Файл: Зак М.А. Неклассические проблемы механики сплошных сред.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 26.07.2024
Просмотров: 84
Скачиваний: 0
что сколь угодно малые возмущения Аоп° и ДВп°, возникшие при t<t*, будут стремиться к бесконечности при а решение си стемы уравнений магнитной гидродинамики станет некорректным
взакрытом интервале [0, t*].
14.Турбулентная модель жидкости. Обратимся к уравнени
движения турбулентной жидкости (гл. |
II, |
§ 3, |
п. 4). |
Интегрируя |
||
его по | |
в интервале [0, 1] и учитывая, |
что |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
, - |
|
v = ve + v r (E), j v r (QdS = 0, |
= |
J v r («)dS = 0 и т. д. |
||||
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
придем к уравнению |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
+ |
grad p j - + J |
— Vc X rot vc — j vr X rot vr = |
||||
|
0 |
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Fe— 1-grad p (Fc = F .+ j F rdi), |
(III—6—42) |
о
которое не зависит от | и отличается от уравнения Эйлера сла
гаемыми, обращающимися в нуль при ог=0. Вычитая |
(42) из ис |
||
ходного уравнения, получим |
|
|
|
+ g r a d p j - + |
vr-vc — j |
— (vr + vc) X rot vr — |
|
|
0 |
Fr — j1Fr d\. |
|
—vr X rot ve + |
j1 vr X rot \ r d\ = |
(Ill—6—43) |
|
|
о |
о |
|
Совокупность уравнений (42), (43) эквивалентна исходному уравнению движения турбулентной жидкости. Применяя к обеим частям (42) операцию rot, придем к уравнению
helm йс = rot j1vr X rot vr ds + |
rot Fc + |
O ' |
|
+ - ^ g rad PXgradjO (9c = |
ro tv c), |
отличающемуся от уравнения Гельмгольца — Фридмана слагае мыми, обращающимися в нуль при vr=0. Из этого уравнения следует, что при выполнении условий теоремы Гельмгольца о вихрях в данном случае helm Qc=?^=0, т. е. сохраняемость вихре вых линий и интенсивности вихревых трубок поля vc, вообще, го воря, не имеет места.
110
Аналогичным путем из (43) получим
helm Йг = rot ( vcX rot v r + v r X |
1 |
rot vc— J v r X rot v r d%+ |
|
1 |
0 |
|
|
+ F ,+ J f т сЩ |
(Qr = ro tv r). |
о |
|
Поэтому достаточным условием сохраняемости вихревых линий
и интенсивности вихревых трубок поля vr (g) является |
условие: |
||||
vc=0, rot Fr=0, rot F = 0. |
|
|
|
|
получа |
Для стационарного потенциального движения из (42) |
|||||
ется аналог интеграла Бернулли: |
|
|
|
|
|
ПГ + f Ч - & + Р + |
Э„= |
const’ Р = |
j Ш |
■ (П1—6—44) |
|
О |
|
|
Ро |
|
|
Здесь вместо v2 (для классического случая v2 = vc2) должна фи- |
|||||
1 |
ar2d£. |
Т уж е |
замену |
необходимо |
|
гурировать величина uc2+ J |
|||||
о |
|
|
|
|
|
вводить и в многочисленных приложениях интеграла Бернулли, например, в формуле Сен — Венана и Ванцеля или изоэнтропической формуле. Помимо (44) можно получить еще-один инте грал, вытекающий из (43) :
-тр + vr ■vc — J |
d\ = const- |
о ' |
|
Т1айдем скорость звука в турбулентной сжимаемой жидкости. |
|
Для бесконечно-малых разрывов [vj |
в направлении нормали |
к поверхности разрыва из (42) с учетом уравнения баланса мас сы следует
\ |
J fС- x )/ М + Q |
[ n l ^ = 0 - |
|
•Кроме того, умножая (43) скалярно на vr и |
интегрируя по |
||
получаем |
: 1 |
|
|
|
|
|
|
(vnc |
X) J <vnT [<оаг} d%= (— J M |
2 |
)[« “«]• |
|
о |
|
|
Из последних двух соотношений приходим к формуле для ско рости звука:
X- «% = ± l A f - + J (П )2*<Я = а+. (Ill 6 45)
’n
111'
Таким образом, скорость звука оказалась больше классической. При условии
происходит разрушение единственной связи (S^div v = 0) |
и жид |
||||
кость превращается в свободную сплошную среду. |
|
|
дви |
||
Исследуем стационарные разрывы для |
|
потенциального |
|||
жения и определим угол а между скоростью vc и |
касательной |
||||
к линии разрыва т (угол Маха). Вводя направление п, |
перпен |
||||
дикулярное к линии разрыва (п-усХ т=0), |
из (42), |
(43) |
и урав |
||
нения баланса массы получаем |
|
|
|
|
|
[р] + |
e l v l = — v l t ] . |
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
vrn \‘orn]d& = — j* Су/ 1)2 d l• [vcn], |
|
|
|
||
О |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
откуда слёдует: (vcn)z—dp/dp= J0(vrn)2 d%. |
Hoi;cn=Dcsina, |
no- |
|||
этому sina = c+/yC) где a+ дается формулой |
(45). Так как a+> a , |
||||
то полученный угол Маха больше классического. |
существует |
||||
Покажем, что в турбулентной модели |
жидкости |
новый тип упругих волн, аналогичных волнам сдвига в упругом теле. С этой целью спроектируем уравнения (42) и (43) на нор маль п к поверхности разрыва с касательной т. Учитывая, что в силу уравнения баланса массы [д~Ос-1д%]= 0, а в силу кине
матических соотношений на фронте разрыва [д/<Э/г]=0, если [<Э/дт]#0, получим
откуда |
\ = VJ ± у J'Cvry d l . |
(Ill—6—46) |
i
■Величину pjо {'Or')2dg можно отождествить с модулем сдвига G,
компенсирующим в турбулентной модели идеальной жидкости отсутствие упругих касательных напряжений. Подчеркнем, что полученный результат справедлив как для сжимаемой, так и для несжимаемой жидкости, причем не зависит от ее вязкости. Одна ко необходимым условием существования упругих волн является
112
вихревой характер возмущенного движения жидкости, так как в'противном случае из равенств [dvcldn] —[<3^ /дп] — 0 будут сле
довать равенства [дьсп/дт]= [дигп/дт]— 0 |
и упругие волны исчез |
нут. Другими словами, волны сдвига |
переносят возмущения |
rot vc. |
|
Исследуем устойчивость поверхности тангенциального разры ва скорости vc, допуская проницаемость этой поверхности для vr.
