Файл: Ливенцев В.В. Кибернетика горных предприятий (основные положения) учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 02.08.2024
Просмотров: 58
Скачиваний: 0
эта взаимосвязь, различаются следующие системы управ ления: а) линейная, б) функциональная, в) линейно-функ циональная, г) с консультативными органами.
Линейной системой управления называется такая система, при которой исполнитель имеет одного единственного началь ника, осуществляющего всестороннее руководство его деятель ностью. Схематически такая система управления показана на рис. 5. Положительной стороной линейной системы управле-
Рис. 5. Схема линейной системы управления
ния является четкость организации руководства: каждый под чиненный знает только одного своего начальника и получает от него все указания. Отрицательной стороной является то обстоятельство, что при возрастающей специализации произ водства начальник не может быть одинаково сведущ во всех вопросах хозяйственной и технической деятельности. Зачастую оказывается, что в узких вопросах техники и технологии под чиненные разбираются значительно лучше своего начальника. В этих условиях квалифицированно руководить всеми работа ми на своем участке деятельности один начальник не в со стоянии. Поэтому становится целесообразным, чтобы испол нители имели также начальников по каждой специальной об ласти или, как говорят, по каждой функции работника. Так возникает функциональная система управления.
2* |
19 |
Функциональной системой управления называется такая система, при которой исполнитель имеет несколько начальни ков, руководящих различными отдельными сторонами его дея тельности. Схематически такая система управления показана на рис. 6. Она существовала, например, в угольной промыш ленности до 1933 г. Достоинством функциональной системы управления является квалифицированное руководство различ ными работами. Недостатком является запутанность органи зации руководства: исполнитель получает из различных
функциональных |
отделов |
зачастую противоречивые указания, |
и много времени |
уходит |
на различные согласования между |
функциональными начальниками. Естественно, что действен ность руководства при этом резко снижается.
Рис. 6. Схема функциональной системы управления
С целью заимствования положительных сторон обеих си
стем управления |
была предложена линейно-функциональная |
|
система, которая |
фактически существует в настоящее время |
|
на наших горных |
предприятиях. |
|
Линейно-функциональной |
системой управления называется |
такая система, при которой исполнитель имеет одного началь ника, руководящего его основной деятельностью, но также пользуется помощью и советами начальников функциональных отделов, которые не имеют права давать командных указаний, однако могут воспрепятствовать проникновению распоряже ний, являющихся согласно их представлениям неправильны ми. Схема линейно-функционзльной системы управления при водится на рис, 7.
20
оеыоё+іое npcusSoâcmêo
Рис. 7. Схема линейно-функциональной системы управления
Известна также еще одна система управления в горной промышленности — система управления с консультативными органами. Она в последнее время применяется на некоторых шахтах и фирмах Западной Германии [1].
Системой управления с консультативными органами назы вается такая система, одной из составных частей которой является консультативный орган — группа специалистов и научно-технических работников, которые составляют техникоэкономические рекомендации для руководителей различных категорий, подготовляют их решения или предлагают свои услуги в их распоряжение, но сами они не имеют права ни да вать указания, ни проводить контроль за работой. При такой системе управления окончательное решение принимает на чальник, которому дается рекомендация консультативным ор ганом. Он может учесть совет группы или нет.
§ 3. Динамика системы
Динамические системы обычно меняют свои состояния во времени под влиянием как внешних воздействий, так и в ре зультате процессов, происходящих внутри самой системы.
Последовательная смена состояний системы во времени называется процессом.
21
Переход реальной системы из одного |
состояния в |
другое |
|||||||
происходит |
не мгновенно, |
а осуществляется в течение |
некото |
||||||
рого |
промежутка |
времени, |
которым характеризуется |
переход |
|||||
ный |
процесс, |
протекающий |
в системе. Так, если |
состояние |
не |
||||
которой |
системы |
W в момент времени t\ |
описывалось |
коорди |
|||||
натой хи |
а затем |
система перешла в новое состояние с коор |
|||||||
динатой |
х2 , то разность At=t2—t\(t2>t\) |
характеризует |
пе |
||||||
реходный процесс |
в системе. В пространстве состояний систе |
||||||||
мы этот |
процесс |
может быть изображен некоторой траекто |
|||||||
рией, |
называемой |
фазовой |
траекторией |
системы |
(рис. 8). |
|
о |
U |
и |
£ |
Рис. 8. Фазовая траектория системы
Фазовая траектория системы — это однозначно определен ный путь изображающей точки при действии одного и того же воздействия.
Фазовое пространство — это пространство траекторий си стемы. Семейство фазовых траекторий определяет фазовый портрет системы.
Пример 3. Рассмотрим систему |
проветривания |
выемочного |
участка |
|
(рис. 9). При установившемся |
режиме |
проветривания |
на участок |
поступает |
некоторое количество воздуха |
Qj, м^мин, что обеспечивает содержание |
|||
метана на вентиляционном штреке Сл, |
% ( С 0 < 1 % ) . |
|
|
При изменении газодинамических условий на участке, за счет увеличе ния дебита метана из пласта или выработанного пространства, концентра ция метана может достичь критической величины (СК р = 1%), когда необ ходимо изменить существующий режим проветривания.
Приостановление или снижение темпа выемочных работ не может счи таться в данном случае наилучшей мерой понижения концентрации метана на вентиляционном штреке, если возможно разбавление метана за счет по дачи на участок дополнительного количества воздуха AQ При увеличении количества воздуха с величины Q0 до величины (Л -Q0 -f-ûQ, как пока зывает практика, встречаются в основном два случая:
21
É
Рис. 9. Схема проветривания выемочного участка:
/— з а м е р н ая вентиляционная станция; 2—кроссинги
1)после подачи увеличенного количества воздуха концентрация метана сразу снижается (рис. 10, а);
2)после подачи увеличенного количества воздуха концентрация метана
продолжает расти в течение некоторого времени, но затем понижается (рис. 10, б).
