Файл: Полубояринов Ю.Г. Основы машиностроительной гидравлики и пневматики учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.07.2024

Просмотров: 185

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Дозвуковая область существует в интервале значений

 

 

 

 

 

 

 

( - 4

<

^

Л ,

 

 

 

 

а сверхзвуковая — в интервале

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 < J L <

(

М

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ро

 

I Ро

/к

 

 

 

 

где

отношение

' р '

называется

 

критическим отношением

давле­

 

 

 

 

 

 

Ро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нии,

причем р 0

давление перед отверстием; р давление

за от­

верстием.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение

 

Ро

!,

определяе­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мое

по

максимальной

величине

 

 

 

 

 

 

 

расхода

G

 

(при

изоэнтропном

 

 

 

 

 

 

 

Ррад-

 

 

 

2L

Ратм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ризм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

7

1

 

 

 

 

 

 

 

2

4

6

8 ризи,ке/см'

 

1'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 45

 

 

 

 

Рис.

46

 

 

истечении)

в

соответствии с

формулой (43),

равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( J L )

= ( - 2 - ) ^ .

 

 

 

 

Для

воздуха

k =

1,405, поэтому

\—\

0,528.

 

 

 

В пневматических

 

 

\

/ к

 

 

как правило,

измерительных

устройствах,

имеется два основных сопла (или отверстие и сопло, рис. 45): вход­ ное / и измерительное 2. Поэтому теоретически возможны четыре режима работы пневматических устройств (табл. 2).*

Отношение давлений воздуха

в зоне входного

сопла

 

 

Рраб

в зоне измерительного сопла р"ы

( р р а б рабочее,

р 1 | З Н измери­

тельное и р а т м атмосферное давление).

Имея это в виду, можно представить указанные в табл. 2 четыре режима работы пневматических устройств в виде графика (рис. 46),

по

осям

которого отложены значения р р а б и р1 1 3 М . Цифры / , I I ,

. / / /

и IV

соответствуют режимам, указанным в'табл. 2. Границы

* См. также в § 4 установившееся истечение сжимаемой жидкости (газа) через отверстия в резервуаре.

104


Т а б л и ц а 2

Режим

Входное сопло

Измерительное

сопло

 

р

 

р

работы

 

 

Область истечения

 

 

атм

устройства

изм

Область истечения

р

 

 

 

 

 

 

Я р а б

 

изм

 

 

 

 

[

Дозвуковая

> 0 , 5 2 8

Дозвуковая

> 0 , 5 2 8

I I

Сверхзвуковая

< 0 , 5 2 8

Дозвуковая

' 0,528

I I I

Дозвуковая

- 0,528

Сверхзвуковая

< 0 , 5 2 8

I V

Сверхзвуковая

< 0 . 5 2 8

Сверхзвуковая

< 0 , 5 2 8

режимов определяются прямыми АВ, ОС и OD. В практике обычно предпочтительнее режимы / и / / / , при которых характеристика прибора получается лучше, чем в режимах / / и IV.

Устройство пневматических измерительных систем.

Основная классификация приборов

Пневматическая измерительная система состоит из следующих основных элементов.(рис. 47): источник сжатого воздуха /, фильтр 2, стабилизатор давления 3, пневматический прибор 4 с чувствитель­ ным элементом и отсчетным устройством, измерительная оснастка 5.

1

2

S

4 5

S

Рис. 47

Источниками сжатого воздуха могут быть компрессорные уста­ новки или баллоны (ресиверы). От источника сжатый воздух по­ дается к фильтру, в котором производится его тщательная очистка от механических примесей, частиц масла и влаги. Очищенный воз­ дух поступает в стабилизатор давления. В стабилизаторе проис­ ходит редукция (снижение) давления воздуха от начального (сете­

вого) р с е т

до рабочего р р а б . Стабилизатор обеспечивает заданное

постоянное

значение рпа б . С этим давлением воздух направляется

в пневматический прибор, состоящий из чувствительного элемента (датчика) и регистрирующего (отсчетного) устройства. Йз пневма­ тического прибора воздух направляется в измерительную оснастку. Простейшим видом измерительной оснастки является открытое сопло, через которое воздух выходит из пневматической системы.

