Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.07.2024
Просмотров: 162
Скачиваний: 0
Обобщением однородных случайных полей являются локальн о
однородные случайные поля |
Х(р), |
все распределения |
вероятностей |
||||||||||||
для разностей значений которых в некоторой совокупности |
пар то |
||||||||||||||
чек не меняются при любом |
параллельном |
переносе всех |
рассмат |
||||||||||||
риваемых точек. Среднее значение |
приращений |
|
|
|
|
||||||||||
такого |
поля является |
линейной |
функцией |
вектора |
г |
|
|
|
|||||||
|
|
|
т (r) = |
[ ^ ( p + r ) - ^ ( p ) j = c , r > |
|
|
|
|
|||||||
где ci — постоянный |
вектор, |
а общий |
второй |
момент |
приращений |
||||||||||
АхХ(д) |
поля Х(?) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ > ( Р 2 - Р , , г ь |
г2 ) = [X(р, |
+ |
г,) - X ( Р 1 ) | |
\Х(?о + |
Го) |
- X ( Р 2 |
) ] |
||||||||
в ы р а ж а е т с я через структурную функцию этого поля |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
D(r) |
= |
|
|
|
[X(P+r)-X(P)}* |
|
|
|
|
|||
при помощи равенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
D(p, |
г,, |
ro) = 4 - [ D (P - r . ) + |
^ ( P + r 2 |
) - D ( p - r , + r o ) - £ > ( p ) ] . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.16) |
Структурная |
функция |
однозначно |
определяется |
своей |
спект |
||||||||||
ральной плотностью |
(трехмерным |
спектром) |
G(a) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
D(r)=2 |
j ( l - c o s a r ) G(a)rfa . |
|
|
(1.17) |
||||||||
Локальн о однородное |
поле, |
зависящее |
только |
от г = | г | , |
назы |
||||||||||
вается локально |
изотропным. |
поле У (t) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Если |
локально однородное |
одномерно, |
то оно |
носит |
|||||||||||
название |
случайного |
процесса |
со стационарными |
приращениями . |
|||||||||||
Среднее значение его приращений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
туЦ{)=^7Щ1^¥Ш=а^, |
|
|
|
|
|
|
(1.18) |
||||||
где di — константа, а структурная |
функция |
|
|
|
|
|
|
£Ж ) = [ П Н - ' . ) - П 0 ] 2
вы р а ж а е т с я через свой энергетический спектр 5 (со) следующим об разом:
со
Dy(({)=2 |
j (1 — coscoz',) 6* (ш) й?ш. |
(1.19) |
|
— оэ |
|
Функции спектральной плотности, корреляционные и структур ные, широко используются дл я описания и изучения различных гид рофизических полей и оказываются очень полезными при исследо вании работы приборов, предназначенных дл я их измерения.
25
ГЛАВА Л
УР А В Н Е Н ИЕ СВЯЗИ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА
ДВ И Ж У Щ Е Г О С Я ПРИБОРА С ВЕЛИЧИНОЙ ИЗМЕРЯЕМОГО ПОЛЯ
§1. Вывод уравнения
Впредыдущей главе отмечалось, что при исследовании струк туры гидрофизических полей измерительный прибор, как правило, движется относительно исследуемой среды. Это движение либо со здается искусственно и определяется методикой проведения иссле дования (зондирование или буксирование п р и б о р а ) , либо является следствием дрейфа пли перемещения водной массы океана, связан ного с течением.
