Файл: Павловский М.А. Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность.pdf

1 - f r i

+

4 - ^ 0 - s i n ф о ) -

1

Ay

^ - ( ^ - s i n ^ ^ o

- ^ Ü ä . ) } . (III.113)

2

A.„

4

1

А2г

Ь

3!

2

До„

а

• ( ' - - J T J / ' +

TJ

2

1

-

-

И

— 2г|50

й 2

31

83

1 +

n 2

8

51

1-1-

2 1

*" -

4-

*

1 +

7

Л»

+

"Ii

а

+

4

8

,.2

1 + n 2

(III . 114)

Т а б л и ц а

13

1

2

3

4

5

7

10

/ л 2

+ 1

= sin v

0,701

0,896

0,950

0,970

0,980

0,990

0,995

45

63,6

71,8

75,9

77,5

81,9

84,3

v,

град

( f

1,351

1,168

1,106

1,068

1,057

1,028

1,016

1,854

2,263

2,578

2,826

2,940

3,358

3,703

1 +

л 2

0,927

0,454

0,258

0,166

0,113

0,067

0,037

F

0,424

0,714

0,848

0,902

0,944

0,961

0,979

1+n?

4 Уі

<ЛІХ/1>о

<МУг>У

<МУг>-

6

0 Т Н • 100%

Гсм

< М У г \

Гсм

л = 3

5

—0,34

—1,92

—0,69

0,55

—162

10

—0,64

—0,98

—0,35

0,22

—4

20

—1,16

—0,51

—0,19

—0,56

105

50

—2,37

—0,20

—0,08

- 1,71

38

1) уменьшение

осевых

и радиальных люфтов в опорах

и

увеличение

жесткости

Гсм

\

конструкции;

2)

выполнение прин­

\ \

, 0

ципа

равной

жесткости

и

обеспечение

пример-

го

40

А20ІШМ

Рис. 27.

Рис. 28.

ного

равенства

величин

осевого

и

радиального

люфтов;

3)

снижение вибрационной перегрузки, действующей на

гироприбор, при

помощи

системы

виброзащиты

прибора;

4)

автокомпенсация возмущающих

моментов.

Т а б л и ц а 14

Гсм

<MVth

<Mv,>.

Гсм

о О Т Н - І 0 0 %

<Mv*>.

n = 10

—1,19

—1,83

—2,23

3,98

- 1 3 0

—2,30

- 1,0 3

- 1,14

2,70

—186

—4,41

- 0,5 2

—0,59

0,49

—1000

- 10, 3

-0,21

—0,24

—5,57

85

ца шарикоподшипника

(рис. 28). При этом

относительное

смещение наружной рамки

хг

=

—я— sin а;

гг

=

—~— cos а.

Значение

sin а

и cos с

легко найти из

треугольника

(рис. 28)

cosa =

Fz

•sin a

=

Fx

. (III. 116)

Если поступательная вибрация основания задана в виде

(111.74), то

Fx

= — тх = mb®2

sin (яр - f e),

(III. 117)

Z7, = — mz =

maco2

sin яр,

где яр = coi.

Подставив

выражения (III.117), (III.116) в

(III.115),

найдем

хл

=

Діг

sin (ab + e)

] / " - ^ -

sin2 я|> +

sin 2

+

6)

•

,

(III. 118)

а

- г -

sm ib

о

" | / ^ - ^ -

sin 2 a]) +

sin 3

(\JJ +

e)

В частном случае при круговой вибрации а =

Ъ\ е =

x1

Air

,

А

1 г

(III. 119)

= —~costy;

гх = — s i n яр

нием — продольным и центростремительным

(при

вираже).

В соответствии с классификацией погрешностей, приве­

денной

в

§ 2

гл.

I , будем

различать

следующие виды по­

грешностей

установки

маятника:

1) разворот осей чувствительности маятника по отноше­

нию к

осям

объекта;

2) отклонение монтажной плоскости маятника относи­

тельно

горизонта.

Погрешность первой

группы определяется

углом

ôM =

ô 1

+ Ôl M

+ Ô 2 M ,

(IV. 1)

где ôL — неперпендикулярность

осей вращения внутренней

и наружной рамок (рис. 2Э);

б І М — разворот

осей

чувст­

вительности

жидкостного

маятникового

переключателя

(ЖМП)

в

горизонтальной

плоскости,

вызванный

допу­

сками на расстояние между центрами

отверстий

под вин­

ты; 02м — разворот осей хх, гъ

связанных с наружной

рамкой,

по отношению к осям объекта х,

г.

Погрешности второй группы будем характеризовать уг­

лами

а м

= а і м

+

« 2 м ;

ß„ =

ßiM,

(IV.2)

где а м ,

ßM

— отклонения

Ж М П

относительно

вертикали в

плоскости

отсчета

углов а

и

ß соответственно; аім,

ßiM —