Файл: Полубояринов Ю.Г. Основы машиностроительной гидравлики и пневматики учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.07.2024
Просмотров: 185
Скачиваний: 1
Дозвуковая область существует в интервале значений
|
|
|
|
|
|
|
( - 4 |
< |
^ |
Л , |
|
|
|
|
|
а сверхзвуковая — в интервале |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 < J L < |
( |
М |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ро |
|
I Ро |
/к |
|
|
|
|
где |
отношение |
' р ' |
называется |
|
критическим отношением |
давле |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Ро |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нии, |
причем р 0 |
—давление перед отверстием; р —давление |
за от |
||||||||||||
верстием. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Значение |
|
Ро |
!, |
определяе |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
мое |
по |
максимальной |
величине |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
расхода |
G |
|
(при |
изоэнтропном |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ррад- |
|
|
|
2L |
Ратм |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Ризм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
7 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
6 |
8 ризи,ке/см' |
|
|
1' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 45 |
|
|
|
|
Рис. |
46 |
|
|
||
истечении) |
в |
соответствии с |
формулой (43), |
равно |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( J L ) |
= ( - 2 - ) ^ . |
|
|
|
|
|||
Для |
воздуха |
k = |
1,405, поэтому |
\—\ |
— 0,528. |
|
|
|
|||||||
В пневматических |
|
|
\ |
/ к |
|
|
как правило, |
||||||||
измерительных |
устройствах, |
имеется два основных сопла (или отверстие и сопло, рис. 45): вход ное / и измерительное 2. Поэтому теоретически возможны четыре режима работы пневматических устройств (табл. 2).*
Отношение давлений воздуха |
в зоне входного |
сопла |
|
|
Рраб |
в зоне измерительного сопла р"ы |
( р р а б — рабочее, |
р 1 | З Н — измери |
тельное и р а т м — атмосферное давление).
Имея это в виду, можно представить указанные в табл. 2 четыре режима работы пневматических устройств в виде графика (рис. 46),
по |
осям |
которого отложены значения р р а б и р1 1 3 М . Цифры / , I I , |
. / / / |
и IV |
соответствуют режимам, указанным в'табл. 2. Границы |
* См. также в § 4 установившееся истечение сжимаемой жидкости (газа) через отверстия в резервуаре.
104
Т а б л и ц а 2
Режим |
Входное сопло |
Измерительное |
сопло |
||
|
р |
|
р |
||
работы |
|
|
|||
Область истечения |
|
|
атм |
||
устройства |
изм |
Область истечения |
|||
р |
|||||
|
|
|
|
||
|
|
Я р а б |
|
изм |
|
|
|
|
|
||
[ |
Дозвуковая |
> 0 , 5 2 8 |
Дозвуковая |
> 0 , 5 2 8 |
|
I I |
Сверхзвуковая |
< 0 , 5 2 8 |
Дозвуковая |
' 0,528 |
|
I I I |
Дозвуковая |
- 0,528 |
Сверхзвуковая |
< 0 , 5 2 8 |
|
I V |
Сверхзвуковая |
< 0 . 5 2 8 |
Сверхзвуковая |
< 0 , 5 2 8 |
режимов определяются прямыми АВ, ОС и OD. В практике обычно предпочтительнее режимы / и / / / , при которых характеристика прибора получается лучше, чем в режимах / / и IV.
Устройство пневматических измерительных систем.
Основная классификация приборов
Пневматическая измерительная система состоит из следующих основных элементов.(рис. 47): источник сжатого воздуха /, фильтр 2, стабилизатор давления 3, пневматический прибор 4 с чувствитель ным элементом и отсчетным устройством, измерительная оснастка 5.
1 |
2 |
S |
4 5 |
S |
Рис. 47
Источниками сжатого воздуха могут быть компрессорные уста новки или баллоны (ресиверы). От источника сжатый воздух по дается к фильтру, в котором производится его тщательная очистка от механических примесей, частиц масла и влаги. Очищенный воз дух поступает в стабилизатор давления. В стабилизаторе проис ходит редукция (снижение) давления воздуха от начального (сете
вого) р с е т |
до рабочего р р а б . Стабилизатор обеспечивает заданное |
постоянное |
значение рпа б . С этим давлением воздух направляется |
в пневматический прибор, состоящий из чувствительного элемента (датчика) и регистрирующего (отсчетного) устройства. Йз пневма тического прибора воздух направляется в измерительную оснастку. Простейшим видом измерительной оснастки является открытое сопло, через которое воздух выходит из пневматической системы.
