Файл: Доценко С.В. Теоретические основы измерения физических полей океана.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.07.2024

Просмотров: 162

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Обобщением однородных случайных полей являются локальн о

однородные случайные поля

Х(р),

все распределения

вероятностей

для разностей значений которых в некоторой совокупности

пар то­

чек не меняются при любом

параллельном

переносе всех

рассмат ­

риваемых точек. Среднее значение

приращений

 

 

 

 

такого

поля является

линейной

функцией

вектора

г

 

 

 

 

 

 

т (r) =

[ ^ ( p + r ) - ^ ( p ) j = c , r >

 

 

 

 

где ci постоянный

вектор,

а общий

второй

момент

приращений

АхХ(д)

поля Х(?)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ > ( Р 2 - Р , , г ь

г2 ) = [X(р,

+

г,) - X ( Р 1 ) |

(?о +

Го)

- X ( Р 2

) ]

в ы р а ж а е т с я через структурную функцию этого поля

 

 

 

 

 

 

D(r)

=

 

 

 

[X(P+r)-X(P)}*

 

 

 

 

при помощи равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(p,

г,,

ro) = 4 - [ D (P - r . ) +

^ ( P + r 2

) - D ( p - r , + r o ) - £ > ( p ) ] .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.16)

Структурная

функция

однозначно

определяется

своей

спект­

ральной плотностью

(трехмерным

спектром)

G(a)

 

 

 

 

 

 

 

D(r)=2

j ( l - c o s a r ) G(a)rfa .

 

 

(1.17)

Локальн о однородное

поле,

зависящее

только

от г = | г | ,

назы ­

вается локально

изотропным.

поле У (t)

 

 

 

 

 

 

Если

локально однородное

одномерно,

то оно

носит

название

случайного

процесса

со стационарными

приращениями .

Среднее значение его приращений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

туЦ{)=^7Щ1^¥Ш=а^,

 

 

 

 

 

 

(1.18)

где di — константа, а структурная

функция

 

 

 

 

 

 

£Ж ) = [ П Н - ' . ) - П 0 ] 2

вы р а ж а е т с я через свой энергетический спектр 5 (со) следующим об­ разом:

со

Dy(({)=2

j (1 — coscoz',) 6* (ш) й?ш.

(1.19)

 

— оэ

 

Функции спектральной плотности, корреляционные и структур­ ные, широко используются дл я описания и изучения различных гид­ рофизических полей и оказываются очень полезными при исследо­ вании работы приборов, предназначенных дл я их измерения.

25


ГЛАВА Л

УР А В Н Е Н ИЕ СВЯЗИ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА

ДВ И Ж У Щ Е Г О С Я ПРИБОРА С ВЕЛИЧИНОЙ ИЗМЕРЯЕМОГО ПОЛЯ

§1. Вывод уравнения

Впредыдущей главе отмечалось, что при исследовании струк­ туры гидрофизических полей измерительный прибор, как правило, движется относительно исследуемой среды. Это движение либо со­ здается искусственно и определяется методикой проведения иссле­ дования (зондирование или буксирование п р и б о р а ) , либо является следствием дрейфа пли перемещения водной массы океана, связан­ ного с течением.

Поэтому следует признать наиболее

типичным измерение

поля

д в и ж у щ и м с я прибором и рассматривать

неподвижный прибор

как

частный случай движущегося . Р а з н и ц а

между

движущимся и не­

подвижным прибором существенна только для

датчика прибора,

так как его выходной сигнал зависит и от его положения в простран­

стве и от времени. Остальные ж е части измерительного

прибора

не­

чувствительны

к положению относительно

исследуемой

среды,

а,

следовательно, и к характеру своего движения в ней.

 

 

 

 

 

Н а й д е м связь между величиной измеряемого поля и величиной

сигнала на выходе прибора при условии

произвольного

поступа­

тельного (без вращений) движения прибора в море.

 

 

 

 

 

Если датчик прибора неподвижен относительно начала

коорди­

нат, в

которых

рассматривается поле

Х(р;

т), то

нормированный

сигнал на выходе прибора дается выражением (1.9), причем радиус-

вектор

центра

датчика

г есть

постоянная

величина.

При

этом

У (г; t)

является явной

функцией координат

центра

датчика

и вре­

мени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если ж е датчик с течением

времени

перемещается в

рассматри­

ваемой

системе

координат, то

радиус-вектор его центра

является

функцией времени r(*f), и выходной сигнал становится явной функ­

цией только времени. Выясним, как изменится при этом

выражение

(1.9). Д л я этого представим его в иной форме. Считая

г = const,

26


произведем замену переменных г' = г — р и t' = t — т:

 

со

 

 

 

 

 

Y=\dr'

j

x { r - r '

;

t-t')H0(r';

 

t')df.

 

 

о

 

 

 

 

 

 

Найдем вид этого в ы р а ж е н и я

в

том случае, когда датчик пере­

мещается в пространстве так, что

радиус-вектор

его

центра меня­

ется по закону г (/).

 

 

 

 

 

 

 

П р е д п о л о ж и м вначале, что поле и датчик

одномерны. При не­

подвижном датчике

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

СО

 

 

 

 

 

У (г,; 0 = j

dr\\x{rx-r\;

 

t-t')H0(r[;

 

i)

dt .

 

—со

0

 

 

 

 

 

Обозначая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = t —

f,

 

 

(2.1)

 

 

P i = r i — r [ .

