Файл: Борисов А.М. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины.pdf

Г л а в а I

ПОГРУЗЧИКИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ ПОГРУЗЧИКОВ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

Универсальные гидравлические сельскохозяйственные погруз­ чики относятся к машинам периодического (циклического) дей­

рабочего органа к погружаемому материалу.

Погрузчики периодического действия делятся на погрузчики напорного действия (фронтальные) и погрузчики с поворотной стрелой (грейферные).

В настоящее время как у нас, так и за рубежом, широкое распространение получили оба типа погрузчиков. Это обуслов­ лено в основном технологией складирования и хранения сель­ скохозяйственных грузов.

Внедрение рабочего органа фронтальных погрузчиков осу­

Внедрение рабочего органа грейферного погрузчика осуществ­ ляется за счет гидроцилиндров грейфера и погрузчика при не­ подвижном положении последнего. Доставка груза к месту разгрузки осуществляется поворотом несущей колонны погруз­ чика. Поэтому в тех случаях, где по технологии складирования необходимо перемещать груз на некоторое расстояние, грейфер­ ные погрузчики не могут применяться.

КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПОГРУЗЧИКОВ НАПОРНОГО ДЕЙСТВИЯ

Погрузчики напорного действия делятся на фронтальные и фронтально-перекидные, которые поднимают груз, поворачивая стрелу в вертикальной плоскости, и на погрузчики с телеско­ пической рамой, которые поднимают груз, параллельно переме­ щая в вертикальной плоскости специальную раму с грузоза­ хватным устройством — вилами или ковшом.

5

Romp

R

"t

сбоку трактора.

Все движения рабочих органов погрузчиков напорного дей­ ствия осуществляются при помощи гидроцилиндров, приводи­ мых насосами трактора или собственными насосами погрузчи­ ков. Подъемные стрелы приводятся в действие навесной систе­ мой трактора. Погрузчики напорного действия имеют широкий набор разнообразных сменных рабочих органов: ковши для сыпучих грузов, вилы для связных грузов, грабельные ре­ шетки для сена, крюки для штучных грузов, бульдозерные отвалы, корчеватели, камнеподборщики, кусторезы и т. д. Это делает погрузчики напорного действия универсальными. Общее преимущество погрузчиков напорного действия — простота кон­ струкции, низкая металлоемкость, высокая надежность.

Общий недостаток — трудность управления, значительный расход топлива и износ трактора, связанные с тем, что при по­ грузке перемещаются не только погружаемый материал и рабо­ чие органы погрузчика, но и весь агрегат (трактор с погруз­ чиком).

6

Рис. 2. Фронтальный погрузчик задней навески

Наиболее распространены фронтальные погрузчики передней навески, захватывающие погружаемый материал при движении трактора вперед, поднимающие материал на необходимую высоту и выгружающие его впереди трактора (рис. 1). Погруз­ чики крепят к раме трактора или, для получения большей высоты погрузки, к собственной раме, установленной на трак­ торе. Такие погрузчики отличаются простотой конструкции, низкой металлоемкостью, надежностью в работе, широкой универсальностью.

При работе фронтальный погрузчик либо сам поворачива­ ется ковшом к транспортным средствам, либо последние подъ­ езжают под ковш. Недостатком погрузчика передней навески является перегрузка передних колес, снижающая проходимость агрегата.

Фронтальные погрузчики задней навески забирают материал при движении трактора назад (рис. 2). Простейшими фрон­ тальными погрузчиками задней навески являются подъемные стрелы, навешиваемые на трехточечную навесную гидросисте­ му, которой снабжают тракторы. Они отличаются простотой конструкции, низкой металлоемкостью, высокой надежностью. Недостаток их — низкая универсальность.

Фронтальные погрузчики, навешиваемые сбоку трактора, в настоящее время широкого распространения не получили.

Фронтально-перекидные погрузчики (рис. 3) захватывают погружаемый материал при движении трактора вперед, а вы­ гружают его впереди трактора или сзади, перенося груз над трактором. В последнем случае резко повышается производи­ тельность труда, так как отпадает необходимость в поворотах трактора перед разгрузкой, что ускоряет рабочий цикл. При этом в значительно меньшей степени повреждается площадка, на которой производится выгрузка.

7

Рис. 3. Фронтально-перекидной погрузчик

Для облегчения труда тракториста целесообразно автомати­ ческое регулирование положения рабочего органа при движении его над трактором. Для фронтально-перекидных погрузчиков требуется надежное защитное устройство над трактористом.

Преимущества погрузчиков — высокая производительность, широкая универсальность, недостатки — сложность конструкции и навески, недостаточная обзорность рабочей зоны.

Рис. 4. Погрузчик с телескопической рамой

8

Погрузчики с телескопической рамой (вилочные) навешива­ ют сзади трактора; название они получили по основному рабо­ чему органу — вилам, предназначенным для подъема штучных и затаренных грузов. Захватывание груза осуществляется при движении трактора назад. Подъем происходит за счет парал­ лельного перемещения подъемной рамы в специальных направ­ ляющих, изменяющих угол наклона к вертикали (рис. 4). Эти

Рис. 6. Фронтальный погрузчик с ков­ шом, закрепленным на стреле цапфа­ ми, расположенными у режущего лез­ вия

Рис. 5. Фронтальный погрузчик с ковшом, разгружающимся на три сто­ роны

погрузчики отличаются высокой производительностью, возмож­ ностью получения большой высоты подъема, хорошей манев­ ренностью.

Значительный конструктивный интерес представляют ковши погрузчиков напорного действия с разгрузкой на сторону. На рис. 5 приведен такой ковш фирмы Либу Шоувел (Швеция). Ковш может опрокидываться для разгрузки вперед и на обе стороны. Такая конструкция резко повышает производитель­ ность погрузчиков, так как исключает необходимость в разво­ ротах. Транспортные средства могут располагаться с обеих сторон трактора.

При опрокидывании ковша центр его тяжести смещается незначительно, что положительно сказывается на устойчивости погрузчика.

9

Ковши большинства погрузчиков напорного действия присо­

Такой способ присоединения ковша обеспечивает максимальную погрузочную высоту при опрокидывании ковша.

Расчет основных параметров погрузчиков напорного дей­ ствия. Правильное конструирование погрузчиков основывается на их точном расчете. Однако до настоящего времени нет еди­ ной методики расчета сельскохозяйственных погрузчиков пери­

Из разнообразных сочетаний нагрузок, действующих на по­ грузчик во время его работы, возможно выделить два основных

статическими сопротивлениями (отрыв слежавшегося, соломис­ того материала от основной его массы), резкими пусками и торможениями механизмов, максимально допустимым уклоном рельефа, максимальной силой ветра.

10