ЮЗ


За выходным сечением сопла устанавливается изделие 6 (рис. 47), подлежащее измерению. Зазор между торцом сопла и поверхностью изделия принято называть измерительным зазором. Размер изме­ рительного зазора, как указывалось выше, связан с расходом вы­ ходящего воздуха, величина зазора косвенно фиксируется чувст­ вительным элементом пневматического прибора и сообщается отсчетному устройству.

По типу чувствительного элемента различают два основных типа пневматических приборов:

1. М а и о м е т р и ч е с к и е, у которых чувствительный эле­ мент реагирует на изменение давления воздуха в измерительной камере.

Рис.

-18

2. Р о т а м е т р и ч е с к и е,

у которых чувствительный эле­

мент реагирует на изменение скорости воздушного потока. Рассмотрим некоторые принципиальные схемы манометрических

и ротаметрических приборов. На рис. 48, а показана схема маномет­ рического прибора непосредственного действия. Поток воздуха от стабилизатора / поступает через входное сопло 2 в измерительную камеру прибора 3. Из камеры воздух направляется в измерительное сопло 5 и через зазор s выходит наружу. Для регистрации измеряе­ мой величины служит манометрический чувствительный элемент 4.

На рис. 48, б приводится схема манометрического прибора диф­ ференциального действия. Согласно этой схеме поток воздуха из стабилизатора направляется через входные сопла / и 2 в две парал­ лельные ветви, одна из которых является линией с выходом на из­ мерительное сопло 4, другая — линией противодавления, по ко­ торой воздух поступает к измерительному соплу 3 с эталонным за­ зором s0 . Величина измеряемого зазора s определяется по разности давлений воздуха в камерах А и В, регистрируемой чувствитель­ ным элементом 5.

106

Разновидностью прибора дифференциального действия является

компенсационный прибор, схема которого показана на рис.

48, в.

Измерительная камера

этого прибора разделена

мембраной

3 на

две камеры: камеру 5

и камеру противодавления

(компенсацион­

ную) 5. Сжатый воздух поступает в обе камеры через входные сопла 4. Камера 5 соединена с измерительным соплом 7. В камере проти­ водавления имеется выходное сопло 2, перекрываемое конусной иглой /. Конусная игла закреплена на мембране. Отсчет показаний прибора производится по индикаторному устройству 6. Контактный наконечник устройства перемещается под воздействием мембраны.

При изменении величины зазора s изменяется давление воздуха в камере 5, которое вызывает прогиб мембраны 3 и соответствующее

перемещение иглы /. Перемещение иглы

 

продолжается до тех

пор,

пока

вслед­

 

ствие изменения площади отверстия вы­

 

ходного сопла 2 не выравияется

давле­

 

ние воздуха в камерах 5

и 8.

В

этот

 

момент

индикаторное

устройство

за­

 

фиксирует отсчет, соответствующий изме­

 

ряемому

зазору

s.

 

 

 

 

 

Приборы

дифференциального

дей­

 

ствия часто

используются

для

измере­

 

ния разности размеров, а' также

при

 

контроле деталей с жесткими допусками

 

геометрической

формы

(овальность,

ко­

 

нусность, биение и т. п.).

 

 

 

 

Схема ротаметрического

прибора

не­

Рис. 49

посредственного

действия

показана

на

 

рис. 49. Основной частью прибора является конусная трубка

ротаметр

3 с помещенным внутри легким поплавком

4.

Трубка

занимает

вертикальное

положение;

одним концом

она

соеди­

нена с

воздуховодом

2, идущим от

стабилизатора

давления

/,

другим — с измерительной оснасткой 5. При выполнении измере­ ний воздух под рабочим давлением рраб от стабилизатора посту­ пает в ротаметр и, воздействуя на поплавок, приподнимает его вверх; чем больше скорость воздушного потока, тем выше при­ поднят поплавок. Скорость воздушного потока зависит от рас­ хода, величина которого зависит от площади выходного сечения потока за измерительным соплом, т. е. от величины измерительного зазора s. Таким образом, величина зазора определяется высотным положением поплавка, отсчитываемого по шкале 6 прибора.