Пользуясь результатами п. 8, из |
(42) и (43) |
получаем |
|
|
|
1 |
|
{■Х2 + |
(и - X)’}[а3] + |
J vr* [vrN] |
= 0, |
1 |
|
О |
|
|
1 |
|
|
j |
югп [v rN] d\ = — [а3 ] f (v * )2 d l |
||
о |
|
а |
|
Здесь и= j и | — величина тангенциального разрыва v0, |
|||
Vcn= vc -J, vrn= vr |
ocN = vc-N, |
vrN—vr-N, |
где N — нормаль к поверхности разрыва, [orN]= —Х[аз], [ио^Г—
= (и—X) [OcN]"
Для скорости распространения X упругой волны формы по верхности тангенциального разрыва vc получим формулу
|
(III—6—47) |
из которой следует, что при достаточно большой |
1 кинетической |
энергии пульсационного движения жидкости (2 Jо{vrn)2<2£>«2)
последняя становится устойчивой. Эта формула дает возмож ность проследить за механизмом образования турбулентности идеальной жидкости при появлении тангенциального разрыва скорости и привести некоторые количественные оценки.
Рассмотрим плоскопараллельный поток несжимаемой иде альной жидкости, имеющей скорость о0, направленную по оси*. Пусть в некоторый момент на оси х возник тангенциальный раз рыв скорости, равный и (причины возникновения тангенциаль ных разрывов были рассмотрены в п. 10). В соответствии с § 2, п. I и § 4, п. 2 при сколь угодно малых начальных возмущениях скорости, перпендикулярных оси х и имеющих вид До°= = (1/X) exp Xxi, мгновенно возникают конечные возмущения типа До=Л sin Хх. Так как начальные возмущения носят случайный характер, то существует вероятность появления сколь угодно ма лых Да0, а следовательно, сколь угодно больших X. При этом период изменения Да по х становится сколь угодно малым. В пре деле (Х->-оо) возмущения До представимы в виде постоянной для всех х многозначной функции До = ог=Л sin2n£ (| пробегаетвсе значения от 0 до 1). «Период» этой функции по х равен 0, так
8 Зак М. А. |
113 |
как все свои значения она пробегает при каждом фиксированном х. Для нахождения конкретного распределения пульсационных скоростей До°(£) в начальный момент времени следовало бы привлечь статистические соображения ввиду случайного харак тера последних. Тогда для нахбждения поля скоростей при ^>0 можно было бы воспользоваться уравнениями (42) и (43). Но
будем рассуждать иначе. Для сохранения устойчивости возник- 1
шего тангенциального разрыва необходимо, чтобы 2§vrx2
о
Наименьшим принуждением образовавшееся течение будет об- 1
ладать в случае, если vc = v°, 2 jv r2dl=u.2. Тогда из (44) найдем
о
дополнительный перепад давления Др, который должен затрачи ваться на продвижение турбулизовавшейся жидкости:
Подчеркнем, что все рассуждения проведены без привлечения вязкости жидкости.
Аналогичным путем можно проследить и за другими случаями возникновения турбулентности. Действительно, с математической точки зрения одним из признаков появления турбулентности яв ляется потеря упругости воли сдвига, переносящих возмущения rotvc, а точнее, мнимая скорость распространения этих волн. Особенно наглядно это обстоятельство иллюстрируется приме ром с возникновением конвекции (п. 4). Появление поля пульса ционных скоростей определенной интенсивности в силу (46) вос станавливает упругость сдвиговых волн, и турбулентная модель жидкости, описываемая уравнениями (42), (43), становится ди
намически устойчивой; в качестве начальных |
условий для vr, |
при которых должна решаться система (42), |
(43), следует в этом |
случае брать предельные значения vT, гарантирующие упругость сдвиговых волн, а следовательно, устойчивость движения по от ношению к вихревым возмущениям.
Несколько иным выглядит механизм возникновения турбу лентности на гребнях гравитационных волн в модели мелкой воды. Для плоского варианта этой модели в потенциальном слу
чае из (42) и (43) следует:
1
где p= p(r]-f/i), p = gp/2(r\-{-h)2. Здесь h(x) — невозмущенная глубина, r\{x, t) — возмущенная свободная поверхность, х — на-
114