Файл: Чупахин, В. М. Производство жестяной консервной тары учебник.pdf

Число оборотов рычажков относительно банки за один обо­ рот карусели

Число рабочих обкатов закаточных роликов относительно банки может быть получено с учетом относительного угла пово­ рота соответствующего кулачка закаточного шпинделя:

За один оборот карусели кулачки должны сделать ‘/г оборо­ та относительно планшайбы с закаточными роликами, так как для каждой операции имеются два симметрично расположенных закаточных ролика, поэтому

Як — Яр = /_£5_ _ _ Z j _ \ /_Яц

Т к

60

(VII—30)

336

где Q — производительность, банок в минуту; ив — частота вращения карусели, об/мин;

М— количество закаточных головок на карусели;

Тк— продолжительность кинематического цикла, соответствующая одному обороту карусели (ротора), с.

Вданном случае

Кинематический расчет кулачкового механизма для подъема нижнего патрона. За один оборот карусели нижний патрон 16 (см. рис. 193) под действием неподвижного кулачка 17 соверша-

Рис. 200. Построение схемы кулачка нижних шпинде­ лей (а) и графики ускорения, скорости и перемещения

по времени нижних шпинделей (б).

ет следующие движения: подъем нижнего патрона вместе с кор­ пусом и донышком на протяжении 30° поворота карусели, выс­ той в верхнем положении 240°, опускание нижнего патрона 25°, выстой в нижнем положении 65°.

Профиль кулачка рассчитывают согласно закону движения толкателя, в данном случае шпинделя нижнего патрона. По­ скольку закон движения не задан, для быстроходных автоматов расчет проводят, исходя из минимальных ускорений толкателя во время движения. Этому соответствует при подъеме нижнего

патрона в первую половину времени подъема постоянное ускоре­ ние + а , во вторую половину — постоянное замедление —а м/с2

(рис. 200 ).

Угол поворота карусели, на протяжении которого происхо­ дит подъем нижнего патрона, обозначим через фм. Тогда при симметричном законе движения толкателя для угла срм/2 , когда совершается подъем на sM/2 , при равноускоренном движении будут иметь место следующие исходные уравнения:

п— частота вращения карусели (распределительного вала), об/мин.

Производя подстановки и преобразования, получим для ин­ тервала 0- - ~ следующие расчетные уравнения.

Ускорение подъема нижнего патрона (в м/с2)

Ф м

где sM— полная величина подъема толкателя, м;

Ф м— угол поворота карусели при подъеме на sMj град.

Максимальная скорость подъема при угле поворота -^L

<р — у г о л п о в о р о т а к а р у с е л и п р и п о д ъ е м е н и ж н е г о п а т р о н а н а s i M, г р а д .

Кривая 0А графика s — t представляет собой параболу. По условиям симметричности закона движения, если повернуть ее вокруг точки А, то отрезок графика 0А совпадет с отрезком ВА. Отсюда для расчета ординат Sn графика s — ( в интервале от

до фм можно воспользоваться уравнением

S n -— S м— S j; $ ю — 5м — S2у 5д = $ м — S3 И T. Д.

338

Построение профиля кулачка показано на рис. 200, а

Цикловая диаграмма однобашенного закаточного автомата.

Подача и распределение корпусов производятся в машине с по­ стоянной скоростью, что обозначено в графе 1 (рис. 2 0 1 ) стрел­ ками, направленными в одну сторону.

Рис. 201. Цикловая диаграмма однобашеиного закаточного автомата.

Донышки из магазина подаются кривошипно-шатунным ме­ ханизмом (графа* 2) шесть раз за один оборот карусели. При повороте карусели на 30° из точки 0 в точку А подается одно до­ нышко.

Механизмы разгонной звезды предназначены для передачи донышек (графа 3) и корпусов (графа 4). Поскольку таких ме­ ханизмов в разгонной звезде семь, их цикл совершается за П/в оборота карусели, т. е. этот цикл выходит на 60° за пределы цик­ лограммы машины. Донышко подхватывается рычажком раз­ гонной звезды в точке А. Вслед за тем рычажок начинает сни: жаться вместе с донышком, опускающимся по наклонным на­ правляющим. Снижение продолжается 144° поворота разгонной звезды, затем рычажок выстаивает внизу еще 144° и поднима­ ется вверх за следующим донышком 40°.

Через 86° поворота карусели, в точке В, гнездо разгонной звезды принимает корпус. При этом гнезда максимально сжаты, и после этого на протяжении 180° под действием эксцентрика они расходятся, раздвигая корпуса и находящиеся над ними доныш­ ки на нужный шаг.

340