Преимущества и недостатки пневматических измерительных систем

По сравнению с другими методами измерения линейных разме­ ров (механическим, оптическим, электрическим) к достоинствам пневматического метода можно отнести:

107


1) высокую точность измерения с широким диапазоном регули­ рования передаточного отношения прибора (см. ниже);

2)сравнительную простоту конструкции приборов и несложную эксплуатацию;

3)возможность дистанционных измерений с выносом отсчетной части системы от измерительной оснастки на несколько метров.

Кроме того, применение бесконтактной измерительной оснастки (см. ниже) позволяет контролировать легкодеформируемые изде­ лия, которые можно повредить механическим контактом. При этом срок службы самой оснастки значительно увеличивается. Пневма­ тические измерительные системы удобно применять на автоматизи­ рованных станках.

К недостаткам пневматического метода измерения линейных размеров относятся:

1) нелинейная характеристика приборов и необходимость на­ ладки их по калибрам;

2)значительная инерционность чувствительных элементов, что вызывает увеличение времени срабатывания;

3)необходимость создания потока воздуха с определенным дав­ лением и тщательная подготовка воздуха.

Несмотря на отмеченные недостатки, область применения пневтатических измерительных систем в машиностроении непрерывно расширяется, особенно в области высокоточных измерений, в конмольных автоматах и в устройствах активного контроля.

§13. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ

Классификация манометрических приборов

Манометрические приборы в зависимости от величины рабочего

давления подразделяются на две группы:

 

 

 

 

1)

приборы

низкого

давления

( р р а б

от

0,05

до

1,0

кГ/слг);

2)

приборы

высокого

давления

( р р а б

от

0,3

до

4,0

кГ/см2).

По типу чувствительного элемента (датчика) различают ж и д -

п о с т н ы

е й

м е х а н и ч е с к и е

приборы.

 

 

Схема

жидкостного

манометрического

прибора

показана на

• рис. 50. Сжатый очищенный воздух подводится

к жидкостному ста

билизатору давления, состоящему из комплекта дросселей 3, со­ суда 2 с жидкостью и трубки /. После стабилизатора воздух через входное сопло 4 поступает в камеру давления 5, которая шлангом 6 соединяется с измерительным соплом 7. К камере давления 5 присоединяется трубка жидкостного манометра 8, снабженная от­ счетной шкалой. В процессе измерений величина зазора s опреде­ ляется по высоте столбика жидкости /г. Чем больше зазор s, тем больше и величина /г, а при s = 0 h = 0 (т. е. уровни жидкости в со­ суде стабилизатора и в манометрической трубке одинаковы).

108


На рис.- 51 показана схема манометрического прибора с меха­ ническим чувствительным элементом. Прибор состоит из трубки Вентури с широкой 1 и узкой 2 частями, сильфонной коробки с на­ ружной 3 и внутренней 4 полостями и индикатора 5. Воздух от ста­ билизатора давления сначала поступает в широкую часть трубки Вентури, а затем через горловину в узкую часть. Узкая часть трубки соединена с измерительным соплом, поэтому давление воз­ духа в ней зависит от величины зазора s. Широкая часть трубки Вентури соединена с внутренней полостью сильфонной коробки, а узкая часть — с наружной. Деформация сильфона в вертикаль­ ном направлении происходит под воздействием разности давлений воздуха в его полостях. При увеличении давления в наружной по-

Рис. 50

'

Рис. 51

лости (когда зазор s уменьшается) происходит сжатие сильфона и соответствующее перемещение индикатора. При s = 0 давление воздуха в обеих частях трубки Вентури и в обеих полостях силь­ фонной коробки одинаково и показание индикатора равно нулю.

Расчетная зависимость для определения измеряемого зазора

и характеристика манометрического прибора

Рассмотрим процесс истечения воздуха через пневматическое устройство, схема которого показана на рис. 52. Сжатый очищен­ ный воздух с давлением р р а б через входное сопло 1 поступает в из­ мерительную камеру, Давление в которой разм зависит от величины

измеряемого

зазора s,

образо­

 

ванного торцом измерительного

 

сопла 2 и поверхностью изде­

 

лия. Будем считать, что

движе­

Tzzzzzzzzzzzm

ние воздуха как через входное,

 

так и через измерительное сопло

 

является установившимся, изо-

 

энтропным с

дозвуковой

скоро­

 

стью;

Рис. 52

5 Заказ N° 1416

109

 

I