Файл: Ливенцев В.В. Кибернетика горных предприятий (основные положения) учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 02.08.2024

Просмотров: 58

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

эта взаимосвязь, различаются следующие системы управ­ ления: а) линейная, б) функциональная, в) линейно-функ­ циональная, г) с консультативными органами.

Линейной системой управления называется такая система, при которой исполнитель имеет одного единственного началь­ ника, осуществляющего всестороннее руководство его деятель­ ностью. Схематически такая система управления показана на рис. 5. Положительной стороной линейной системы управле-

Рис. 5. Схема линейной системы управления

ния является четкость организации руководства: каждый под­ чиненный знает только одного своего начальника и получает от него все указания. Отрицательной стороной является то обстоятельство, что при возрастающей специализации произ­ водства начальник не может быть одинаково сведущ во всех вопросах хозяйственной и технической деятельности. Зачастую оказывается, что в узких вопросах техники и технологии под­ чиненные разбираются значительно лучше своего начальника. В этих условиях квалифицированно руководить всеми работа­ ми на своем участке деятельности один начальник не в со­ стоянии. Поэтому становится целесообразным, чтобы испол­ нители имели также начальников по каждой специальной об­ ласти или, как говорят, по каждой функции работника. Так возникает функциональная система управления.

2*

19


Функциональной системой управления называется такая система, при которой исполнитель имеет несколько начальни­ ков, руководящих различными отдельными сторонами его дея­ тельности. Схематически такая система управления показана на рис. 6. Она существовала, например, в угольной промыш­ ленности до 1933 г. Достоинством функциональной системы управления является квалифицированное руководство различ­ ными работами. Недостатком является запутанность органи­ зации руководства: исполнитель получает из различных

функциональных

отделов

зачастую противоречивые указания,

и много времени

уходит

на различные согласования между

функциональными начальниками. Естественно, что действен­ ность руководства при этом резко снижается.

Рис. 6. Схема функциональной системы управления

С целью заимствования положительных сторон обеих си­

стем управления

была предложена линейно-функциональная

система, которая

фактически существует в настоящее время

на наших горных

предприятиях.

Линейно-функциональной

системой управления называется

такая система, при которой исполнитель имеет одного началь­ ника, руководящего его основной деятельностью, но также пользуется помощью и советами начальников функциональных отделов, которые не имеют права давать командных указаний, однако могут воспрепятствовать проникновению распоряже­ ний, являющихся согласно их представлениям неправильны­ ми. Схема линейно-функционзльной системы управления при­ водится на рис, 7.

20

оеыоё+іое npcusSoâcmêo

Рис. 7. Схема линейно-функциональной системы управления

Известна также еще одна система управления в горной промышленности — система управления с консультативными органами. Она в последнее время применяется на некоторых шахтах и фирмах Западной Германии [1].

Системой управления с консультативными органами назы­ вается такая система, одной из составных частей которой является консультативный орган — группа специалистов и научно-технических работников, которые составляют техникоэкономические рекомендации для руководителей различных категорий, подготовляют их решения или предлагают свои услуги в их распоряжение, но сами они не имеют права ни да­ вать указания, ни проводить контроль за работой. При такой системе управления окончательное решение принимает на­ чальник, которому дается рекомендация консультативным ор­ ганом. Он может учесть совет группы или нет.

§ 3. Динамика системы

Динамические системы обычно меняют свои состояния во времени под влиянием как внешних воздействий, так и в ре­ зультате процессов, происходящих внутри самой системы.

Последовательная смена состояний системы во времени называется процессом.

21


Переход реальной системы из одного

состояния в

другое

происходит

не мгновенно,

а осуществляется в течение

некото­

рого

промежутка

времени,

которым характеризуется

переход­

ный

процесс,

протекающий

в системе. Так, если

состояние

не­

которой

системы

W в момент времени t\

описывалось

коорди­

натой хи

а затем

система перешла в новое состояние с коор­

динатой

х2 , то разность At=t2—t\(t2>t\)

характеризует

пе­

реходный процесс

в системе. В пространстве состояний систе­

мы этот

процесс

может быть изображен некоторой траекто­

рией,

называемой

фазовой

траекторией

системы

(рис. 8).

 

о

U

и

£

Рис. 8. Фазовая траектория системы

Фазовая траектория системы — это однозначно определен­ ный путь изображающей точки при действии одного и того же воздействия.

Фазовое пространство — это пространство траекторий си­ стемы. Семейство фазовых траекторий определяет фазовый портрет системы.

Пример 3. Рассмотрим систему

проветривания

выемочного

участка

(рис. 9). При установившемся

режиме

проветривания

на участок

поступает

некоторое количество воздуха

Qj, м^мин, что обеспечивает содержание

метана на вентиляционном штреке Сл,

% ( С 0 < 1 % ) .

 

 

При изменении газодинамических условий на участке, за счет увеличе­ ния дебита метана из пласта или выработанного пространства, концентра­ ция метана может достичь критической величины (СК р = 1%), когда необ­ ходимо изменить существующий режим проветривания.

Приостановление или снижение темпа выемочных работ не может счи­ таться в данном случае наилучшей мерой понижения концентрации метана на вентиляционном штреке, если возможно разбавление метана за счет по­ дачи на участок дополнительного количества воздуха AQ При увеличении количества воздуха с величины Q0 до величины (Л -Q0 -f-ûQ, как пока­ зывает практика, встречаются в основном два случая:

21


É

Рис. 9. Схема проветривания выемочного участка:

/— з а м е р н ая вентиляционная станция; 2—кроссинги

1)после подачи увеличенного количества воздуха концентрация метана сразу снижается (рис. 10, а);

2)после подачи увеличенного количества воздуха концентрация метана

продолжает расти в течение некоторого времени, но затем понижается (рис. 10, б).

