основание и рас положенное на нем сооружение представляются в виде дискрет ной системы элементов той или иной конфигурации, соединен ных между собой в отдельных точках. Наиболее удачным ока зывается использование треугольных элементов, хотя прямо угольные элементы применяются тоже.
Пример разделения сооружения и упругого основания на треугольные элементы показан на рис. 6.1. Во всех точках на несенной сетки в основной системе предполагается наличие стержней, которые препятствуют смещениям. В качестве основ ного элемента принимается треугольник, изображенный на
125
рис. 6.2. Принимается, что перемещения вершин треугольника являются линейными функциями координат:
|
« * = ^ + a 2 x'Ä+ a 3 c/A; uj= a1-'r ctoXj-+a3yj■| |
||
У ; = а 4 - г « 5Х і + ^ в У Г , ^ = а 4 + « 5 - ^ + « б У к, Уу=а4 + а 5 х/+ а 6 г//, ) |
|||
где |
гг,-, ггЛ,, Uj— горизонтальные перемещения |
узлов; |
|
|
и,-, н/;, üj — вертикальные перемещения узлов; |
||
а, ,а2, а3, а4, а5, а 6 — численные |
коэффициенты, |
определяемые |
|
|
из единичных состояний; |
точек. |
|
Л',-, хк, Xj, yh г/д,, у,-— координаты |
соответствующих |
||
Для |
определения коэффициентов а г- рассматриваются шесть |
единичных состояний. Например, пусть ггг= 1 , а все остальные перемещения узлов треугольника равны нулю, это будет первое единичное состояние. Шесть коэффициентов а,-, соответствую щих этому единичному состоянию, определяются из следующей системы уравнений:
|
|
|
|
|
|
|
и,- = |
1 h i |
= |
1 |
|
|
« 1 |
J |
^7 1 |
азУі |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
а |
1 |
-г а, хк -j- а3 ук = 0 |
|
0 |
|
|
||||
|
aL-f а2 Xj + а3 у, = 0 |
|
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
и,- = 1I V = 1 |
|
|||
|
а 4 л- а ъх ; + а 6 у ; = 0 |
|
1 |
|
|
||||||
|
а і - - сс5 хк + а в у к = 0 |
|
0 |
|
|
||||||
|
|
а 4 - - a 5 Xj -j- а 6 уі = 0 |
|
0 |
|
|
|||||
|
эти |
у р а в н е н и я |
д л я |
и , - = 1 |
получим: |
||||||
|
|
|
|
« і = а 4 = а 5 = а 6 — |
0; |
|
|
||||
ег = |
сг., = |
|
|
Ук — Уі |
xi)(sfk- |
lJi) |
_ |
Ук |
|||
|
(-Д - |
Д |
Ж |
- 1'/) - |
(*/ - |
|
(6.2) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e„ = a 6 = 0 ; у = as + as a |
|
|
|
|
||||||
где |
со -—удвоенная |
площадь треугольника |
ikj. |
деформаций е.г> |
|||||||
С помощью |
|
вычисленных |
относительных |
||||||||
ги и уХу найдем напряжения по формулам: |
|
|
|||||||||
|
Ох = |
(1 + ц ) ( 1 - 2 ц ) |
Гре,, + |
( 1 |
— р) гх] ■- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
_________ Е |
|
- ( 1 |
- |
ц) |
Ук ~ ш • |
||||
|
|
|
( 1 + ц)(1 - |
2 ц) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
£0 |
|
(6.3) |
|||
|
|
|
|
|
Е |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ук — Уі |
|
|
|
|
Ü,J |
|
(1 + Р) (1 — 2ц) |
Р ; |
со |
|
|
Еxj — x k
2(1 + Р) |
со |
; |
|
126
По найденным напряжениям и деформациям определим ре акции в связях для вершин треугольника. Например, горизон
тальная реакция в вершине і от смещения точки |
і в |
горизон |
|||||||
тальном |
направлении |
на |
единицу, |
т. е. от |
щ = 1, |
будет равна: |
|||
|
k |
= — M f c r e - f c r e + T |
у } = |
|
|
||||
|
|
2 ' 1\ |
х х |
|
U У 1 х у |
‘ х у і |
|
|
|
\_ |
Е ________ |
|
(Ук — Уі)" |
Е |
' (-у-/ — хк)~ |
||||
2 |
( 1 + |і ) ( 1 |
- 2 ц ) |
О — JA) |
|
со2 |
2 ( 1 + ц) |
' |
w2 |
|
|ю| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= с |
|
(*/ — * k ) 2 + |
(1 — JA) (у к— УіУ |
|
(6.4) |
Для остальных главных реакций формулы будут получены из (6.4) круговой перестановкой индексов. Побочные реакции kJ . и другие вычисляются по следующим формулам:
|
|
k, |
|
Ец_______ (Ук~Уд |
_(xi ~ xk) |
, |
|
|
|
|
(1 + ц) (1 — 2ц) |
со |
ш |
Т |
|
|
|
|
|
||||
|
|
Е |
(хі ~ хк) |
( У к - У і ) |
с — [ х к - х і ) { У і ~ У к ) - (6-5) |
||
|
|
2 ( 1 + ц) |
со |
ш |
|||
|
Наконец, реакции в других узлах от щ = 1 получаются в та |
||||||
ком виде: |
|
|
|
|
|
||
ku |
|
k = C |
|
(■xk ~ xi) + $ -ѵ )[У -У к){У к -У і)\ |
(6 .6) |
||
k„ |
|
= с 1 —2 ц |
|
|
|
||
|
) ( ^ - ^ ) + |
J A (x .- x ;i) [ у , - у к) ]. |
|
||||
иі“І |
|
Iхі - |
xk |
|
|
|
Для удобства использования машинного счета запись всех операций составим в матричной форме. Обозначим [В ]— мат рица деформации одного конечного элемента; [В]т — транспо нированная матрица деформации; [D] — матрица упругости; [К]э•— матрица жесткости одного элемента; [Р ] — матрица внешней нагрузки. Подсчет матриц выполняется по формуле
[К.1, — [В]т) DJ [В]. |
(6.7) |
Для каждого узла составляется уравнение равенства нулю реакций, возникающих в добавленных связях:
[К] {6 }- {Р} = |
0. |
(6 .8 ) |
Здесь {6 } — матрица перемещений щ и и,-; |
[К ]— матрица ре |
|
акций. |
(6 .8 ) |
получим значения |
После решения системы уравнений |
перемещений щ и Ѵі для всех узлов, и по формулам (6.3) мож но вычислить все напряжения.
