Файл: Балахонцев Б.Г. Сближение в космосе.pdf

не могла повредить скафандр, случайно попав на него. Рабочая смесь хранится в бачке, который крепится к ру­ коятке, или в ранце на спине космонавта. Опорожнен­ ный бачок может быть заменен новым. Космонавт дер­ жит устройство в руке и с помощью специальной ру­ коятки включает любое из трех сопел. Аналогичные устройства HHMU были разработаны фирмой «Rocket Research» по программе «Gemini», однако в качестве ра­

на корпусе КК, а его подача к устройству осуществля­ лась по шлангу длиной 15 м.

Примером устройства ножного типа являются реак­ тивные сопла, смонтированные в подошвах ботинок кос­ монавта. На каждый ботинок под углом 30° к плоскости подошвы устанавливается сопло тягой 1 кгс и переклю­ чатель, который срабатывает при сгибании пальцев ноги.

Для стабилизации и управления положением космо­ навта при работе в открытом космосе может использо­ ваться система, разработанная фирмой «General Dyna­ mics». Масса ее 6,3 кг, она состоит из четырех двух­ степенных гироскопов, установленных на подошвах баш­ маков космонавта.

Устройства ранцевого и контейнерного типа предна­ значаются для перемещения космонавта на значительно большие расстояния от КА. К ним относится автоном­ ная ранцевая установка AMU массой 76 кг (рис. 6.2), состоящая из нагрудного и заплечного ранцев, в кото­ рых наряду с элементами системы жизнеобеспечения размещаются баллоны с перекисью водорода, гироско­ пическая система управления, телеметрическая и радио­ техническая аппаратура. В ней используются 12 реак­ тивных управляющих сопел, работающих на продуктах разложения перекиси водорода. Бак с перекисью во­ дорода, а также баллон с кислородом для дыхания снаб­ жены датчиками расхода, связанными со световыми и

210

звуковыми сигнальными устройствами, которые преду­

осей тангажа, рыскания и крена. Управление AMU мо­ жет осуществляться как самим космонавтом, так и по командной линии с КА.

Более совершенным устройством ранцевого типа яв­ ляется маневрирующий аппарат DMU (рис. 6.3), разра­ батываемый фирмой «Bell Aerosystems». Масса аппара­ та 86 кг, он снабжен 16 двигателями, работающими на продуктах разложения гидразина. Запас топлива обес­ печивает суммарный импульс 1800 кгс-с, а ускорения, сообщаемые космонавту, составляют 0,3—0,6 м/с2 .

Предполагается, что аппарат может быть использо­ ван для выполнения 50 различных задач, в том числе

211

таких, как сборка на орбите крупногабаритных кон­ струкций, развертывание антенн в космосе, обслужива­ ние КА, опознавание неизвестных космических объек­ тов, перемещение космонавта и грузов, спасение космо­ навтов и др. Электропитание установки обеспечивается серебряно-цинковыми батареями.

управления аппарат дистанционно управляется космонав­ том, находящимся на КА, через телевизионную или ра­ диолокационную систему. Система управления аппарата будет осуществлять стабилизацию скорости и стабили­ зацию пространственного положения для обеспечения

вым КА и устройством перемещения наведение для обес­

Для получения данных о дальности между аппаратами и скорости ее изменения применяются радиолокаторы с дальностью действия от 3 до 27 км.

Система передачи команд и данных содержит приемо­ передатчик с частотной или кодово-импульсной модуля­ цией. Эта система в пилотируемом режиме может рабо­ тать совместно с двусторонней радиотелефонной и био­

Поскольку одной из наиболее важных операций в от­ крытом космосе является проведение спасательных ра­ бот, рассматриваются три различных способа использо­ вания установки для спасения космонавтов.

Если один из космонавтов во время выхода в кос­ мос оказался слишком далеко от КА, второй, оставаясь на КА, может выслать ему дистанционно управляемую

212

дистанционное управление и возвратить установку на КА.

При возникновении каких-либо технических неис­ правностей во время работы в открытом космосе кос­ монавт, оставшийся на базовом КА, может выслать пер­ вому космонавту установку с оборудованием для ремон­ та или запасными частями.

Устройство M M U фирмы «LTV Aerospace» обеспечи­ вает выход космонавта из КК «Apollo» и свободное ма­ неврирование в открытом космосе. M M U состоит из двух отдельных блоков, закрепленных на спине и на груди космонавта. В нагрудном блоке располагается система жизнеобеспечения. Во втором блоке находятся силовая установка, автомат стабилизации, кислородный баллон, система связи и телеметрическая система, система упра­ вления и источники питания. Силовая установка полно­ стью дублирована, состоит из двух одинаковых систем и включает 12 сопел, обеспечивающих движение космо­ навта в любом направлении. В качестве топлива ис­

управления соплами и обеспечивает устойчивое положе­ ние космонавта в пределах ±2°. На стабилизацию рас­ ходуется не более 5% суммарного импульса. При пере­ движении обеспечивается ускорение 1 м/с2 . Допустимая

Более сложными пилотируемыми аппаратами, пред­ назначенными для проведения различных операций на орбите, являются платформно-рамные устройства. Фир­ мой «LTV Aerospace» разработано два проекта таких устройств: MWP и ST.

Устройство MWP (рис. 6.4) представляет собой плат­ форму, оборудованную двигательной установкой, балло­ ном с кислородом, никель-кадмиевыми батареями, пуль­ том управления, тремя дистанционно управляемыми за­ хватами в средней части и одним захватом в задней части. Захваты позволяют закреплять устройство в нуж­ ном положении относительно обслуживаемого объекта.

213