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

К (г,;

0 =

] dr[]x(Pl;

i)H0(r\;

t)

dt

(2.2)

Пусть центр датчика

движется

по закону n = r i ( 0 -

Координата

pi и время х связаны с неподвижным полем, координата г' ряется относительно центра

иосителы-ю момента регист­

рации сигнала

на выходе

прибора (рис. 6).

 

 

Н а й д е м

связь

м е ж д у

пе­

ременными,

входящими

в

выражение (2.2), в некото­ рый момент времени т. В этот момент распределение

Рис. 6. Движение датчика в одно­ мерном поле.

Но

Pi

изме­

Pi.rt

поля

имеет вид X (pij т ) , местоположение центра датчика i\ =

= г\

(т), и соотношения (2.1) принимают

форму:

 

Pi — '"i (*)—>"i=r, (t —

t)—r[.

Подстановка этих величин в формулу (2.2) и возвращение к преж ­ ним переменным дает значение сигнала на выходе одномерного

27


прибора, движущегося в одномерном поле

со со

V(t)=

J

dPl\X[ri(t-^)-Pu

t--.\M0(Pl;

 

— со

0

 

Обобщим найденное выражение на случай трехмерного поля и

поступательного движения прибора

 

 

со

 

 

y ( 0 = J r f P J > [ r ( / — с ) - р ; t—z\H0(p-

-с) Л .

(2.3)

о

 

 

Полученное соотношение является исходным для всех последую­ щих построений. Оно определяет взаимосвязь между выходной ве­ личиной поступательно движущегося прибора (обычно электриче­ ским сигналом) и измеряемым физическим полем.

Устройства измерительного прибора, следующие за датчиком (измеритель, регистратор и др . ), осуществляют преобразование функций одной переменной Y (t), поэтому к их анализу и расчету применимы хорошо известные методы электро- п радиотехники. Спе­

цифика ж е датчиков

заключается

в том, что они

осуществляют

трансформацию функций четырех

переменных

Х{р;

т) в

функцию

одной переменной У (г). Поскольку

измерительный прибор

создается

с целью определения

структуры именно поля

А'(р; т ) , необходимо

выяснение отличия величины выходного сигнала прибора от вели­ чины измеряемого поля на траектории движения прибора при изве­ стных параметрах прибора и законе его движения г (t), и оценка пределов применимости данного прибора при данной методике из­ мерения.

П р е ж д е чем переходить к дальнейшим расчетам, введем одно обозначение, а именно, определим аппаратную функцию прибора следующим образом:

Это дает возможность в выражении (2.3) изменить нижний пре­ дел интегрирования по времени и получить окончательный вид уравнения связи выходного сигнала прибора с измеряемым полем

V(t) = ^X [г ((-'.)-р;

t-i\H{?;

z)dpdt,

(2.4)

где интегрирование по всем переменным производится в бесконечных пределах. Сделаем одно замечание относительно поля X, входящего в это соотношение. При выводе формулы (2.4) не делалось никаких предположений о характере поля X, только считалось, что осуще­ ствима операция свертки его с аппаратной функцией прибора Н. Это условие выполняется как для детерминированных полей, удов­ летворяющих условиям Дирихле, так и для широкого класса слу­ чайных полей. Поэтому на соотношении (2.4) будет основан анализ полей первого и второго типов, т. е. будут решаться задачи, возни-

28


к а ю щ ие как при вертикальном зондировании, так и при горизон­ тальном движении прибора относительно среды.

Найдем спектр выходного сигнала прибора Y (t) при условии из­ мерения им детерминированного поля.

Пользуясь первой формулой (1.10), выразим функцию простран­ ственно-временного распределения поля Х(р; т) через его спект­ ральную плотность X (а; со)

^ ( р ; х ) = (2я)4 § х ( а >

° > 1 ) е х р [ / ( о р + м 1 т ) ] ^ 0 ^ ш 1

и подставим это в ы р а ж е н и е в формулу (2.4)

YW=~J5K)*~§X(a'

ш 0 е х р { / [ а г ^ - ^ - а р + ш ^ - ю , ^ } X

X

И (р; t ) dp dt da е Ц .

Поскольку одномерный спектр выходного сигнала есть

 

 

 

K ( w ) = J

y(t)e~Jal dt.

то отсюда

получим

 

У(ш)=

 

1

J -А'(а; ш,) е х р | у

[ar( * — <с) — ap-j-co,* ш^ —и/!]] X

( 2

i l ) 4

X Я (р; "0 dp d- da с Ц dt,

где, как указывалось выше, интегрирование по всем переменным производится в бесконечных пределах. Это выражение можно запи­ сать как

^ с ° ) = - ( 2 ^ г !

^ ^ ( P i ' ^ ' e x p l - y f a p + H J r f p X

X Л

j

exp {J [at (t -

x) + (со, - M ) (t - *)]} dt da

dw{.

Отсюда,

учитывая, что

 

 

 

H{u;

a)) = J / / ( p ; x ) e x p [ - y ( a p + ^)Jrfprft

(2.5)

есть спектральная характеристика аппаратной функции прибора, найдем спектр выходного сигнала в виде

У (to) 9 ^ 4 J-У («; u>,)//(a; со) С [a; (со, to)] da dco,, (2.6)

где функция

со

С (а; to) = j exp [у [ar (0 + ( u ^l) dt

—оэ

целиком определяется характером движения датчика r{t). В даль ­ нейшем будем называть ее функцией движения прибора.

29