Файл: Зак М.А. Неклассические проблемы механики сплошных сред.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 26.07.2024

Просмотров: 84

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

что сколь угодно малые возмущения Аоп° и ДВп°, возникшие при t<t*, будут стремиться к бесконечности при а решение си­ стемы уравнений магнитной гидродинамики станет некорректным

взакрытом интервале [0, t*].

14.Турбулентная модель жидкости. Обратимся к уравнени

движения турбулентной жидкости (гл.

II,

§ 3,

п. 4).

Интегрируя

его по |

в интервале [0, 1] и учитывая,

что

 

 

 

 

1

1

 

1

, -

 

v = ve + v r (E), j v r (QdS = 0,

=

J v r («)dS = 0 и т. д.

 

0

0

 

0

 

 

придем к уравнению

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

+

grad p j - + J

— Vc X rot vc — j vr X rot vr =

 

0

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

= Fe— 1-grad p (Fc = F .+ j F rdi),

(III—6—42)

о

которое не зависит от | и отличается от уравнения Эйлера сла­

гаемыми, обращающимися в нуль при ог=0. Вычитая

(42) из ис­

ходного уравнения, получим

 

 

+ g r a d p j - +

vr-vc — j

(vr + vc) X rot vr —

 

0

Fr — j1Fr d\.

 

—vr X rot ve +

j1 vr X rot \ r d\ =

(Ill—6—43)

 

о

о

 

Совокупность уравнений (42), (43) эквивалентна исходному уравнению движения турбулентной жидкости. Применяя к обеим частям (42) операцию rot, придем к уравнению

helm йс = rot j1vr X rot vr ds +

rot Fc +

O '

 

+ - ^ g rad PXgradjO (9c =

ro tv c),

отличающемуся от уравнения Гельмгольца — Фридмана слагае­ мыми, обращающимися в нуль при vr=0. Из этого уравнения следует, что при выполнении условий теоремы Гельмгольца о вихрях в данном случае helm Qc=?^=0, т. е. сохраняемость вихре­ вых линий и интенсивности вихревых трубок поля vc, вообще, го­ воря, не имеет места.

110


Аналогичным путем из (43) получим

helm Йг = rot ( vcX rot v r + v r X

1

rot vc— J v r X rot v r d%+

1

0

 

+ F ,+ J f т сЩ

(Qr = ro tv r).

о

 

Поэтому достаточным условием сохраняемости вихревых линий

и интенсивности вихревых трубок поля vr (g) является

условие:

vc=0, rot Fr=0, rot F = 0.

 

 

 

 

получа­

Для стационарного потенциального движения из (42)

ется аналог интеграла Бернулли:

 

 

 

 

ПГ + f Ч - & + Р +

Э„=

const’ Р =

j Ш

(П1—6—44)

О

 

 

Ро

 

 

Здесь вместо v2 (для классического случая v2 = vc2) должна фи-

1

ar2d£.

Т уж е

замену

необходимо

гурировать величина uc2+ J

о

 

 

 

 

 

вводить и в многочисленных приложениях интеграла Бернулли, например, в формуле Сен — Венана и Ванцеля или изоэнтропической формуле. Помимо (44) можно получить еще-один инте­ грал, вытекающий из (43) :

-тр + vr ■vc — J

d\ = const-

о '

 

Т1айдем скорость звука в турбулентной сжимаемой жидкости.

Для бесконечно-малых разрывов [vj

в направлении нормали

к поверхности разрыва из (42) с учетом уравнения баланса мас­ сы следует

\

J fС- x )/ М + Q

[ n l ^ = 0 -

•Кроме того, умножая (43) скалярно на vr и

интегрируя по

получаем

: 1

 

 

 

 

 

(vnc

X) J <vnT [<оаг} d%= (— J M

2

)[« “«]•

 

о

 

 

Из последних двух соотношений приходим к формуле для ско­ рости звука:

X- «% = ± l A f - + J (П )2*<Я = а+. (Ill 6 45)

n

111'


Таким образом, скорость звука оказалась больше классической. При условии

происходит разрушение единственной связи (S^div v = 0)

и жид­

кость превращается в свободную сплошную среду.

 

 

дви­

Исследуем стационарные разрывы для

 

потенциального

жения и определим угол а между скоростью vc и

касательной

к линии разрыва т (угол Маха). Вводя направление п,

перпен­

дикулярное к линии разрыва (п-усХ т=0),

из (42),

(43)

и урав­

нения баланса массы получаем

 

 

 

 

 

[р] +

e l v l = — v l t ] .

 

1

 

 

 

 

 

vrn \‘orn]d& = — j* Су/ 1)2 d l• [vcn],

 

 

 

О

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

откуда слёдует: (vcn)zdp/dp= J0(vrn)2 d%.

Hoi;cn=Dcsina,

no-

этому sina = c+/yC) где a+ дается формулой

(45). Так как a+> a ,

то полученный угол Маха больше классического.

существует

Покажем, что в турбулентной модели

жидкости

новый тип упругих волн, аналогичных волнам сдвига в упругом теле. С этой целью спроектируем уравнения (42) и (43) на нор­ маль п к поверхности разрыва с касательной т. Учитывая, что в силу уравнения баланса массы [д~Ос-1д%]= 0, а в силу кине­

матических соотношений на фронте разрыва [д/<Э/г]=0, если [<Э/дт]#0, получим

откуда

\ = VJ ± у J'Cvry d l .