Во втором случае возрастание концентрации метана при увеличении ко­ личества воздуха, поступающего на участок, объясняется тем, что в газоди­ намический процесс вовлекается дополнительная часть выработанного про­ странства, заполненная метаном. Вымывание метана из этой части про­ странства лавы вызывает рост концентрации метана до того момента, как весь метан будет вынесен на вентиляционный штрек, после чего процесс стабилизируется.

Правильное регулирование здесь заключается в том, чтобы за время переходного процесса концентрация метана не превысила максимально до­ пустимую норму по правилам безопасности.

Описанный выше процесс регулирования проветривания на выемочном участке наглядным образом показывает сущность переходного процесса.

§ 4. Свойство эмерджентности и принцип системного анализа

Эмерджентностью называется свойство сложной системы обладать чертами, не присущими ни одному из элементов этой системы.

Название «эмерджентность» происходит от английского слова emergency, что в переводе на русский язык означает «непредвиденный случай», «непредвиденное свойство».

Чем больше система и чем больше различия в размерах между частью и целым, тем чаще вероятность того, что свой­ ства целого могут сильно отличаться ая- свойств частей.

23

Рис. 10. Переходный газодинамический процесс на выемочном участке

Свойство эмерджентности сложных систем вытекает йз понятия статистического равновесия. Это обусловливается тем, что статистика имеет дело с совокупностью событий, яв­ лений, факторов, предметов. Констатации суждения могут быть правильными в целом по определенной статистической совокупности явлений, не являясь истинными для отдельных частных событий, и наоборот. У. Р. Эшби, разъясняя прин­ цип эмерджентности, приводит такой пример: если 20 млн. женщин рождает 30 млн. детей в какой-то стране, то, конеч­ но, отсюда никто не сделает вывода, что каждая женщина родила полтора ребенка [10].

Свойство эмерджентности сложных систем имеет большое значение при оптимизации. Здесь свойство эмерджентности проявляется в несовпадении частного оптимума (оптимума отдельных элементов) с общим, глобальным оптимумом си­ стемы. Так, среднее снижение себестоимости на группе пред­ приятий во многих случаях не будет совпадать с алгебраиче­ ской суммой снижения себестоимости, исчисленной по каждо­ му предприятию в отдельности. Такие случаи могут наблю­ даться, например, из-за различных темпов роста выпуска продукции на разных предприятиях или на разных производ­ ственных участках одного предприятия, выпускающих про­ дукцию в различных количествах и с различной себестоимо­ стью.

Для уяснения сказанного рассмотрим следующий пример. Допустим, что три шахты добывают один и тот же вид по­

лезного ископаемого

в разных

количествах

и с разной

себе­

стоимостью. В рассматриваемом

отчетном году каждая

шахта

имеет

снижение

себестоимости

1 т добытого

полезного

иско­

паемого: шахта

№ 1в размере 1,6|%; шахта №

2 — 4,1%;

шахта

№ 3 — 4,3%.

Казалось

бы, что в

целом

по

груп­

пе этих шахт также должно наблюдаться снижение себе­ стоимости 1 т добытого полезного ископаемого. На самом деле, как показывает приводимый в табл. 2 расчет, из-за влияния изменений удельного веса продукции шахт, добы­ вающих полезное ископаемое с более высокой себестоимо­ стью, себестоимость 1 т данного полезного ископаемого по группе шахт (т. е. в масштабе народного хозяйства) может не только не понизиться, но даже возрасти. В данном услов­ ном примере этот рост составляет 0,4%.

Проявление свойства эмерджентности

сложной системы

при ее оптимизации можно

проследить

на следующем при­

мере.

 

 

 

 

 

 

Пусть на угольной шахте имеются 2 лавы. Себестоимость

добычи

1 т угля

в каждой

лаве

зависит

от ее

фактической

добычи

за месяц

и описывается

следующими

уравнениями:

25


 

 

 

Т а б л и ц а 2*

Свойство

эмерджентности сложной

системы

на примере работы трех шахт, добывающих полезное ископаемое

с

разными темпами роста

годовой

производственной мощности и различной себестоимостью

 

Годовая добыча, тыс. m

 

Себестоимость

Себестоимость 1 m полезно -

 

 

всей

годовой

го ископаемого р у б .

lUaxTbij

 

 

 

 

 

добычи,

тыс. руб .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в прош­

удельный

в отчет­

удельный

в прош ­ в отчет­

в прош­ в

отчет­

в %

лом

вес

в %

ном

вес

в %

лом

ном

лом

ном

к прошлому

году

к

итогу

году

к

итогу

году

году

году

году

году

И з м е н е н и е себестоимо ­ сти 1 m

п о л е з н о г о ископае­ мого, %

1

950

48

95)

34

5890

5795

6,20

6,10

98,4

- 1 , 6

2

500

25

920

32

3700

6532

7,40

7,10

95,9

- 4 , 1

3

550

27

970

34

5170

8730

9,40

9.00

95,7

- 4 , 3

И т о г о

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трем

шах ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

там

 

2000

100

2340

100

14760

21057

7,38

7,41

100,4

+ 0, 4