Файл: Игнатов, А. А. Кривошипные горячештамповочные прессы.pdf

При пуске электродвигателя нужно учитывать значительную инерцию разгоняемых масс привода, поэтому для обеспечения нормальной нагрузки на электродвигатель вводят устройства, автоматизирующие его запуск. После запуска электродвигатель и связанные с ним маховые массы вращаются с номинальным чис­ лом оборотов. При этом муфта не включена, тормоз включен. Этот период назовем холостым вращением привода пресса.

При пуске (включении) пресса с помощью муфты при предва­ рительно выключенном тормозе пресса соединяются ведущие части пресса с его ведомыми — главным валом и ползуном. Начинается холостой ход ползуна пресса без выполнения им технологических операций. После выполнения прессом холостых ходов выключают муфту и останавливают ведомые части с помощью включаемого в работу главного тормоза. При выполнении на прессе технологи­ ческих переходов или его наладке следует различать такие циклы управления:

1.Толчковый (наладочный) ход, при котором ползун переме­ щается на любую величину от максимального хода.

2.Одиночный ход, при котором ползун выполняет одно двой­ ное перемещение вниз и вверх и останавливается в верхнем своем положении (практически кривошип должен перейти верхнюю мерт­

вую точку на 7— 15°).

3. Автоматический (непрерывный) ход, при котором ползун может выполнять, не останавливаясь, необходимое число двойных перемещений в соответствии с технологической необходимостью.

В механизмах управления необходимо предусмотреть удобство их управления, обслуживания и ремонта. В этом случае должны осуществляться простые и быстрые переходы от одного цикла управления к другому с минимальными затратами усилий на вклю­ чение пресса. Узлы и аппаратура управления должны быть не­ сложными, удобными для ремонта и замены изношенных узлов управления. Узлы и детали управления следует максимально уни­ фицировать для снижения затрат на их ремонт, изготовление и замену.

Вкривошипных горячештамповочных прессах для выполнения ранее указанных циклов управления применяются пневматиче­ ский и электропневматический способы управления [10].

Впневматическом способе управления все механизмы рабо­ тают от воздуха, подаваемого в сеть управления из цеховой маги­ страли. При этом распределительный клапан управляет работой муфты через управляемую подводящую головку, осуществляя определенную последовательность в работе муфты и тормоза пресса.

Во избежание излишней нагрузки муфты и тормоза перед включе­ нием муфты в работу выключается тормоз, а перед включением тормоза выключается муфта. В распределительном пневматиче­ ском клапане воздух к муфте и тормозу подается следующим обра­ зом: при включении муфты сначала для выключения тормоза воз­ дух идет в его цилиндр, а затем в подводящую головку и далее

217

через нее в цилиндр муфты. При включении тормоза вначале с по­ мощью воздухоподводящей головки воздух выпускается из муфты, а-затем через распределительный клапан выпускается из тормоза, последний включается в работу за счет тормозных пружин.

Как видно из схем пневматического способа управления пресса Нейшенел (рис. 134, 135), сжатый воздух подается из цеховой магистрали в направлении стрелки А (рис. 134) и, пройдя при открытом запорном вентиле 17 редукционный клапан 16, мано­ метр 15, пружинный предохранительный клапан 14, попадает

Рис. 134. Схема пневматической системы управления прессов Нейше­ нел (Рн = 4000 тс)

в ресивер 13. Последний трубопроводом соединен с главным рас­ пределительным клапаном 4, при этом воздух предварительно про­ ходит инжекционную масленку 9. Далее из ресивера 13 воздух попадает к уравновешивателям 3 и к подводящей головке 2, обес­ печивая включение муфты 1. Из распределительного главного клапана 4 воздух -может подаваться к главному тормозу 7 и го­ ловке 2. В нижнюю полость клапана 4 воздух подается также из селекторного переключателя И, который трубопроводами соединен с ресивером 13, педалью 10, клапаном 8, предохраняющим от

На рис. 135 более подробно показаны отдельные узлы и де­ тали рассматриваемого механизма управления, а также положения селекторного переключателя для получения непрерывного (авто­ матического), толчкового, одиночного ходов и подачи воздуха при торможении маховика. Положением 4' рукоятки обеспечивается непрерывный ход; положением 3' — короткое (толчковое) пере­

218

мещение ползуна; 2' — одиночный ход и Г — торможение ма­ ховика.

Обратное перемещение (опускание) поршней 1 и 2 главного распределительного клапана, сидящих на скалке 3, связано

шенел

двуплечим рычагом 4 и роликом 5 с копиром, смонтированным на главном валу пресса. Копир имеет характерные точки А, В, С, D. Направление вращения вала, а следовательно, и копира показано стрелкой. Положение точек В и С копира можно изменять путем перемещения его планки. Опускание поршней 1 и 2 в крайнее нижнее положение осуществляется воздухом, подаваемым из ре­

219

сивера постоянно в среднюю полость между поршнями. Воздух давит на поршни 1 и 2 одновременно, но так как площадь поршня 1 больше площади поршня 2, то поршни / и 2 в период подачи воз­ духа в среднюю полость опущены в крайнее нижнее положение.

под поршень 1 с площадью F[, создается подъемная сила Рз = pF{.

