Файл: Павловский М.А. Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.07.2024
Просмотров: 142
Скачиваний: 0
4 |
У\'о' |
<МѴі>. |
<МУг>У |
<МУг>. |
6 |
О Т Н -10000% |
|
Діо, мкм |
Рем |
<«*.>. |
< М У , \ |
Гом |
|||
|
|
||||||
|
|
|
л = 3 |
|
|
|
|
б |
—0,119 |
—0,598 |
- 0,123 |
—0,034 |
|
250 |
|
10 |
—0,296 |
—0,389 |
—0,077 |
—0,157 |
|
88,7 |
|
20 |
—0,875 |
-0,271 |
—0,045 |
—0,0602 |
|
45,2 |
|
50 |
—2,292 |
—0,152 |
—0,023 |
—1,880 |
|
21,8 |
л = |
3 и 10, |
если |
Сг |
*=СХ\ |
|
Сх |
=• Сг ; |
-=— |
= |
0,71 • 10~ 7 |
см/Г; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
Н |
К |
* |
|
' |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 1 , 6 7 |
• Ю - 7 ; |
_ L |
_ |
= |
6,6 |
• 10~7 ; |
- |
J |
_ - |
1,2 . К Г 7 |
, |
0 |
= |
|||||
= 1050 Г; |
G, =280 ; |
О г |
= |
320; |
G 3 = 460; |
со = |
100 я |
1/сек\ |
|
|
|
||||||||
|
Найти также относительную погрешность в вычислении момента, |
||||||||||||||||||
пренебрегая |
радиальным |
люфтом |
и упругими |
|
деформациями. |
|
|
|
|||||||||||
|
Значения |
амплитуды |
вибрации |
Ь и |
сдвига |
фаз ф 0 , |
вычисленного |
||||||||||||
по формуле (111.80) для различных значений |
осевого люфта, |
представ |
|||||||||||||||||
лены в табл. 11. Дл я перегрузки п круговой |
вибрации, равной, напри |
||||||||||||||||||
мер, |
10, при |
изменении |
осевого |
люфта |
от |
5 до 50 мкм сдвиг фаз і|)0 |
|||||||||||||
изменяется |
от |
17,7 |
до |
38,3°; |
при |
п = |
1 для тех же условий t|)„ = |
||||||||||||
= 38,3 — 82,5°. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Из формулы |
(II 1.105) |
находим |
величины |
|
возмущающих |
моментов, |
||||||||||||
обусловленных |
осевым ( |
|
)„, |
радиальным |
|
{Муі)г |
люфтами |
и |
|||||||||||
упругими деформациями (Му ) у |
при круговой |
вибрации, |
а также |
сум |
|||||||||||||||
марный момент {Му) |
(табл. 12). В табл. 12 приведена также относитель |
||||||||||||||||||
ная |
погрешность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
« |
|
|
(АЧ>°- <*Ч> |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
о |
т |
н = |
|
|
<мУі) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обусловленная пренебрежением моментов упругого дебаланса и влия
нием радиального |
люфта. Знак «минус» в отношениях |
(Муі)г/(МІЛ)0 |
и (Муі)у/Муі)0 |
свидетельствует о том, что моменты, |
пропорцио |
нальные радиальному люфту и упругому смещению деталей, направле ны в сторону, противоположную моменту, пропорциональному осево му люфту.
Согласно формулам (111.103) — (111.107), а также численным оцен кам, радиальный люфт может оказывать такое ж е влияние, как и осе вой, на величину возмущающего момента только в тех случаях, когда сдвиг фаз "ф0 > 30° и величина радиального люфта не меньше, чем ве личина осевого. Эти условия легко выполнимы при Д 2 г > Д 2 0 и п < 3.
