Файл: Григолюк Э.И. Устойчивость и колебания трехслойных оболочек.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.07.2024

Просмотров: 131

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

а деформации поперечного сдвига таковы:

 

а і

=

а 2 = ° .

( с < 2 < с

+ Л1 ;

с / z a < z <

с);

 

; і . 18)

 

а 3

=

а 3 (л-,

jfj = а (х, t),

( с < 2

< г).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И м е я деформации н пользуясь

законом

Гука,

найдем

н о р ­

м а л ь н ы е * н а п р я ж е н и я в слоях:

 

 

 

 

 

 

 

 

для первого слоя

{c^z^Lc

+ li\)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с-

(да

,

да

 

d*w \

 

 

 

(1.19)

 

 

 

 

 

 

\дх

 

дх

 

дх2}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д л я заполнителя

( — c ^ z ^ c )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ ди .

да

 

d2w \

 

 

 

 

(1.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д л я второго слоя

( — с — Л г ^ г ^ — с )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a9

— h„l

 

с

дх

z

 

.

 

 

 

(1.21)

 

 

 

 

2

- \дх

 

 

дх"- )

 

 

 

 

Значение касательного

н а п р я ж е н и я

на

этом

этапе

 

м о ж н о

найти только для заполнителя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T = G a , (—cs^zs^c).

 

 

 

(1.22)

К а к

у ж е отмечалось,

касательные

н а п р я ж е н и я в

несущих

слоях могут быть найдены при наличии нормальных

н а п р я ж е ­

ний

из условий равновесия малого

элемента

стержня .

 

 

 

 

 

3. СИЛЫ И МОМЕНТЫ ТРЕХСЛОЙНОГО СТЕРЖНЯ

 

 

Из выражений дл я нормальных

напряжений

следует,

что в-

пределах к а ж д о г о слоя они в зависимости

от поперечной

коор­

динаты

изменяются

по линейному

закону.

Это обстоятельство

позволяет введением

послойных

продольных

сил Nu и

изгибаю­

щих

моментов

Ми исключить

из дальнейших

формул

коорди­

нату

z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Назначим

линии

приведения

д л я к а ж д о г о

слоя. Д л я

запол­

нителя естественно принять его центральную

ось ( z = 0 ) .

Для.

несущих

слоев удобны

линии

сопряжения

их с

заполнителем;

( 2 = ± С ) .

Теперь получаем следующие продольные силы Nh и изгибаю­ щие моменты Mk (положительные направления сил и моментов, показаны на рис. 6).

* При вычислении нормальных напряжений для трехслойных пластин, ис ­ пытывающих цилиндрический изгиб, в формулах (,1.19)—(1. 21) следует Ей з а ­ менить на Eh/(l—Vir) (vj, — коэффициент Пуассона соответствующего слоя) .

12


 

Д л я

первого

несущего

слоя

( с ^ г ^ с + Лі)

 

 

 

 

N,=b

 

J

\ а г =

В У

і ^ +

КУі

р з | - - ( ^

+

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c+hi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du+

 

 

 

\ (1.23)

Mx

=

b

\

o1(z-c)dz^-cN1

 

+ Ky1t1^-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 /

Ê L - ^ + a g ^ - " 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

ÔU

^ 1 1

3'

dx°-

 

 

 

 

 

Д л я

заполнителя

( — c ^ z ^ c )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N3

=

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.)

 

[o3dz=By™;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

öa

d2w

 

 

 

 

 

 

 

M3

= b

\ o3zdz=Dy3t32

 

Ѳ - 1

 

 

(1.24)

 

 

 

 

 

dx

dx2

J

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q9=à=b

'

Gadz=Ghb(4a.

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

Q3 — поперечная

сила,

 

воспринимаемая

заполнителем.

Д л я второго несущего слоя ( — с — / г г ^ г ^ — с )

 

 

 

N2

= b

j

a2dz=By2^-

— Ky2

. 3àx

V

2 П

з ;

<Элг2 .

 

 

 

 

—с—hi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2

= b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

(1.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- c - ft .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з/3 j ^ - ( 4 / 2 + 3 / 3 ;

^2вд

"I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ох

 

 

 

ÔX2

J "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь введены

обозначения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B=Ehb\

K = — Eh4\

£> = —

Ѳ

 

(1.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

12

 

 

 

( D — минимальная

изгибная

жесткость

с т е р ж н я ) ,

при этом па­

раметр

Ѳ пока

ие определен. Введем

д а л е е

полную

продольную

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

силу

N' — ^ N k

 

и, проводя

суммирование

в этом

выражении .

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

âa_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

--12

— С13 дх2

 

 

(1.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13


Если вместо перемещения и ввести новое обобщенное переме­ щение V в соответствии с равенством

1 / /

 

dw \

(1.28)

 

 

 

то выражение дл я полной продольной

силы примет вид

 

N = В

дѵ

 

(1.29)

 

дх

 

 

Рис. 6. Внутренние усилия и моменты в поперечных се­ чениях стержня

Полный момент, вычисленный относительно средней линии заполнителя, равен

Кроме того, в дальнейшем понадобится некоторый новый момент Н, ие имеющий аналога в теории однородных стержней

14

и определяющий поперечный сдвиг в заполнителе, вследствие чего назовем его моментом сдвига

H = M3 + cN1 — cNi.

Вычисляя, найдем его в ы р а ж е н и е через перемещения

 

 

H—

— c,nN4-Dy

 

1

 

 

.

