Файл: Рахманов С.И. Основы расчета оборудования лесозаготовок.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.07.2024

Просмотров: 119

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

рис. 16, б), 'угол 5„ =

я

а = 14 см, длина тяг клещей L =

1,3 /', |х =

0,25,

рад,

я

-,

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а = —

рад.

 

 

 

 

 

4

 

о с н о в н ы х

п а р а м е т р о в .

Угловые

пара­

О п р е д е л е н и е

метры:

|30 + 50 =

я—со = 3,14—1,75= 1,4 рад,

 

 

 

 

 

Я

тогда р0 =

1,4

= 0,87

рад.

 

 

 

6

 

 

при у2 = 0,4(30 =

0,35 рад по формуле (159)

Длина

верхней

части

клещей

 

 

2

tg 0,7 +

ctg ( + 0,35

= 0,34 м.

 

 

 

6

 

Длина нижней части клещей по формуле (160)

я

sin —

I" = 0,34 — = 0,22 м. sin 0,87

Расстояние от конца клещей до точки вращения, формула (161)

 

 

/"' =

0,34 cos — +,0,22 cos 0,87 = 0,44 м.

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

Длина хода штока

определяется по формуле (162), в которой угол 6j =

= S0 +

у-,, где угол у1

находят

из уравнения

 

 

 

 

sin V, =

=

= 0,45;

V l =

0,46

рад и б, =

0,96

рад.

 

 

21"'

2-0,44

 

 

 

 

 

 

Угол фа

находят при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L — 1,3-0.34 =

0,44

м.

 

 

Из формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

,,,

. -

. к ,

0,34 sin 0,96 —0,07

п

л 0

 

sin Ф, = —

(/

sin о, — 0,5а) = — •

 

= 0,48;

 

 

L

 

 

 

 

0,44

 

 

 

 

 

 

 

Фх =

0,50

рад.

 

 

 

Угол б 3

определяется

из формулы (163)

 

 

 

 

 

 

tg 63 =

 

 

 

= 0,23 и й3 = 0,22

рад.

 

 

 

 

0,34 —0,075 tg 0,7

 

 

 

 

Угол ф3 из

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin фз = -j-

{V sin б3 — 0,5а),

 

 

 

 

 

0,34 sin 0,22 — 0,07

 

 

 

 

 

 

sin фз = —

— =

0,023; фз = 0,02 рад.

 

 

 

 

0,44

 

 

 

 

 

Длина

хода

штока по формуле

(162)

 

 

 

 

 

1 Х 0 Д =

0,34 (cos 0,22 cos 0,96) — 0,44 fcos 0,023 cos 0,50) = 0,08 м.

67


Р а с ч е т д е й с т в у ю щ и х

у с и л и й .

Усилие

при захвате груза

определяется по формулам (164) и (165)

 

 

 

 

 

 

Р = 0,5 0,87 = 0,435 рад,

 

 

 

sin(0,S7 + — 1 + 0,25 cos ,87+

 

Na =

1000

^

* - i

 

1i-

= 2500 дан,

 

(1 — 0,253) sin 0,87 — 2-0,25• cos 0,87

 

 

 

 

0,25 cos

(- sin —

 

 

 

Nb

= 1000

 

 

 

= 2190

дан.

 

(1 — 0,252) sin 0,87 — 2• 0,25• cos 0,87

 

Осевое усилие на штоке при захвате,

формула (166),

 

 

 

Р0

=

(2500 + 2190) sin 0,435 = 2000 дан.

 

Нормальное усилие на оси штока, формула (168),

 

 

 

 

М0 = (2500 — 2190) cos 0,435 =

282 дан.

 

Наибольший момент на нижней части клещей относительно точки 0 опреде­

ляется по формулам (170) и (171)

 

 

 

 

 

 

М0

= Nalx = 2500• 0,33 = 830 дан • м,

 

 

1г

=

0,34 cos 1,39 •

sin 0,52"

= 0,33 м.

 

 

 

 

 

cos 0,87

 

 

 

Г л а в а V

ОБЩИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТА ТРАНСПОРТЕРОВ И ЭЛЕВАТОРОВ

Определение основных параметров

К основным параметрам транспортеров относятся: длина и высота подъема, скорость движения, тип тягового органа. Исходными вели­ чинами являются: производительность транспортера, размеры пере­ мещаемого груза, расстояние перемещения и высота его подъема. Если транспортное устройство помимо передвижения груза предназначено и для других целей, например для сортировки или подачи к станкам, то следует принять во внимание режим работы склада или цеха, ко­ торые обслуживает транспортер.

