Файл: Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 211

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

г2 __

(

I у ~ Wy R u t r p

 

 

(

I y W y R H3rp

\ 2

 

 

^

Uw~

 

Y-iV

U w ~

)

 

 

 

 

 

)

 

1

 

 

 

/

Е у Wy /?нагр

V

 

и 2

I 2 _____*L

п2

(6.100;

 

и ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

t/cpw~/?y

)

 

и 1

 

Я*

 

 

где / у — действующее значение тока управления.

Действующие значения тока управления и нагрузки равны толь­

ко при

и

в остальных случаях они отличаются

друг от друга.

Выражения

для расчета действующих значений

тока управления нетрудно получить, исходя из табл. 6.4 и, 6.5. Так,

ДЛЯ р^Ркр И и«<и #кр

V

З+Я

 

(6.101)

б

 

 

 

 

 

а для U^ > i/* KP

 

 

 

в

я—V

а + п

(6. 102)

4 = ^ г [

j (4 7/ ) 2^

г J (4Г)2^

р

в

я—v

 

После интегрирования выражений (6.101) и (6.102) с учетом (6.77) получим следующие соотношения для определения квадрата

.действующего значения тока управления:

а) для р^Ркр и £ /*< £ /* Кр

;2 о ( 2р Y Y — Р , (

kP

 

у —Р

 

 

 

Л

1+ kp

 

 

:х (sill 20 — sin 2у) + ^

(2 +

+ 2

2kР)

Р ~ У .

я

t

б) для £/* > t/*KP

 

 

 

 

(6.103)

 

 

 

 

 

 

А = Н дгУ(‘ ~ ^

) +(^ г У [

° ~ T +V

 

 

----- — (sin 2а — sin 20 +

sin 26 + sin 2у) +

 

 

+(cos а -j- cos 0 — cos 6 — cos у) 4-

+2

2p

a — ft-f-8 — у

(6.104)

у nkp J

 

Теперь можно определить зависимость действующего значения токов четных гармоник цепи управления / у^* от степени подмагничивания усилителя постоянным током р при различных величи­

286


нах kP и U*. Так, для примера на рис. 6.29 дана такая зависи­ мость при 1,0 и различных значениях kP. Как следует из рисунка, 1У^ сильно зависит от величины kP. Причем чем меньше

Рис. 6.29. Зависимость действующего значения четных гармонических в обмотке управления идеального маг­

нитного усилителя от р при различных значениях ftp и

U.< 1

величина l/kP, тем большее значение имеет ток / у^*. Поэтому величину l/kp называют коэффициентом подавления четных гармо­ ник тока в цепи управления.

§6.13. Влияние параметров цепей идеального магнитного усилителя на его интегральные характеристики

Полученные ранее результаты позволяют выявить влия­ ние различных параметров цепей магнитного усилителя на его ха­ рактеристики. С практической точки зрения наиболее интересно рассмотреть влияние на характеристики / с.Р = Е (1у ср) изменения частоты, э.д. с. и сопротивления в цепи независимого источника питания.

От частоты меняется только степень насыщения усилителя Причем связь между U* и с.» имеет характер обратной пропорцио­ нальной зависимости:

U. - UuiKJ(2Esмакс) = UuaKJ(2<fiw^sBs).

(6.105)

287

Поэтому при t/макс/ {2(j)W^,sBs) = const легко определить величины f/*, соответствующие каждой из интересующих нас частот. Имея численную связь между t/* и со, по кривым рис. 6.24 при &f.= const

можно выявить те значения параметра р, при которых

t/* < t/* KP

или, наоборот, t/*>t7*Kp. Совместное рассмотрение

графиков

рис. 6.24 и 6.22 позволяет определить режим работы усилителя при каждом значении частоты, а следовательно, и построить зави­ симость / cp= F (/ycp) при различных значениях со. Нетрудно заме­ тить, что во всем диапазоне частот, при котором U* < v *кр, харак­ теристики ICp= F (/у ср) остаются неизменными.

О

O fi

0,8 1,0 1,2

1,6

2,0

U t

Рис. 6.30. К определению зоны стабилиза­ ции выходной характеристики идеального магнитного усилителя / Ср .= £ (р ) при изме­ нении напряжения питания

Изменение э.д. с. в цепи нагрузки влечет за собой изменение параметра р и относительной величины среднего тока / ср*. Поэто­ му сделаем небольшие преобразования в равенствах (6.86) и (6.65), определяющих эти величины. После умножения и деления р и / ср* на Esср можно получить следующие выражения:

 

^ср^нагр

/ с р *■>Р

£yC4)yRHarp

_1___

а

(6.106)

 

2Escp

2/:SCpt£!—/чу

 

и *'

 

 

 

 

Для

значений

э. д. с. в цепи нагрузки, при

которых

t/*< l,0

и

Р<Рк$,

/ср* = Р и характеристика Icp= F(Iycv) согласно

(6.106)

не

зависит от U

Для определения этих значений э. д. с. воспользуемся следую­ щими графическими построениями. Изобразим в координатах р, Uif зависимости, данные на рис. 6.24 (рис. 6.30). На рис. 6.30 для примера рассматривается случай, когда kP^ \ . Проведем далее

288


прямую ркр, соответствующую заданному значению k P , Задаваясь рядом величин а, по (6.106) можно определить численную связь между р и U а затем изобразить ее на. графике (на рис. 6.30

такие кривые даны для а = 1,0; 0,5 и 0,1). Тогда на всем диапазоне

изменения

величин

0/*,

соответствующем

участкам

кривых

р =

= а/1}#, лежащим между

прямой ркр и

кривой p = .F(L/*„p)

для

заданного

значения

kP,

характеристика

Icp=F(IyCp)

стабильна.