Заметим, что возможно такое сочетание параметров вибрации и прибора, при котором возмущающий момент обращается в нуль-
108
|
|
|
|
Т а б л и ц а 12 |
|
|
<МУгК |
|
|
ÔQTH • юо% |
|
FCM |
< М У , \ |
<МУ>о |
Гсм |
||
|
|||||
|
|
.t = 10 |
|
|
|
—0,276 |
—0,42 J |
—0,144 |
-0,120 |
130 |
|
—0,709 |
—0,267 |
—0,088 |
-0,451 |
55 |
|
—2,140 |
—0,182 |
—0,058 |
—1,630 |
31.3 |
|
—5,750 |
—0,096 |
—0,028 |
—5,030 |
14,3 |
Полученные формулы для круговой вибрации являются частным случаем эллиптической вибрации, когда е =
а ф Ь, и формула (III.*105) имеет вид
+ д ^ — W o —sm^o) 5
Из этой формулы видно, что при эллиптической вибрации в отличие от круговой во сколько раз перегрузка в направ лении осевого люфта ~ ~ - превосходит перегрузку вибра ции в направлении радиального, во столько ж е раз возра стает влияние радиального люфта на величину соответствую
щего момента. |
|
Линейная |
вибрация, (е = 0; = \|з0). Формула для воз |
мущающего |
момента (III.101) с учетом (III.106) примет вид |
( М „ ) |
= п -^±°2-1 |
|
- Д а о cos % -;- b |
cosij)0 + |
- - — |
|
— sinajj0 |
— |
sin 2т|'0 |
|
2r |
2 |
"Фо, k) + |
|
+ |
2 |
||||
|
|
|
|
F |
1 |
|
+ Е H r . * |
- |
|
|
|||
1 + r t 2 |
|
|
||||
109
где А у , |
Ду — упругие смещения |
|
|
|
||
Д у |
= n ( G 2 + G 3 ) |
|
1 |
1 |
+ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ * ( - ѵ - - £ г ) ] |
|
|
(III . 111) |
|
|
|
|
|
|
||
Ä y = n ( G 2 + G s ) |
|
î |
1 |
|
||
G, |
|
*8 |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
+ |
K>ti*o— Jh) ( - ^ |
Ц^) |
' |
|
|
Д л я |
большей |
наглядности придадим формуле (III.ПО) |
||||
такой же вид, как и формуле (III.108). При этом эллиптиче ские интегралы представим в виде рядов
1—2- |
|
m ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dcp |
|
|
|
|
|
sin ф |
|
|
l + 2 - î 8- + 9 ( n r J + |
|
||||
—г|>, |
= |
j V^l — A2 ЭІП2 ф : |
|||
-•Фо |
|
|
|
|
|
, |
/г2 sin3 ш |
1 |
. |
р |
, |
1 |
2 |
— - g - |
( Ä S m |
ф ) + |
|
ПО
|
|
|
/22 |
• з і - ï - ] |
+ |
+ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
+ sin2ijj0 |
+ - H - f J ' + - |
|
|
2 Ѣ + |
||
|
|
|
|
|||
+ |
к2 |
1 - |
|
7 |
ft2 |
|
^ 2 ^ 0 |
5! |
1 + 4 |
8 |
|
||
•s—*°
| Л — £ 2 s i n 2 ф
я i
1 — * •
1 + k2 sin2 ф + - і - ( ^ 5 І П 2 ф ) 2 +
=(ІІШ2)
dcp
|
|
1 + |
2 - Ï - |
+ 9 |
+ |
|
|
|
|
fe2 |
+ |
21 / |
k2 |
|
|
|
—- sin 2яр0 |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2*4 |
+ |
2 ^ |
&8 |
21 / ka |
|
|
|
|
51 |
|
x a |
+ |
|
|
|
|
||
8 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
Если вынести амплитуду |
b за скобку в формуле |
( I I I . 110) |
||
и учесть равенство (III.74), |
то ( Ш Л Ю ) примет вид |
|
||
(МІ/і)=п |
?а + °3 |
ь\ s i n 2 ^ + 2 |
^ ° |
|
_ s i r n f o _і_ J _ ^ ( l i ) o _ s i n a p 0 ) A |
+ _ ^ |
85 |
||
I I I