Файл: Чупахин, В. М. Производство жестяной консервной тары учебник.pdf

В точке С донышко лежит на корпусе, а корпус поступает на поднимающийся нижний шпиндель (графа 5). В точке D корпус

ветствует процессу закатывания. Затем в течение времени, со­ ответствующего 25° поворота карусели, происходит опускание банки; после этого в точке Е она удаляется из машины.

Закаточные ролики 1 -й операции (графа 6) начинают сбли­ жаться несколько раньше полного подъема банки и сближаются 154°; после этого происходит выстой 26° и ролики расходятся 170°. Процесс закатывания 1-й операции продолжается 152°. Ход каждого ролика 1-й операции составляет 7 мм.

Через 40° после начала сближения роликов 1-й операции на­ чинают сближаться ролики 2-й операции (графа 7). Они сходят­ ся на протяжении 162°, после чего 15° выстаивают и расходятся в течение времени, соответствующего 130° поворота карусели. Процесс закатывания 2 -й операции продолжается 46° оборота карусели. Ход каждого ролика 2-й операции 6 мм. Выталкива­ тель (графа 8) движется два раза: встречая и сопровождая поднимающийся корпус с донышком, а также сталкивая с зака­ точного патрона банку на опускающийся нижний шпиндель. Уда­ ление банки из машины выбросной звездой (графа 9) происхо­ дит с постоянной скоростью.

6. ОДНОБАШЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХШПИНДЕЛЬНЫЙ ЗАКАТОЧНЫЙ АВТОМАТ

Закаточная машина «Тойо Сейкан» (банки не вращаются вок­ руг своей оси) предназначена для соединения донышек с корпу­ сами цилиндрических жестяных банок, а также для укупорки этих банок после наполнения продуктом. В ней используются не кулачковые, а эксцентриковые закаточные механизмы.

На станине 1 (рис. 202) смонтированы следующие узлы: ме­ ханизм 2 для распределения корпусов, звезда 3 для подачи до­ нышек и механизмы для подачи донышек из стопки, помещаю­ щейся в магазине 4\ механизм 5 для маркировки; закаточная башня 6 с четырьмя дифференциально-планетарными закаточ­ ными механизмами эксцентрикового типа; нижняя карусель/за­ каточной башни с четырьмя подъемными патронами, соосными с закаточными шпинделями.

Привод машины состоит из электродвигателя 8, клиноремен­ ного вариатора 9, пластинчатой фрикционной муфты и коробки зубчатых передач 10. Для вывода банок из машины служит вращающийся стол 11. Фрикционная муфта включается при по­ мощи рычага 12. Ручное проворачивание машины во время ре­ гулировки производится при помощи маховичков 13 или 14.

341

Электродвигатель закреплен на колонне 15, которая в то же вре­ мя служит опорой закаточной башни.

Корпуса непрерывным потоком подают из верхнего желоба на приемный стол механизма 2 для распределения корпусов. На этом столе имеются ведущие рычажки, которые при помощи па­ зового кулачка сообщают корпусам дополнительное перемеще­ ние по ходу их движения и таким образом раздвигают их на расстояния, соответствующие расстояниям между закаточными

шпинделями. При подходе корпуса к звезде подачи включается через механическую блокировочную систему механизм для по­ дачи донышек; последний выдает нижний конец из стопки, по­ мещающийся в магазине 4, в гнездо звезды 3. После этого в цен­ тре конца наносится маркировка.

Затем донышко и помещающийся под ним в том же гнезде корпус перемещаются до совпадения центра гнезда звезды 3 с центром гнезда центрирующей звезды закаточной башни 6. При этом поднимающийся нижний патрон карусели 7 подхватывает корпус, на который надевается донышко, и затем прижимает по­ следнее к закаточному патрону.

Непрерывно вращающиеся вокруг патрона закаточные ро­ лики сближаются и производят сперва 1 -ю операцию закатыва­ ния, а затем — 2-ю. Роликов 1-й и 2-й операции на каждом за­ каточном шпинделе по два. Затем ролики расходятся, нижний патрон опускается, выталкиватель, помещающийся внутри зака­ точного шпинделя, сталкивает банку с закаточного патрона на нижний патрон, и она вместе с последним опускается. При этом

342

ставляет собой эксцентриковый закаточный механизм. Вращение

Рис. 203. Эксцентриковый закаточный механизм.

ей передается от электродвигателя 1 , на валу которого укреплен раздвижной шкив 2 клиноременной передачи. Посредством из­ менения рабочего диаметра шкива изменяется производитель­ ность машины.