ЮЗ
За выходным сечением сопла устанавливается изделие 6 (рис. 47), подлежащее измерению. Зазор между торцом сопла и поверхностью изделия принято называть измерительным зазором. Размер изме рительного зазора, как указывалось выше, связан с расходом вы ходящего воздуха, величина зазора косвенно фиксируется чувст вительным элементом пневматического прибора и сообщается отсчетному устройству.
По типу чувствительного элемента различают два основных типа пневматических приборов:
1. М а и о м е т р и ч е с к и е, у которых чувствительный эле мент реагирует на изменение давления воздуха в измерительной камере.
Рис. |
-18 |
2. Р о т а м е т р и ч е с к и е, |
у которых чувствительный эле |
мент реагирует на изменение скорости воздушного потока. Рассмотрим некоторые принципиальные схемы манометрических
и ротаметрических приборов. На рис. 48, а показана схема маномет рического прибора непосредственного действия. Поток воздуха от стабилизатора / поступает через входное сопло 2 в измерительную камеру прибора 3. Из камеры воздух направляется в измерительное сопло 5 и через зазор s выходит наружу. Для регистрации измеряе мой величины служит манометрический чувствительный элемент 4.
На рис. 48, б приводится схема манометрического прибора диф ференциального действия. Согласно этой схеме поток воздуха из стабилизатора направляется через входные сопла / и 2 в две парал лельные ветви, одна из которых является линией с выходом на из мерительное сопло 4, другая — линией противодавления, по ко торой воздух поступает к измерительному соплу 3 с эталонным за зором s0 . Величина измеряемого зазора s определяется по разности давлений воздуха в камерах А и В, регистрируемой чувствитель ным элементом 5.
106
Разновидностью прибора дифференциального действия является
компенсационный прибор, схема которого показана на рис. |
48, в. |
||
Измерительная камера |
этого прибора разделена |
мембраной |
3 на |
две камеры: камеру 5 |
и камеру противодавления |
(компенсацион |
ную) 5. Сжатый воздух поступает в обе камеры через входные сопла 4. Камера 5 соединена с измерительным соплом 7. В камере проти водавления имеется выходное сопло 2, перекрываемое конусной иглой /. Конусная игла закреплена на мембране. Отсчет показаний прибора производится по индикаторному устройству 6. Контактный наконечник устройства перемещается под воздействием мембраны.
При изменении величины зазора s изменяется давление воздуха в камере 5, которое вызывает прогиб мембраны 3 и соответствующее
перемещение иглы /. Перемещение иглы |
|
|||||||
продолжается до тех |
пор, |
пока |
вслед |
|
||||
ствие изменения площади отверстия вы |
|
|||||||
ходного сопла 2 не выравияется |
давле |
|
||||||
ние воздуха в камерах 5 |
и 8. |
В |
этот |
|
||||
момент |
индикаторное |
устройство |
за |
|
||||
фиксирует отсчет, соответствующий изме |
|
|||||||
ряемому |
зазору |
s. |
|
|
|
|
|
|
Приборы |
дифференциального |
дей |
|
|||||
ствия часто |
используются |
для |
измере |
|
||||
ния разности размеров, а' также |
при |
|
||||||
контроле деталей с жесткими допусками |
|
|||||||
геометрической |
формы |
(овальность, |
ко |
|
||||
нусность, биение и т. п.). |
|
|
|
|
||||
Схема ротаметрического |
прибора |
не |
Рис. 49 |
|||||
посредственного |
действия |
показана |
на |
|
рис. 49. Основной частью прибора является конусная трубка |
— |
|||||
ротаметр |
3 с помещенным внутри легким поплавком |
4. |
Трубка |
|||
занимает |
вертикальное |
положение; |
одним концом |
она |
соеди |
|
нена с |
воздуховодом |
2, идущим от |
стабилизатора |
давления |
/, |
другим — с измерительной оснасткой 5. При выполнении измере ний воздух под рабочим давлением рраб от стабилизатора посту пает в ротаметр и, воздействуя на поплавок, приподнимает его вверх; чем больше скорость воздушного потока, тем выше при поднят поплавок. Скорость воздушного потока зависит от рас хода, величина которого зависит от площади выходного сечения потока за измерительным соплом, т. е. от величины измерительного зазора s. Таким образом, величина зазора определяется высотным положением поплавка, отсчитываемого по шкале 6 прибора.