чивающая втулка скалки 3 не упрется в верхнюю часть цилиндра. В таком положении поршни уперживаются до тех пор, пока по­ дается воздух от педали под поршень 1. С выпуском через педаль

Отверстие в главном клапане для впуска воздуха в тормоз расположено ниже отверстия впуска воздуха в клапан муфты. Поэтому наблюдается некоторое опережение впуска воздуха в тор­ моз при подъеме поршней 1,2 и запаздывание выпуска его при их опускании. Ролик 5 находится в указанном на рис. 135 положении за счет натяга пружины 6. Ролик 5 поворачивается на оси 7 и не соприкасается с копиром главного вала при пуске воздуха в ци­ линдр М.

Отметим работу клапана N предохранения против повторного

линдре 5 смонтированы два поршня б и 7 одного диаметра с уплот­ нителями и поршень 8 с уплотнителем значительно большего раз­ мера. Все поршни расположены на штоке 2, оканчивающемся вверху упорной частью 1. Поршни 6—8 при отсутствии в цилиндре 5 воздуха всегда поднимаются пружиной 9 в крайнее верхнее исход­ ное положение. Для впуска воздуха в цилиндр 5 служит штуцер 4, который соединен трубопроводом с селекторным клапаном и с пе­

(рис. 136, б) состояла в замене простой головки 1 (рис. 136, а) головкой с роликом, который упирается в копировальную дорожку, закрепленную на ползуне пресса. На рис. 136 обозначены: 10—12— поршни с уплотнительными манжетами.

Как видно на рис. 136, а, на поршень 6 сверху в опущенном положении не действует какая-либо сила, так как эта полость цилиндра 5 соединена с выхлопом воздуха. Если впущен воздух в цилиндр 5 через штуцер 4, то на поршень 6 действует сила, рав­

220

Рен — Р7 н- Воздух из внутренней полости цилиндра 5 от поршней 6 и 7 по каналу поступает на поршень 8 сверху и создает на нем силу Р86 = pFse (Ё8в — кольцевая площадь поршня сверху). В это же время на поршень 6 снизу давит воздух, создающий силу Р\о = рРбп (FU — нижняя кольцевая площадь поршня 6). Кроме того, имеется пружина 9 с силой Р9, причем Р 9 + Р 10 < pFM.

к нему по каналу (см. рис. 136, а), поршни 6—8, соединенные об­ щим штоком 2, будут находиться в нижнем положении, как ука­ зано на рис. 136, а. Если выпустить воздух из-под поршней 6— 8 в атмосферу (на выхлоп) через селекторный клапан и педаль управ­ ления, то пружина 9 поднимет поршни в верхнее исходное положе­ ние. В период начала хода ползуна при исходном положении порш­ ней 6— 8 воздух от нажатой педали через селекторный клапан по­ ступает во внутреннюю полость поршней б и 7, а через нее и шту­ цера 4 и 3 — к главному распределительному клапану.

221

При дальнейшем перемещении ползуна вниз специальный крон­ штейн, закрепленный на ползуне, нажимает на головку 1 клапана и перемещает поршни 6— 8 цилиндра, закрепленного на станине, в положение, указанное на рис. 136, а. Тогда от нижней полости главного распределительного клапана воздух идет на выхлоп; вступает в действие копир главного вала, пресс выполнит один ход независимо от нажатия на педаль, включающую пресс. Таким образом, для выполнения повторного хода пресса нужно осво­ бодить педаль, выпустить воздух от поршней 6— 8 и обеспечить условие для перемещения их в исходное верхнее положение.

Недостаток прежней конструкции клапана и его управления состоит в том, что в связи с жестким закреплением рычага на ползуне при изменении положения ползуна по причине износа опор вала и шатуна невозможно было получать четкую работу клапана. Установкой на ползуне специального копира и ролика взамен головки 1 этот недостаток устранен.

Положение поршней 6 и 7 клапана, указанное на рис. 136, а, соответствует нижнему положению ползуна пресса, следовательно, воздух от главного распределительного клапана выпущен в ат­ мосферу. Далее ползун поднимается, выключается муфта, и вклю­ чается тормоз. Поршни 6 и 7 клапана займут исходное верхнее положение.

На рис. 137 показаны селекторный переключатель пресса Нейшенел и четыре его положения при управлении прессом.

Ккорпусу 9 клапана болтами привернута крышка 10, к которой,

всвою очередь, с помощью штуцеров прикреплены трубопроводы: тормоза маховика (штуцер 4); цилиндра М (см. рис. 135); ролика копира (штуцер 6); верхней (штуцер 7) и средней (штуцер 3) по­ лостей клапана предохранителя от повторного хода ползуна; рас­ пределительного главного клапана (штуцер 1) и педали управления (штуцер 2). В крышке имеется выхлопное отверстие.

Ккорпусу 9 через штуцер 5 подводится из ресивера воздух, который плотно прижимает золотниковую шайбу 11 к крышке 10. При повороте рукоятки 15 вместе с осью 12 поворачивается между

корпусом 9 и крышкой золотниковая шайба 11. При наличии в последней полостей и каналов поочередно между собой соеди­ няются различные трубопроводы. Пружина 14 с фиксатором 13 служат для удержания рукоятки 15, оси 12 и золотниковой шайбы 11 в определенном положении. Все трубопроводы закрыты снаружи планкой 8.

Рассмотрим четыре положения селекторного переключателя: 1) торможение маховика при выключенном электродвигателе, выключенной муфте и включенном тормозе: 2) одиночный ход; 3) толчковый (наладочный) ход; 4) автоматический (непрерыв­ ный) ход.

Положение Г. Золотниковую шайбу 11 (см. рис. 137) устанав­ ливают рукояткой 15 так, чтобы сквозное отверстие в ней распо­ ложилось против отверстия под штуцер 4, с помощью которого

222