При этом, как следует из рис. 6.30, диапазон величин (У*, при ко­

тором наблюдается стабилизация,

D

 

 

 

 

уменьшается

с ростом величины

 

 

 

 

а. Характеристики Icp= F (1у ср)

 

 

 

 

 

при других значениях

U * также

 

 

 

 

 

легко

определить,

так как

 

 

 

 

 

рис. 6.30 позволяет выявить ре­

 

 

 

 

 

жим работы усилителя для каж­

 

 

 

 

 

дой выбранной величины 07*.

 

 

 

 

 

Сопротивление цепи независи­

 

 

 

 

 

мого источника

питания также

 

 

 

 

 

входит в соотношения для опре­

 

 

 

 

 

деления

/ Ср*

и р.

Эти

соотноше­

 

 

 

 

 

ния после умножения и деления

 

 

 

 

 

на Ry можно записать в следую­

 

 

 

 

 

щем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

^ср^у^^

 

'ср*

 

Рис. 6.31.

К определению зоны ста­

 

^ср^-'у

 

 

 

 

 

 

(6.107)

билизации

выходной

характеристики

 

Еую^.

 

 

идеального

магнитного

усилителя

 

kP = bkp.

 

/c.p»=F(p)

при

изменении

сопротив­

 

UcpWy

 

 

ления

нагрузки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так

как при V *< 1,0 и р < р кр значение

/ ср*= р,

то из (6.107)

следует, что в этом случае характеристика

/ cp= .F(/yCp)

не зави­

сит от изменения

величины RpаГр или kP. Для выяснения

величин

kP, при которых наблюдается указанная стабилизация, сделаем

следующие графические построения. Зададимся рядом численных значений U, кр и по кривым рис. 6.24 определим соответствующие данным f/*„p численные связи между р и kP. Затем эти связи нанесем на график с координатами р, kP (на рис. 6.31 такие кри­ вые построены для U * =1,1; 1,2; 1,4 и 1,6). Построим на том же рисунке по графику рис. 6.22 связь между р„р и kP. Выберем ряд величин b и по (6.107) построим зависимости p — bkP. Из рис. 6.31 следует, что при U 1,0 зона значений kP, при которых будет ста­ билизация характеристик hp = F(IyCp), определяется проекцией на

ось kP отрезка прямой

p = bkP от начала координат до пересече­

ния с прямой р,ф. При

£/* >1,0 началом проектируемого отрезка

будет точка пересечения прямой p = bkP с кривой p = F(kP) при со­

ответствующем значении £/* Следовательно, и при изменении co­

ld Зак. 216

289

 


противления цепи нагрузки имеет место стабилизация характери­ стик / ср=^(^уср) при U %< t/*KPH р < ркр. При этом, естественно,

диапазон изменения сопротивления сужается с увеличением вели­ чины э. д. с. в цепи управления (с увеличением Ь).

Таким образом, характеристика магнитного усилителя / ср = = F(IуСр) остается одной и той же при изменении в цепи нагруз­

ки э. д. с., ее частоты и активного сопротивления во всех случаях, пока р < р кр и

§6.14. Переходные процессы

видеальном магнитном усилителе

Втех случаях, когда параметры цепей магнитного уси­ лителя резко меняются, численные значения токов и индукций в те­ чение некоторого отрезка времени будут иными, чем в установив­ шихся режимах. Возникновение этого переходного процесса обус­ ловлено тем, что индукция в магнитопроводах не может изменять­ ся скачком от одной величины к другой. А так как индукция связана с м. д. с. обмоток обеих цепей, то и токи достигают своего установившегося значения через некоторый промежуток времени.

Переходный процесс может возникнуть из-за различных при­ чин. Ими могут быть, например, короткое или частичное замыка­ ние сопротивлений /? Нагр или Ry, скачкообразное изменение вели­ чины э. д. с. U или Еу. Характер изменения токов и индукций от

некоторого заданного начального до нового установившегося ре­ жима может быть полностью выяснен с помощью соотношений

(6.66) (6.71).

Рассмотрим в качестве примера переходный процесс, возникаю­ щий при включении цепи управления на э. д. с. Еу. Предположим,

что до включения цепь независимого источника питания была замкнута и индукция в обоих магнитопроводах в течение периода была меньше индукции насыщения, т. е. Ц„<1,0. В этом случае токи обеих цепей равны нулю, и из (6.66) и (6.67) имеем

Вы = Д2* = — U* cos Ф.

(6.108)

Пусть э. д. с. Еу включается в момент времени О-=-вч (рис. 6.32).

Тогда в начале переходного процесса имеем

 

#i* (Oi) = Я2* (#i) = — t/* cos V

(6.109)

Так как В \ * (fli) =В2*('0т) <1.0, то изменение индукций

при ■OXh

будет происходить согласно соотношениям (6.66) и (6.67), кото­

рые после интегрирования с учетом

(6.109)

можно записать в сле­

дующем виде:

 

 

 

В ы = — tf,o o s O +

- ^ * - ( d

\ ) \

(6.110)

290