Произведенный расчет позволяет определить предельную не сущую способность элементов, которые образуют всю систему.
127
Это можно выполнить благодаря тому, что в формулах для еди ничных реакций участвует модуль упругости узла сетки. При переходе за предел упругости величина модуля снижается, и это может быть учтено при составлении программы счета.
Рассмотренные формулы относятся к случаю плоской зада чи теории упругости, однако их можно распространить на бо лее общин случай, когда в состав системы входят стержневые элементы в виде стоек и ригелей рам. В этом случае при состав лении матрицы жесткости и матрицы реакций необходимо учесть особенности, относящиеся к рамным системам. В узлы основной системы кроме связей, препятствующих линейным смещениям, добавляются еще заделки, исключающие повороты узлов. При составлении основных уравнений равновесия для каждого узла используются три уравнения равновесия, т. е. ра венство нулю суммы проекций всех реактивных сил, приложен ных к узлу, на оси X и У, а также равенство нулю реактивных моментов, возникающих в заделке. В этом смысле наиболее удачными элементами, на которые делится заданная система, расположенная на упругом основании, являются треугольные элементы для плоской задачи и тетраэдры для пространствен ной задачи.
Для определения предельной несущей способности основа ния целесообразно использовать метод последовательных при ближений, и для описания физических свойств упругопластпческого основания принимается билинейная диаграмма, связыва ющая напряжения и деформации. В этом случае пластический участок диаграммы отличается от упругого тем, что модуль де формации на нем становится значительно меньше упругого мо дуля, в предельном случае пластический участок диаграммы становится горизонтальным и соответствует модулю, равному нулю. Билинейная диаграмма удобна в том смысле, что можно получить решение задачи в общем виде и использовать это ре шение для обоих участков диаграммы. Однако для каждого участка следует принимать разные модули упругости. Границу пластической области в упругопластическом основании можно определить из условий контакта и эквивалентности перемеще ний на границе между пластической и упругой областью. Для определения оптимального соотношения между жесткостями упругопластического основания и сооружения следует исполь зовать условие одновременного исчерпания несущей способно сти как сооружения, так и основания.
6.2. Предельная нагрузка высокой фундаментной балки
Рассмотрим фундаментную балку, у которой высота состав ляет одну четверть пролета. Для высокой балки распределение напряжений в ее поперечном сечении не будет линейным, и по-
128
этому за пределом упругости потекут волокна только части по перечного сечения и величина пластического момента должна быть определена дополнительно. Сначала используем метод ко нечных элементов для определения величины предельного мо мента, возникающего в высокой балке. Эта вспомогательная за дача может быть исследована путем рассмотрения балки, на груженной в середине пролета сосредоточенной силой (рис. 6.3); для расчета балка разбита на 32 элемента и использована сим
метрия системы. Проведение вычислений выполнено согласно блок-схеме применительно к общей схеме, описанной в п. 6 .1 . Вычисление перемещений выполнено на ЭВМ М-220а по про грамме, составленной канд. техн. наук В. В. Самариным на языке АЛГОЛ-60. После решения получены величины верти кальных и горизонтальных смещений узлов сетки. По этим сме щениям вычислены напряжения ах, оу и тху, эпюры напряжений показаны на рис. 6.4. Из рассмотрения эпюр напряжений ох вытекает, что в пластическое состояние перейдет верхняя и ниж няя часть сечения толщиной 0,25 h. Средняя же часть балки толщиной Ѵг h будет оставаться в упругой стадии, поэтому ве личина предельного момента будет вычисляться по формуле
Мт |
= аМ° |
- аапп W |
, |
(6.9) |
пр |
лр |
лр |
п л ’ |
|
где а — численный коэффициент, учитывающий наличие упруго го ядра; для прямоугольного сечения а = 5/б=0,83.
Пластические области в основании определим, решая вто рую вспомогательную задачу о распределении реакций осно вания.
9—407 |
129 |
-235 |
-35 |
Рис. 6.4
130
1
2 1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Блок-схема
Описание и ввод исходных данных. Печать для контроля
j
Начало |
цикла |
по перебору |
высот |
балки |
ч------ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Начало |
цикла |
по |
перебору |
длин |
балки |
- |
|
|
|
1 |
|
|
|
Получение матрицы |
[В] |
одного |
конечного элемента |
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Получение матрицы |
[В ]т |
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
Получение матрицы упругости элемента [D]
1
Вычисление матрицы жесткости типового элемента [К] э = [В ]т [D] [В] t S
1
Получение матрицы жесткости всей системы [К]
1
Определение матрицы внешней нагрузки {Р}
I
Решение уравнения [К] {б) = (Р}
1
Печать смещения (б) . Для каждого узла »,• и ot-
1
Получение и печать напряжений <тѵ , пѵ и т Ѵу
г
13 |
Конец цикла по перебору длин балки |
|
1 |
14 |
Конец цикла по перебору высот балки |
|
! |
15 |
Конец программы |
9* |
131 |