343

Внутри ведомого шкива 3 помещается пластинчатая муфта 4, сжимаемая пружиной 5. Выключение муфты производится осевым перемещением втулки с кольцевым пазом 6. Последняя шпонкой связана с валом 7 и передает ему вращение. Заклинен­ ная на валу 7 коническая шестерня 8 через коническое зубчатое колесо 9 вращает вертикальный трубчатый вал 10. От трубчато­

12 выталкивателя. На валу 10 закреплены две соединенные меж­ ду собой цилиндрические шестерни 13 и 14. Снаружи на вал 10 надет трубчатый вал 15, вращающийся от первого через две па­ ры шестерен, расположенных в низу машины. Частота враще­ ния вала 15 в 4 раза меньше минутной производительности ма­ шины. На валу 15 закреплены корпус 16 закаточной башни и расположенный ниже него корпус карусели нижних патронов. Корпус 16 является водилом для помещающихся в нем плане­ тарных зубчатых механизмов. Сквозь вал 10 проходит непод­ вижная ось 17, закрепленная двумя концами в станине и сооб­ щающая закаточной башне дополнительную жесткость.

По окружности корпуса 16 закреплены в его приливах четы­ ре закаточных шпинделя. Каждый шпиндель состоит из трех надетых друг на друга трубчатых валов и помещающегося внуттри стержня-выталкивателя 18. На верху стержня, на головке с осью, свободно надет ролик 19, обкатывающийся по пазу непод­ вижного кулачка 12. Внизу на стержне имеется небольшой диск 20, упирающийся после закатывания в донышко банки и снимаю­ щий его с патрона. Снаружи выталкивателя помещается непод­ вижный относительно корпуса 16 трубчатый вал 21. Верхний конец его закреплен в корпусе резьбовым соединением, допус­ кающим возможность осевой регулировки. На резьбу нижнего конца вала 2 1 навинчен закаточный патрон 2 2 .

Следующий трубчатый вал 23 составляет одно целое с шес­ терней-сателлитом 24 и приводится во вращение от зубчатого колеса 13. В нижней части он несет планшайбу 25 с четырьмя равнорасположенными относительно центра приливами. В них помещаются втулки-эксцентрики 26.

Своим зубчатым венцом втулка-эксцентрик находится в за- ■ цеплении с шестерней 27, закрепленной в нижней части наруж­ ного трубчатого вала 28. Таким образом, на каждом закаточном шпинделе центральная шестерня 27 и эксцентрики с зубчатыми венцами 26 образуют дифференциально-планетарную зубчатую передачу.

Трубчатый вал 28 в верхней части несет шестерню-сателлит 29, находящуюся в зацеплении с шестерней 14, вращающейся с такой же скоростью, как шестерня 13. Внутреннее отверстие втулки 26 эксцентрично относительно наружной поверхности

344

втулки. В нем помещается палец 30 закаточного ролика 31. За­ каточный ролик вращается на роликовом подшипнике 32.

При вращении корпуса закаточной башни 16 сателлиты 24 и 29 обкатываются вокруг шестерен 13 и 14. Благодаря вращению этих центральных шестерен сателлиты получают увеличенную угловую скорость, с которой приводят во вращение планшайбы 25 и втулки-эксцентрики 26. Поэтому пальцы 30 вместе с зака­ точными роликами описывают окружности с радиусом, равным

операций достигается соответствующим смещением их положе­ ния относительно закаточного патрона.

В машине предусмотрена электрическая сигнализация о на­ личии донышек в магазине подающего устройства, а также об уровне корпусов в наклонном желобе, питающем машину корпу­ сами.

Максимальная производительность однобашенной закаточной машины «Тойо Сейкан» 220 банок в минуту; машина имеет че­ тыре закаточных шпинделя, на каждом шпинделе имеется по два закаточных ролика 1 -й и 2 -й операций; диаметр закатываемых банок в пределах 51—108 мм; высота закатываемых банок мо­ жет изменяться от 29 до 127 мм; мощность приводного электро­ двигателя 3,7 кВт; габаритные размеры 1120X1680X2240 мм; масса 2400 кг.

Кинематический расчет эксцентрикового закаточного меха­ низма. По данным рис. 203 выведем основные кинематические соотношения закаточного механизма. Передаточные отношения зубчатых передач от Z\ к z< и от 2 з к Z4 можно записать следу­ ющим образом:

345

где n2 = пв — частота вращения планшайбы 25, об/мин;

пь = п4— частота вращения центральной шестерни 27 закаточной голов­

ки, об/мин.

Для зубчатого дифференциального механизма, образованного в каждой закаточной головке шестернями 25 и 2 6, передаточное число определяется из следующего соотношения

Подставляя в последнюю формулу п2 вместо п'в и п4 вместо

п5 и производя преобразования, получим частоту вращения втулки эксцентрика за один оборот закаточной башни в абсо­ лютном движении:

^= , + Л+ J4_)[iL +

Тогда частота вращения втулки-эксцентрика за один оборот закаточной башни можно записать в виде следующего урав­ нения:

За один оборот закаточной башни втулка-эксцентрик при своем вращении относительно закаточного патрона должна сде­ лать также один оборот, что можно получить из уравнения

(VII—37):

Частота вращения планшайбы 25 относительно патрона на один оборот закаточной башни

346