Файл: Рахманов С.И. Основы расчета оборудования лесозаготовок.pdf

Ц е л ь р а с ч е т а

— определение основных параметров ковшового грей­

фера и действующих усилий.

И с х о д н ы е д а н н ы е : грейфер используется на погрузке щепы кра­

ном

грузоподъемностью 3000

дан, расчетная схема представлена на рис; 13, б,

h =

1,2 R, а0 = 0,2 м, S0 =

0,6 рад.

О п р е д е л е н и е

о с н о в н ы х п а р а м е т р о в . Расчетный вес

R = 0,75 V

800

лУ^Ш-х&и.

Величина раскрытая челюстей L = 2,4 R = 3 м. Длина ножа В = 1,7 R =

= 2,1 м. Емкость грейфера

я Я 2

„

" 3,14-1,25*

. , ' ,

КГ п =

В =

•

2,1= 5 м3.

v

2

2

О п р е д е л е н и е

д е й с т в у ю щ и х

у с и л и й . Нормальная со­

N = 1,3-1870

= 1230 дан.

(1 +0,6-0,3) sin 1,2+

(0,6 —0,3) cos 1,2

Усилие на ноже челюсти по формуле (142) при Кн = 1,1

Р р = 1,1-1230Vl + 0

, 3 S = 1420 дан.

грейфера, находится

по формуле (144) при Л = 1,2.1,25 = 1,5 м

Т=

1230

• 2 ± ^ . 1 , 0 4 _ / А _ 1 ) . о 1 0 8

= 5550 дан.

0,2

V 0,2

1

Усилие в тяге

челюсти можно

найти

из уравнения (145)

при К» = 1,1, б 0 =

= 0,6 рад

1,1-1230

2-1,5-0,36

1,04-

0,2

1-0,08

=

3730 дан.

2-0,82

0,2

Вив Л

I

г

а .

* 6 max

Рис. 14.

Схема торцового грейфера

Основные параметры торцовых грейферов (рис. 14): вес грейфера

Qr p ,

наибольшее

расстояние между стенками (челюстями)

грей­

фера

lmax, размеры стенки

Ь и h, ход стенок /х , число захватных

уст­

ройств на челюсти

п.

Наибольшее расстояние

между

стенками определяется длиной за­

lmax = (1,15-1,20) l 6 m a x .

(148)

Величина хода стенок

lx>lmax>l6min,

4

(149)

где l 6 m i n — наименьшая длина бревен.

Если обе

челюсти грейфера подвижны,

то ход каждой из них

/х = 0,5/х .

Расчетный

вес груза, захватываемого

грейфером, определяется

bh=

^

,

(150)

«б тахУКу

где /б т а х — наибольшая длина

бревен;

= 0,6 -f- 0,7;

Ку — коэффициент плотности укладки пачки, Ку

у — объемный вес древесины.

Расчет усилий, действующих на грейфер. При захвате бревен

тор­

цовым грейфером происходит сдвиг в продольном направлении,

при

этом торцы

их выравниваются. Затем бревна, расположенные внизу

и с боков

пачки, зажимаются захватными торцовыми приспособле­

ниями, удерживая при подъеме грейфера всю пачку.

Усилие, необ­

ходимое для выравнивания торцов, находят по формуле

я в = <г-^-и>,

(151)

Р3 = 2КшКрРшгС,

(152)

где Кш — коэффициент,

учитывающий

форму

шипа, угол заостре­

ния его, дляконических

шипов

при угле заострения

0,8 — 0,9рад

Кш = 0,65--0,7;

р — удельное сопротивление

внедрению

шипов в

древесину;

для

расчетов можно

принимать р =

50-4-80

дан/см2;

Рш — площадь поперечного сечения основания

шипа;

z — число шипов на одной

челюсти;

z = (2n' +

n")n0,

где и„ —- число

шипов на одном

захватном устройстве. При зажиме

пачки не все шипы внедряются в торцы бревен. В связи с этим

г

_

г Р

где zp — число шипов,

находящихся

в^работе;

С — коэффициент;

обычно равен 0,5-4-0,7.

Расчет торцового грейфера

Ц е л ь р а с ч е т а

— определение основных параметров торцового грей­

фера и усилия, действующих на его челюстях.

И с х о д н ы е

д а н н ы е : торцовый грейфер (см. рис. 14) для погрузки

бревен от 4,5 до 6 м, dcp =

18 см, йт-1П=

12 см, грузоподъемность крана 7000 дан.

Обе челюсти грейфера подвижны, диаметр основания шипов йш =

1,5 см.

О п р е д е л е н и е

о с н о в н ы х

п а р а м е т р о в .

Наибольшее рас-

=

7000

= 5 0 0 0

д а н

_

1+0, 4

Площадь стенки грейфера по формуле (150) при Ку — 0,6 и у =

800 дан/м3

иГ

5 0 0 0

I -7С

о

bh =

= 1,75 м2.

6-800-0,6

При — = 0,4 получим 6 =

2,1 м, h = ~

0,85 м.

Ь

Число захватов по высоте стенки

п =

h

=

0,85

,

. |

.

dmin

0,12

/,

по длине

dmin

2 ' 1 . = 18.

0,12