 

В предыдущих

формулах

были

введены

обозначения

 

 

Ѳ — г 3 3

— З с і 3 ;

 

У =

і3~3с12гіа)

Ѳ _ 1 ;

 

 

 

 

 

ft — 1 _ л >

С23— Зсіосіз

 

 

 

 

 

 

 

I

C-22 —

о 2

'

 

 

 

 

 

 

 

 

oCn

 

 

 

где в свою очередь коэффициент Сц, имеет

вид

 

 

см=к

(Yi — Y2); ^ и = Y i ik+к)—Ys

(к+к);

 

 

C 2 2 = 4 2 ( 3 Y I + 3 Y 2 + Y 3 ) ;

 

 

 

 

 

 

 

= 3

YA (к+к)+Зѵг^з

 

(4 - г

к)+Y3^32;

 

 

Сзз =

Yi W

+

бѴз +

3/3

2 ) +

Y2

(4/3 2 + 6^8 + 3/3

2 ) + ѵ Л 8 -

В заключение

отметим,

что

из

в ы р а ж е н и я

для

M (1.30)

м о ж н о не только найти значение параметра 6,

определяющего

минимальную

изгибную

жесткость

стержня, но

и

положение

оси изгиба. Из (1.30) следует, что последняя находится на рас­ стоянии

от средней линии заполнителя .

4. УРАВНЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ И ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТРЕХСЛОЙНОГО СТЕРЖНЯ

Уравнения колебаний и одновременно граничные условия, соответствующие принятым кинематическим гипотезам, получим,

используя принцип Д а л а м б е р а ,

который д л я

упругих

систем

формулируется

следующим

образом: с у м м а р н а я .виртуальная

работа внешних

активных

сил

6Ae,

внутренних

сил

упругости

àA{ и сил инерции о/ равна нулю д л я всех обратимых

виртуаль­

ных перемещений, совместных с заданными

кинематическими

условиями

à(Ae+Ai

+ J)=0.

 

(1.36)

 

 

З а м е т и м , что введение у п р о щ а ю щ и х

гипотез равносильно

нало­

жению кинематических связей, поэтому виртуальные перемеще­ ния д о л ж н ы быть согласованы с ними.

15


И т а к, имеем трехслойный стержень длиной /, загруженный внешней поперечной нагрузкой q и внешними торцевыми усили­ ями нормальными bo и касательными Ьх с пнтенсивностями

во, то при х=0;

сг/, хі при х=1.

 

 

(1.37)

Мгновенное равновесие стержня

обеспечивается

внутренни­

ми н а п р я ж е н и я м и в слоях

 

 

 

 

сг 1 ; оу,

сгз", т ь Тг",Тз

(1.38)

и силами

инерции.

 

 

 

Д а д и м

слоям виртуальные

перемещения:

 

нормальные

 

 

 

 

ÔMJ ( — с — / і г ^ г ^ с

+ Л-і)

(1.39)

 

 

и тангенциальные в форме (1. 16)

(Ъи + сЪа-гЪр-

,

( c < z < c +

A1 );

дх

 

 

(1.40)

 

 

 

S« = ( & t i 4 - z & a —zB —

;

( — c < z < c ) ;

Л -II

 

 

 

сЬа. — zb—,

 

( — с f t 2

< z < — с ) .

В соответствии с виртуальными перемещениями виртуальные деформации в слоях будут

 

8 е г = 0 ,

— с Л а < 2 < с +

А1 );

(1.41)

дЬи

1 с ^ а

% d4w

,

( ^ < 2 < с

+ А

1 );

дх

 

дх

 

дх°-

 

 

 

 

дЬи

,

дЬа

 

дЧт

,

( — с < г < с ) ;

(1.42)

дх

•у

дх

— z

дх2

дЬи

— с

доа

— z дЧш

,

( — С — Л а

< 2 <

( дх

дх

 

дх*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О,

( с < г < с + / г і ) ;

 

 

 

 

 

8а,

( — с < г < с ) ;

 

(1.43)

 

 

 

О,

( — с / 7 2 < z < — с).

16


Теперь получаем виртуальную работу внутренних сил

 

 

 

 

 

I

.С + ІН

дои

 

I

дЪа

 

 

д-Ъъа -, ,

,

 

5 Л , . = — b

 

dx

 

 

 

Z

 

 

 

 

'[дх

 

 

 

С -

 

— —

I dz-f-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

 

 

дх?

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

I

С

(дЪи ,

дЪа

дЧгѵ

 

\ ,

 

.С .

, .

 

 

 

 

 

I

 

С

 

ІдЬи

с

дЪа

д-bw

\

,

 

 

(1.44)

 

 

 

4 -

J

а,

 

 

дх

z

дх*

I

 

dz.

 

 

 

 

 

1

 

~\ дх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—с—hi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вводя

вместо

 

перемещения

и обобщенное

 

перемещение ѵ,

согласно равенству (1.28)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 l

 

 

 

2

 

cb:

 

 

 

 

 

(1.45)

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

3

 

 

 

 

 

 

представим

виртуальную

раооту

внутренних

сил в -виде

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

А і =

 

\ [іх-ЬѴ

+

Ы

-

Q

r

a

+ l

x

T

 

b

™ \ d X -

 

 

Nov

+

Ж

у8а -

daw

+

(Y"1

H — M) yla

 

дМ

Зги

л-=г

- ^ -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.46)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

= #

 

 

 

hc^N^Dy

 

 

Y

д а

 

d2w

 

 

 

 

2

 

 

1

Ь дх

 

дх°~ J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.47)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д а

д-w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

3

.

\

дх

 

дх-

 

 

 

 

 

 

Работ а внешних сил на виртуальных перемещениях

запи­

шется так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bAe

= ^qbwdx —

Npbv

+

M p ( y b a - ^ ^

Qpbw]

- f

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J.i'=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Npbv-\-Mp

 

 

(yba

 

daw

 

008ВУ

 

 

(Ь48) _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"•-Ті---

.: •:. ; „ о ; с л я