(Ill—6—46)

i

■Величину pjо {'Or')2dg можно отождествить с модулем сдвига G,

компенсирующим в турбулентной модели идеальной жидкости отсутствие упругих касательных напряжений. Подчеркнем, что полученный результат справедлив как для сжимаемой, так и для несжимаемой жидкости, причем не зависит от ее вязкости. Одна­ ко необходимым условием существования упругих волн является

112


вихревой характер возмущенного движения жидкости, так как в'противном случае из равенств [dvcldn] [<3^ /дп] — 0 будут сле­

довать равенства [дьсп/дт]= [дигп/дт]— 0

и упругие волны исчез­

нут. Другими словами, волны сдвига

переносят возмущения

rot vc.

 

Исследуем устойчивость поверхности тангенциального разры­ ва скорости vc, допуская проницаемость этой поверхности для vr.

Пользуясь результатами п. 8, из

(42) и (43)

получаем

 

 

1

 

{■Х2 +

- X)’}[а3] +

J vr* [vrN]

= 0,

1

 

О

 

 

1

 

j

югп [v rN] d\ = — [а3 ] f (v * )2 d l

о

 

а

 

Здесь и= j и | — величина тангенциального разрыва v0,

Vcn= vc -J, vrn= vr

ocN = vc-N,

vrN—vr-N,

где N — нормаль к поверхности разрыва, [orN]= —Х[аз], [ио^Г—

= (и—X) [OcN]"

Для скорости распространения X упругой волны формы по­ верхности тангенциального разрыва vc получим формулу

 

(III—6—47)

из которой следует, что при достаточно большой

1 кинетической

энергии пульсационного движения жидкости (2 Jо{vrn)2<2£>«2)

последняя становится устойчивой. Эта формула дает возмож­ ность проследить за механизмом образования турбулентности идеальной жидкости при появлении тангенциального разрыва скорости и привести некоторые количественные оценки.

Рассмотрим плоскопараллельный поток несжимаемой иде­ альной жидкости, имеющей скорость о0, направленную по оси*. Пусть в некоторый момент на оси х возник тангенциальный раз­ рыв скорости, равный и (причины возникновения тангенциаль­ ных разрывов были рассмотрены в п. 10). В соответствии с § 2, п. I и § 4, п. 2 при сколь угодно малых начальных возмущениях скорости, перпендикулярных оси х и имеющих вид До°= = (1/X) exp Xxi, мгновенно возникают конечные возмущения типа До=Л sin Хх. Так как начальные возмущения носят случайный характер, то существует вероятность появления сколь угодно ма­ лых Да0, а следовательно, сколь угодно больших X. При этом период изменения Да по х становится сколь угодно малым. В пре­ деле (Х->-оо) возмущения До представимы в виде постоянной для всех х многозначной функции До = ог=Л sin2n£ (| пробегаетвсе значения от 0 до 1). «Период» этой функции по х равен 0, так

8 Зак М. А.

113


как все свои значения она пробегает при каждом фиксированном х. Для нахождения конкретного распределения пульсационных скоростей До°(£) в начальный момент времени следовало бы привлечь статистические соображения ввиду случайного харак­ тера последних. Тогда для нахбждения поля скоростей при ^>0 можно было бы воспользоваться уравнениями (42) и (43). Но

будем рассуждать иначе. Для сохранения устойчивости возник- 1

шего тангенциального разрыва необходимо, чтобы 2§vrx2

о

Наименьшим принуждением образовавшееся течение будет об- 1

ладать в случае, если vc = v°, 2 jv r2dl=u.2. Тогда из (44) найдем

о

дополнительный перепад давления Др, который должен затрачи­ ваться на продвижение турбулизовавшейся жидкости:

Подчеркнем, что все рассуждения проведены без привлечения вязкости жидкости.

Аналогичным путем можно проследить и за другими случаями возникновения турбулентности. Действительно, с математической точки зрения одним из признаков появления турбулентности яв­ ляется потеря упругости воли сдвига, переносящих возмущения rotvc, а точнее, мнимая скорость распространения этих волн. Особенно наглядно это обстоятельство иллюстрируется приме­ ром с возникновением конвекции (п. 4). Появление поля пульса­ ционных скоростей определенной интенсивности в силу (46) вос­ станавливает упругость сдвиговых волн, и турбулентная модель жидкости, описываемая уравнениями (42), (43), становится ди­

намически устойчивой; в качестве начальных

условий для vr,

при которых должна решаться система (42),

(43), следует в этом

случае брать предельные значения vT, гарантирующие упругость сдвиговых волн, а следовательно, устойчивость движения по от­ ношению к вихревым возмущениям.

Несколько иным выглядит механизм возникновения турбу­ лентности на гребнях гравитационных волн в модели мелкой воды. Для плоского варианта этой модели в потенциальном слу­

чае из (42) и (43) следует:

1

где p= p(r]-f/i), p = gp/2(r\-{-h)2. Здесь h(x) — невозмущенная глубина, r\{x, t) — возмущенная свободная поверхность, х — на-

114