Производительность и скорость тягового органа. При перемещении груза порциями скорость тягового органа определяется по формуле

где Пч

— часовая объемная производительность;

 

 

 

Q0

— средний объем порции

груза

или объем одной штуки его;

i

— расстояние

между порциями; у поперечных

элеваторов

и

 

скребковых

транспортеров

/ — расстояние

между

рабо­

 

чими органами; для

продольных

транспортеров

с =

1б,

Сх

' где 1б —длина бревна,

кряжа или доски;

 

 

 

— коэффициент заполнения по длине

тягового

органа.

 

68


Для поперечных транспортеров и элеваторов Сг = 0,8 -4- 0,9; для

продольных транспортеров

 

Сх = - 4 - .

(173)

где а — расстояние между смежными торцами бревен или досок. Оно принимается по условиям загрузки и разгрузки. По последнему ус­ ловию а > 0 , 8 - г - 1,0 м. Скорость и расстояние между рабочими ор­ ганами связаны между собой следующей зависимостью:

, _ L = J 6 Q O Q o

7

где tt — время прохождения тяговым органом расстояния i. По нему и режиму работы подбирают величины i и v. При этом стремятся снизить скорость v, так как увеличение ее приводит к большой неравно­ мерности движения цепного тягового органа и увеличению динамиче­ ской нагрузки. В практике находят применение скорости движения

цепи у поперечных транспортеров 0,2 -~- 0,4 м/сек,

у

продольных

транспортеров 0,6 ч- 1,0 м/сек. и редко

больше.

У

скребковых

транспортеров, перемещающих опилки, v =

0,3 -г- 0,4

м/сек.

Если груз движется непрерывным потоком, что наблюдается у ленточных транспортеров, скорость движения тягового органа опре­

деляется по формуле

 

 

v = — - ч — ,

(175)

где F — площадь поперечного сечения потока; скорость ленты прини­

мается до

5 м/сек.

 

Длина

транспортера L 0 определяется

по расстоянию между его

концевыми колесами (звездочками), при этом, как правило, задается горизонтальная проекция

L = £ 0 c o s a

и вертикальная

 

 

 

 

 

 

Я = L0 sincc.

 

 

 

 

При

концевой загрузке и разгрузке поперечного транспортера

 

 

L = L H - ( L , +

LP ) и H = H„+-ha

+

ha,

где

L H

и Я и — соответственно

горизонтальная

и

вертикальная про­

 

 

екции расстояния между пунктами загрузки и раз­

 

 

грузки (рис. 17, а);

 

 

 

 

L 3

и L p — горизонтальные и Л3 и hp

— вертикальные проекции

 

 

загрузочных и разгрузочных площадок.

 

При загрузке и разгрузке гравитационным способом

 

 

ha

ha .

 

 

 

 

 

-f->H

И -Е. >

| i ,

 

 

где

ц. — коэффициент трения груза по площадке.

69

 

 

 

 

 

 



При концевой поперечной загрузке и разгрузке

(см.

рис. 17, а)

исходными величинами

являются: L H —• расстояние

по

горизонтали

между пунктами А я В,

а также длина загрузочной

и разгрузочной

площадок L 3 и L p .

Общая длина продольного транспортера по горизонтали

 

L '

= L n + L 3

+ L p + L R ,

(176)

где LR—длина

части транспортера,

занятая приводной

станцией и

натяжным устройством, Ьл

= 2 ч- 5 м;

 

L H — горизонтальная

проекция

наклонных участков

транспор­

тера.

-

 

 

 

Рис. 17. Расчетные схемы

Длина загрузочной части продольных сортировочных транспорте­

ров выбирается

в зависимости

от технологической

схемы размещения

и конструкции

оборудования,

применяемого на

разделке хлыстов.

При разделке хлыстов полуавтоматическими линиями .с продольной подачей L p = 10 ч - 12 м, с поперечной L p > / X — длины хлыста. Длина разгрузочной части у сортировочных транспортеров равна длине фронта штабелей, уложенных вдоль транспортера. Если известно

число штабелей пш,

число групп штабелей пгр

и средняя длина

бревен

1б,

то L p = L $ , где

 

 

 

 

 

 

 

Ьф = пш1б

+ а(пш — пгр) + Ь(пгр-1)

+ с,

(177)

где

а — расстояние

между

штабелями, а =

1,5 ч- 2 м;

 

 

Ъ — расстояние между

группами штабелей;

 

 

 

с •— противопожарный

разрыв.

 

 

 

 

Цеховые продольные

транспортеры, подающие

бревна со

склада

в цех разделки, имеют

длину загрузочной

площадки L 3 ,

равную

70