Преимущества и недостатки пневматических измерительных систем
По сравнению с другими методами измерения линейных разме ров (механическим, оптическим, электрическим) к достоинствам пневматического метода можно отнести:
107
1) высокую точность измерения с широким диапазоном регули рования передаточного отношения прибора (см. ниже);
2)сравнительную простоту конструкции приборов и несложную эксплуатацию;
3)возможность дистанционных измерений с выносом отсчетной части системы от измерительной оснастки на несколько метров.
Кроме того, применение бесконтактной измерительной оснастки (см. ниже) позволяет контролировать легкодеформируемые изде лия, которые можно повредить механическим контактом. При этом срок службы самой оснастки значительно увеличивается. Пневма тические измерительные системы удобно применять на автоматизи рованных станках.
К недостаткам пневматического метода измерения линейных размеров относятся:
1) нелинейная характеристика приборов и необходимость на ладки их по калибрам;
2)значительная инерционность чувствительных элементов, что вызывает увеличение времени срабатывания;
3)необходимость создания потока воздуха с определенным дав лением и тщательная подготовка воздуха.
Несмотря на отмеченные недостатки, область применения пневтатических измерительных систем в машиностроении непрерывно расширяется, особенно в области высокоточных измерений, в конмольных автоматах и в устройствах активного контроля.
§13. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
Классификация манометрических приборов
Манометрические приборы в зависимости от величины рабочего
давления подразделяются на две группы: |
|
|
|
|
||||||
1) |
приборы |
низкого |
давления |
( р р а б |
от |
0,05 |
до |
1,0 |
кГ/слг); |
|
2) |
приборы |
высокого |
давления |
( р р а б |
от |
0,3 |
до |
4,0 |
кГ/см2). |
|
По типу чувствительного элемента (датчика) различают ж и д - |
||||||||||
п о с т н ы |
е й |
м е х а н и ч е с к и е |
приборы. |
|
|
|||||
Схема |
жидкостного |
манометрического |
прибора |
показана на |
||||||
• рис. 50. Сжатый очищенный воздух подводится |
к жидкостному ста |
билизатору давления, состоящему из комплекта дросселей 3, со суда 2 с жидкостью и трубки /. После стабилизатора воздух через входное сопло 4 поступает в камеру давления 5, которая шлангом 6 соединяется с измерительным соплом 7. К камере давления 5 присоединяется трубка жидкостного манометра 8, снабженная от счетной шкалой. В процессе измерений величина зазора s опреде ляется по высоте столбика жидкости /г. Чем больше зазор s, тем больше и величина /г, а при s = 0 h = 0 (т. е. уровни жидкости в со суде стабилизатора и в манометрической трубке одинаковы).
108
На рис.- 51 показана схема манометрического прибора с меха ническим чувствительным элементом. Прибор состоит из трубки Вентури с широкой 1 и узкой 2 частями, сильфонной коробки с на ружной 3 и внутренней 4 полостями и индикатора 5. Воздух от ста билизатора давления сначала поступает в широкую часть трубки Вентури, а затем через горловину в узкую часть. Узкая часть трубки соединена с измерительным соплом, поэтому давление воз духа в ней зависит от величины зазора s. Широкая часть трубки Вентури соединена с внутренней полостью сильфонной коробки, а узкая часть — с наружной. Деформация сильфона в вертикаль ном направлении происходит под воздействием разности давлений воздуха в его полостях. При увеличении давления в наружной по-
Рис. 50 |
' |
Рис. 51 |
лости (когда зазор s уменьшается) происходит сжатие сильфона и соответствующее перемещение индикатора. При s = 0 давление воздуха в обеих частях трубки Вентури и в обеих полостях силь фонной коробки одинаково и показание индикатора равно нулю.
Расчетная зависимость для определения измеряемого зазора
и характеристика манометрического прибора
Рассмотрим процесс истечения воздуха через пневматическое устройство, схема которого показана на рис. 52. Сжатый очищен ный воздух с давлением р р а б через входное сопло 1 поступает в из мерительную камеру, Давление в которой разм зависит от величины
измеряемого |
зазора s, |
образо |
|
|
ванного торцом измерительного |
|
|||
сопла 2 и поверхностью изде |
|
|||
лия. Будем считать, что |
движе |
Tzzzzzzzzzzzm |
||
ние воздуха как через входное, |
||||
|
||||
так и через измерительное сопло |
|
|||
является установившимся, изо- |
|
|||
энтропным с |
дозвуковой |
скоро |
|
стью; |
Рис. 52 |
5 Заказ N° 1416 |
109 |
|
I |