Файл: Рахманов С.И. Основы расчета оборудования лесозаготовок.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.07.2024
Просмотров: 119
Скачиваний: 0
рис. 16, б), 'угол 5„ = |
я |
а = 14 см, длина тяг клещей L = |
1,3 /', |х = |
0,25, |
||
рад, |
||||||
я |
-, |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а = — |
рад. |
|
|
|
|
|
4 |
|
о с н о в н ы х |
п а р а м е т р о в . |
Угловые |
пара |
|
О п р е д е л е н и е |
||||||
метры: |
|30 + 50 = |
я—со = 3,14—1,75= 1,4 рад, |
|
|
||
|
|
|
Я
тогда р0 = |
1,4 |
= 0,87 |
рад. |
|
|
|
6 |
|
|
при у2 = 0,4(30 = |
0,35 рад по формуле (159) |
Длина |
верхней |
части |
клещей |
||
|
|
2 |
tg 0,7 + |
ctg ( — + 0,35 |
= 0,34 м. |
|
|
|
6 |
|
Длина нижней части клещей по формуле (160)
я
sin —
I" = 0,34 — = 0,22 м. sin 0,87
Расстояние от конца клещей до точки вращения, формула (161)
|
|
/"' = |
0,34 cos — +,0,22 cos 0,87 = 0,44 м. |
|
||||||
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
Длина хода штока |
определяется по формуле (162), в которой угол 6j = |
|||||||||
= S0 + |
у-,, где угол у1 |
находят |
из уравнения |
|
|
|
||||
|
sin V, = |
= |
= 0,45; |
V l = |
0,46 |
рад и б, = |
0,96 |
рад. |
||
|
|
21"' |
2-0,44 |
|
|
|
|
|
|
|
Угол фа |
находят при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L — 1,3-0.34 = |
0,44 |
м. |
|
|
||
Из формулы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
,,, |
. - |
. к , |
0,34 sin 0,96 —0,07 |
п |
л 0 |
||
|
sin Ф, = — |
(/ |
sin о, — 0,5а) = — • |
|
= 0,48; |
|||||
|
|
L |
|
|
|
|
0,44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Фх = |
0,50 |
рад. |
|
|
|
Угол б 3 |
определяется |
из формулы (163) |
|
|
|
|
||||
|
|
tg 63 = |
|
|
|
= 0,23 и й3 = 0,22 |
рад. |
|
||
|
|
|
0,34 —0,075 tg 0,7 |
|
|
|
|
|||
Угол ф3 из |
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
sin фз = -j- |
{V sin б3 — 0,5а), |
|
|
|||
|
|
|
0,34 sin 0,22 — 0,07 |
|
|
|
|
|||
|
|
sin фз = — |
• |
— = |
0,023; фз = 0,02 рад. |
|||||
|
|
|
|
0,44 |
|
|
|
|
|
|
Длина |
хода |
штока по формуле |
(162) |
|
|
|
|
|
||
1 Х 0 Д = |
0,34 (cos 0,22 — cos 0,96) — 0,44 fcos 0,023 — cos 0,50) = 0,08 м. |
67
Р а с ч е т д е й с т в у ю щ и х |
у с и л и й . |
Усилие |
при захвате груза |
||||
определяется по формулам (164) и (165) |
|
|
|
||||
|
|
|
Р = 0,5 0,87 = 0,435 рад, |
|
|
||
|
sin(0,S7 + — 1 + 0,25 cos [о ,87+ |
— |
|
||||
Na = |
1000 |
^ |
* - i |
|
1i- |
= 2500 дан, |
|
|
(1 — 0,253) sin 0,87 — 2-0,25• cos 0,87 |
|
|||||
|
|
|
0,25 cos |
(- sin — |
|
|
|
Nb |
= 1000 |
|
|
|
= 2190 |
дан. |
|
|
(1 — 0,252) sin 0,87 — 2• 0,25• cos 0,87 |
|
|||||
Осевое усилие на штоке при захвате, |
формула (166), |
|
|
||||
|
Р0 |
= |
(2500 + 2190) sin 0,435 = 2000 дан. |
|
|||
Нормальное усилие на оси штока, формула (168), |
|
|
|
||||
|
М0 = (2500 — 2190) cos 0,435 = |
282 дан. |
|
||||
Наибольший момент на нижней части клещей относительно точки 0 опреде |
|||||||
ляется по формулам (170) и (171) |
|
|
|
|
|||
|
|
М0 |
= Nalx = 2500• 0,33 = 830 дан • м, |
|
|||
|
1г |
= |
0,34 cos 1,39 • |
sin 0,52" |
= 0,33 м. |
|
|
|
|
|
|
cos 0,87 |
|
|
|
Г л а в а V
ОБЩИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА ТРАНСПОРТЕРОВ И ЭЛЕВАТОРОВ
Определение основных параметров
К основным параметрам транспортеров относятся: длина и высота подъема, скорость движения, тип тягового органа. Исходными вели чинами являются: производительность транспортера, размеры пере мещаемого груза, расстояние перемещения и высота его подъема. Если транспортное устройство помимо передвижения груза предназначено и для других целей, например для сортировки или подачи к станкам, то следует принять во внимание режим работы склада или цеха, ко торые обслуживает транспортер.