Поэтому следует признать наиболее |
типичным измерение |
поля |
|
д в и ж у щ и м с я прибором и рассматривать |
неподвижный прибор |
как |
|
частный случай движущегося . Р а з н и ц а |
между |
движущимся и не |
|
подвижным прибором существенна только для |
датчика прибора, |
так как его выходной сигнал зависит и от его положения в простран
стве и от времени. Остальные ж е части измерительного |
прибора |
не |
|||||||||
чувствительны |
к положению относительно |
исследуемой |
среды, |
а, |
|||||||
следовательно, и к характеру своего движения в ней. |
|
|
|
|
|
||||||
Н а й д е м связь между величиной измеряемого поля и величиной |
|||||||||||
сигнала на выходе прибора при условии |
произвольного |
поступа |
|||||||||
тельного (без вращений) движения прибора в море. |
|
|
|
|
|
||||||
Если датчик прибора неподвижен относительно начала |
коорди |
||||||||||
нат, в |
которых |
рассматривается поле |
Х(р; |
т), то |
нормированный |
||||||
сигнал на выходе прибора дается выражением (1.9), причем радиус- |
|||||||||||
вектор |
центра |
датчика |
г есть |
постоянная |
величина. |
При |
этом |
||||
У (г; t) |
является явной |
функцией координат |
центра |
датчика |
и вре |
||||||
мени. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если ж е датчик с течением |
времени |
перемещается в |
рассматри |
||||||||
ваемой |
системе |
координат, то |
радиус-вектор его центра |
является |
функцией времени r(*f), и выходной сигнал становится явной функ
цией только времени. Выясним, как изменится при этом |
выражение |
(1.9). Д л я этого представим его в иной форме. Считая |
г = const, |
26
произведем замену переменных г' = г — р и t' = t — т:
|
со |
|
|
|
|
|
|
Y=\dr' |
j |
x { r - r ' |
; |
t-t')H0(r'; |
|
t')df. |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
Найдем вид этого в ы р а ж е н и я |
в |
том случае, когда датчик пере |
|||||
мещается в пространстве так, что |
радиус-вектор |
его |
центра меня |
||||
ется по закону г (/). |
|
|
|
|
|
|
|
П р е д п о л о ж и м вначале, что поле и датчик |
одномерны. При не |
||||||
подвижном датчике |
|
|
|
|
|
|
|
|
СО |
СО |
|
|
|
|
|
У (г,; 0 = j |
dr\\x{rx-r\; |
|
t-t')H0(r[; |
|
i) |
dt . |
|
|
—со |
0 |
|
|
|
|
|
Обозначая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = t — |
f, |
|
|
(2.1) |
|
|
|
P i = r i — r [ . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
К (г,; |
0 = |
] dr[]x(Pl; |
i)H0(r\; |
t) |
dt |
(2.2) |
|
Пусть центр датчика |
движется |
по закону n = r i ( 0 - |
Координата |
pi и время х связаны с неподвижным полем, координата г' ряется относительно центра
иосителы-ю момента регист
рации сигнала |
на выходе |
||
прибора (рис. 6). |
|
|
|
Н а й д е м |
связь |
м е ж д у |
пе |
ременными, |
входящими |
в |
выражение (2.2), в некото рый момент времени т. В этот момент распределение
Рис. 6. Движение датчика в одно мерном поле.
Но
Pi
изме
Pi.rt
поля |
имеет вид X (pij т ) , местоположение центра датчика i\ = |
|
= г\ |
(т), и соотношения (2.1) принимают |
форму: |
|
Pi — '"i (*)—>"i=r, (t — |
t)—r[. |
Подстановка этих величин в формулу (2.2) и возвращение к преж ним переменным дает значение сигнала на выходе одномерного
27
прибора, движущегося в одномерном поле
со со
V(t)= |
J |
dPl\X[ri(t-^)-Pu |
t--.\M0(Pl; |
|
— со |
0 |
|
Обобщим найденное выражение на случай трехмерного поля и
поступательного движения прибора |
|
|
со |
|
|
y ( 0 = J r f P J > [ r ( / — с ) - р ; t—z\H0(p- |
-с) Л . |
(2.3) |
о |
|
|
Полученное соотношение является исходным для всех последую щих построений. Оно определяет взаимосвязь между выходной ве личиной поступательно движущегося прибора (обычно электриче ским сигналом) и измеряемым физическим полем.