Во втором случае возрастание концентрации метана при увеличении ко личества воздуха, поступающего на участок, объясняется тем, что в газоди намический процесс вовлекается дополнительная часть выработанного про странства, заполненная метаном. Вымывание метана из этой части про странства лавы вызывает рост концентрации метана до того момента, как весь метан будет вынесен на вентиляционный штрек, после чего процесс стабилизируется.
Правильное регулирование здесь заключается в том, чтобы за время переходного процесса концентрация метана не превысила максимально до пустимую норму по правилам безопасности.
Описанный выше процесс регулирования проветривания на выемочном участке наглядным образом показывает сущность переходного процесса.
§ 4. Свойство эмерджентности и принцип системного анализа
Эмерджентностью называется свойство сложной системы обладать чертами, не присущими ни одному из элементов этой системы.
Название «эмерджентность» происходит от английского слова emergency, что в переводе на русский язык означает «непредвиденный случай», «непредвиденное свойство».
Чем больше система и чем больше различия в размерах между частью и целым, тем чаще вероятность того, что свой ства целого могут сильно отличаться ая- свойств частей.
23
Рис. 10. Переходный газодинамический процесс на выемочном участке
Свойство эмерджентности сложных систем вытекает йз понятия статистического равновесия. Это обусловливается тем, что статистика имеет дело с совокупностью событий, яв лений, факторов, предметов. Констатации суждения могут быть правильными в целом по определенной статистической совокупности явлений, не являясь истинными для отдельных частных событий, и наоборот. У. Р. Эшби, разъясняя прин цип эмерджентности, приводит такой пример: если 20 млн. женщин рождает 30 млн. детей в какой-то стране, то, конеч но, отсюда никто не сделает вывода, что каждая женщина родила полтора ребенка [10].
Свойство эмерджентности сложных систем имеет большое значение при оптимизации. Здесь свойство эмерджентности проявляется в несовпадении частного оптимума (оптимума отдельных элементов) с общим, глобальным оптимумом си стемы. Так, среднее снижение себестоимости на группе пред приятий во многих случаях не будет совпадать с алгебраиче ской суммой снижения себестоимости, исчисленной по каждо му предприятию в отдельности. Такие случаи могут наблю даться, например, из-за различных темпов роста выпуска продукции на разных предприятиях или на разных производ ственных участках одного предприятия, выпускающих про дукцию в различных количествах и с различной себестоимо стью.
Для уяснения сказанного рассмотрим следующий пример. Допустим, что три шахты добывают один и тот же вид по
лезного ископаемого |
в разных |
количествах |
и с разной |
себе |
|||
стоимостью. В рассматриваемом |
отчетном году каждая |
шахта |
|||||
имеет |
снижение |
себестоимости |
1 т добытого |
полезного |
иско |
||
паемого: шахта |
№ 1—в размере 1,6|%; шахта № |
2 — 4,1%; |
|||||
шахта |
№ 3 — 4,3%. |
Казалось |
бы, что в |
целом |
по |
груп |
пе этих шахт также должно наблюдаться снижение себе стоимости 1 т добытого полезного ископаемого. На самом деле, как показывает приводимый в табл. 2 расчет, из-за влияния изменений удельного веса продукции шахт, добы вающих полезное ископаемое с более высокой себестоимо стью, себестоимость 1 т данного полезного ископаемого по группе шахт (т. е. в масштабе народного хозяйства) может не только не понизиться, но даже возрасти. В данном услов ном примере этот рост составляет 0,4%.
Проявление свойства эмерджентности |
сложной системы |
|||||
при ее оптимизации можно |
проследить |
на следующем при |
||||
мере. |
|
|
|
|
|
|
Пусть на угольной шахте имеются 2 лавы. Себестоимость |
||||||
добычи |
1 т угля |
в каждой |
лаве |
зависит |
от ее |
фактической |
добычи |
за месяц |
и описывается |
следующими |
уравнениями: |
25
|
|
|
Т а б л и ц а 2* |
Свойство |
эмерджентности сложной |
системы |
на примере работы трех шахт, добывающих полезное ископаемое |
с |
разными темпами роста |
годовой |
производственной мощности и различной себестоимостью |
|
Годовая добыча, тыс. m |
|
Себестоимость |
Себестоимость 1 m полезно - |
||||||
|
|
всей |
годовой |
го ископаемого р у б . |
||||||
lUaxTbij |
|
|
|
|
|
добычи, |
тыс. руб . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в прош |
удельный |
в отчет |
удельный |
в прош в отчет |
в прош в |
отчет |
в % |
|||
лом |
вес |
в % |
ном |
вес |
в % |
лом |
ном |
лом |
ном |
к прошлому |
году |
к |
итогу |
году |
к |
итогу |
году |
году |
году |
году |
году |
И з м е н е н и е себестоимо сти 1 m
п о л е з н о г о ископае мого, %
№ |
1 |
950 |
48 |
95) |
34 |
5890 |
5795 |
6,20 |
6,10 |
98,4 |
- 1 , 6 |
№ |
2 |
500 |
25 |
920 |
32 |
3700 |
6532 |
7,40 |
7,10 |
95,9 |
- 4 , 1 |
№ |
3 |
550 |
27 |
970 |
34 |
5170 |
8730 |
9,40 |
9.00 |
95,7 |
- 4 , 3 |
И т о г о |
по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трем |
шах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
там |
|
2000 |
100 |
2340 |
100 |
14760 |
21057 |
7,38 |
7,41 |
100,4 |
+ 0, 4 |