Производительность и скорость тягового органа. При перемещении груза порциями скорость тягового органа определяется по формуле
где Пч |
— часовая объемная производительность; |
|
|
|
||||
Q0 |
— средний объем порции |
груза |
или объем одной штуки его; |
|||||
i |
— расстояние |
между порциями; у поперечных |
элеваторов |
и |
||||
|
скребковых |
транспортеров |
/ — расстояние |
между |
рабо |
|||
|
чими органами; для |
продольных |
транспортеров |
с = |
1б, |
|||
Сх |
' где 1б —длина бревна, |
кряжа или доски; |
|
|
|
|||
— коэффициент заполнения по длине |
тягового |
органа. |
|
68
Для поперечных транспортеров и элеваторов Сг = 0,8 -4- 0,9; для
продольных транспортеров |
|
Сх = - 4 - . |
(173) |
где а — расстояние между смежными торцами бревен или досок. Оно принимается по условиям загрузки и разгрузки. По последнему ус ловию а > 0 , 8 - г - 1,0 м. Скорость и расстояние между рабочими ор ганами связаны между собой следующей зависимостью:
, _ L = J 6 Q O Q o |
7 |
где tt — время прохождения тяговым органом расстояния i. По нему и режиму работы подбирают величины i и v. При этом стремятся снизить скорость v, так как увеличение ее приводит к большой неравно мерности движения цепного тягового органа и увеличению динамиче ской нагрузки. В практике находят применение скорости движения
цепи у поперечных транспортеров — 0,2 -~- 0,4 м/сек, |
у |
продольных |
|
транспортеров — 0,6 ч- 1,0 м/сек. и редко |
больше. |
У |
скребковых |
транспортеров, перемещающих опилки, v = |
0,3 -г- 0,4 |
м/сек. |
Если груз движется непрерывным потоком, что наблюдается у ленточных транспортеров, скорость движения тягового органа опре
деляется по формуле |
|
|
|
v = — - ч — , |
(175) |
где F — площадь поперечного сечения потока; скорость ленты прини |
||
мается до |
5 м/сек. |
|
Длина |
транспортера L 0 определяется |
по расстоянию между его |
концевыми колесами (звездочками), при этом, как правило, задается горизонтальная проекция
L = £ 0 c o s a
и вертикальная |
|
|
|
|
||
|
|
Я = L0 sincc. |
|
|
|
|
|
При |
концевой загрузке и разгрузке поперечного транспортера |
||||
|
|
L = L H - ( L , + |
LP ) и H = H„+-ha |
+ |
ha, |
|
где |
L H |
и Я и — соответственно |
горизонтальная |
и |
вертикальная про |
|
|
|
екции расстояния между пунктами загрузки и раз |
||||
|
|
грузки (рис. 17, а); |
|
|
|
|
|
L 3 |
и L p — горизонтальные и Л3 и hp |
— вертикальные проекции |
|||
|
|
загрузочных и разгрузочных площадок. |
||||
|
При загрузке и разгрузке гравитационным способом |
|||||
|
|
ha |
ha . |
|
|
|
|
|
-f->H |
И -Е. > |
| i , |
|
|
где |
ц. — коэффициент трения груза по площадке. |
69 |
||||
|
|
|
|
|
|
При концевой поперечной загрузке и разгрузке |
(см. |
рис. 17, а) |
|
исходными величинами |
являются: L H —• расстояние |
по |
горизонтали |
между пунктами А я В, |
а также длина загрузочной |
и разгрузочной |
площадок L 3 и L p .
Общая длина продольного транспортера по горизонтали
|
L ' |
= L n + L 3 |
+ L p + L R , |
(176) |
где LR—длина |
части транспортера, |
занятая приводной |
станцией и |
|
натяжным устройством, Ьл |
= 2 ч- 5 м; |
|
||
L H — горизонтальная |
проекция |
наклонных участков |
транспор |
|
тера. |
- |
|
|
|
Рис. 17. Расчетные схемы
Длина загрузочной части продольных сортировочных транспорте
ров выбирается |
в зависимости |
от технологической |
схемы размещения |
и конструкции |
оборудования, |
применяемого на |
разделке хлыстов. |
При разделке хлыстов полуавтоматическими линиями .с продольной подачей L p = 10 ч - 12 м, с поперечной L p > / X — длины хлыста. Длина разгрузочной части у сортировочных транспортеров равна длине фронта штабелей, уложенных вдоль транспортера. Если известно
число штабелей пш, |
число групп штабелей пгр |
и средняя длина |
бревен |
||||
1б, |
то L p = L $ , где |
|
|
|
|
|
|
|
Ьф = пш1б |
+ а(пш — пгр) + Ь(пгр-1) |
+ с, |
(177) |
|||
где |
а — расстояние |
между |
штабелями, а = |
1,5 ч- 2 м; |
|
||
|
Ъ — расстояние между |
группами штабелей; |
|
|
|||
|
с •— противопожарный |
разрыв. |
|
|
|
||
|
Цеховые продольные |
транспортеры, подающие |
бревна со |
склада |
|||
в цех разделки, имеют |
длину загрузочной |
площадки L 3 , |
равную |
70