Устройства измерительного прибора, следующие за датчиком (измеритель, регистратор и др . ), осуществляют преобразование функций одной переменной Y (t), поэтому к их анализу и расчету применимы хорошо известные методы электро- п радиотехники. Спе
цифика ж е датчиков |
заключается |
в том, что они |
осуществляют |
||
трансформацию функций четырех |
переменных |
Х{р; |
т) в |
функцию |
|
одной переменной У (г). Поскольку |
измерительный прибор |
создается |
|||
с целью определения |
структуры именно поля |
А'(р; т ) , необходимо |
выяснение отличия величины выходного сигнала прибора от вели чины измеряемого поля на траектории движения прибора при изве стных параметрах прибора и законе его движения г (t), и оценка пределов применимости данного прибора при данной методике из мерения.
П р е ж д е чем переходить к дальнейшим расчетам, введем одно обозначение, а именно, определим аппаратную функцию прибора следующим образом:
Это дает возможность в выражении (2.3) изменить нижний пре дел интегрирования по времени и получить окончательный вид уравнения связи выходного сигнала прибора с измеряемым полем
V(t) = ^X [г ((-'.)-р; |
t-i\H{?; |
z)dpdt, |
(2.4) |
где интегрирование по всем переменным производится в бесконечных пределах. Сделаем одно замечание относительно поля X, входящего в это соотношение. При выводе формулы (2.4) не делалось никаких предположений о характере поля X, только считалось, что осуще ствима операция свертки его с аппаратной функцией прибора Н. Это условие выполняется как для детерминированных полей, удов летворяющих условиям Дирихле, так и для широкого класса слу чайных полей. Поэтому на соотношении (2.4) будет основан анализ полей первого и второго типов, т. е. будут решаться задачи, возни-
28
к а ю щ ие как при вертикальном зондировании, так и при горизон тальном движении прибора относительно среды.
Найдем спектр выходного сигнала прибора Y (t) при условии из мерения им детерминированного поля.
Пользуясь первой формулой (1.10), выразим функцию простран ственно-временного распределения поля Х(р; т) через его спект ральную плотность X (а; со)
^ ( р ; х ) = (2я)4 § х ( а > |
° > 1 ) е х р [ / ( о р + м 1 т ) ] ^ 0 ^ ш 1 |
и подставим это в ы р а ж е н и е в формулу (2.4)
YW=~J5K)*~§X(a' |
ш 0 е х р { / [ а г ^ - ^ - а р + ш ^ - ю , ^ } X |
X |
И (р; t ) dp dt da е Ц . |
Поскольку одномерный спектр выходного сигнала есть
|
|
|
K ( w ) = J |
y(t)e~Jal dt. |
то отсюда |
получим |
|
||
У(ш)= |
|
1 |
J -А'(а; ш,) е х р | у |
[ar( * — <с) — ap-j-co,* — ш^ —и/!]] X |
( 2 |
i l ) 4 |
X Я (р; "0 dp d- da с Ц dt,
где, как указывалось выше, интегрирование по всем переменным производится в бесконечных пределах. Это выражение можно запи сать как
^ с ° ) = - ( 2 ^ г ! |
^ ^ ( P i ' ^ ' e x p l - y f a p + H J r f p X |
|||
X Л |
j |
exp {J [at (t - |
x) + (со, - M ) (t - *)]} dt da |
dw{. |
Отсюда, |
учитывая, что |
|
|
|
|
H{u; |
a)) = J / / ( p ; x ) e x p [ - y ( a p + ^)Jrfprft |
(2.5) |
есть спектральная характеристика аппаратной функции прибора, найдем спектр выходного сигнала в виде
У (to) — 9 ^ 4 J-У («; u>,)//(a; со) С [a; (со, — to)] da dco,, (2.6)
где функция
со
С (а; to) = j exp [у [ar (0 + ( u ^l) dt
—оэ
целиком определяется характером движения датчика r{t). В даль нейшем будем называть ее функцией движения прибора.
29