Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 167

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

П р и м е р

9.1. Рассчитать

схему трехтактной

магнитодиодной

ячейки

рис. 9.3, в на сердечниках

З х 2 х

1>3 мм3

из

феррита

0,7 ВТ и

диодах Д9Б.

Параметры

сердечника:

Вг = 25,5

 

стл;

Нс =

0,8

а/см;

а <= 0,94;

Н0 =

= 0,96 аісм;

Sw =

0,472 мкк/см; s =

0,65-10~2 см2; I = 0,785 см.

Частота ра­

боты f =

150 кгц, т. е. Т — Vf ä

6,6 мксек.

 

При такой длительности импуль­

Решение. Примем время записи т =

 

2 мксек.

са Ад =

8 ом;

Ед — 0,6 в (рис. 9.7,

б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

непрямоугольности

аНп =

тр (1/а — 1) =

0,03;

изменение

потока Дф =

2sBr = 0,33 мквб.

 

 

коэффициенты N

и

М,

приняв а = 0,7 и

Рассчитаем

по формулам (9.28)

 

ѵ = 0,2:

 

 

 

N = o —a m —ѵа = 0,7 —0,03—0,2-0,7 =0,557;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М =

1 + а„п =

1 +0,03 =

1,03.

 

 

 

 

 

Оптимальное отношение чисел витков по (9.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

0,557 [1,03—V

0,5572 -

 

0,2-0,7 (1,03 —0,557) 1

 

 

 

 

 

 

 

(1,03—0,557) (1,03 + 0,557 +0,2-0,7)

 

= 0,36.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Импульс поля

записи за время записи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q= (SW+Но т) =0,472 + 0,96-2 = 2,39 мкк/см.

 

 

Число витков выходной обмотки согласно (9.30)

 

 

 

 

 

= |

/

___ OIL*___ = і /

___

 

2,39-0,785-8

 

■=26

витков.

 

 

 

 

 

 

вь,х

у

 

ДФa (N —aM)

У

 

 

0,,33с -0,36 (0,557 —0,36-1,03)

 

 

Число

витков входной обмотки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aiBX =ашвых =0,36-26 ä; 9 витков.

 

 

 

 

Проверим величины ѵ

и а:

0

 

6-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кдт

 

0,7

,

 

=0,2

и а =

_9_

 

10,35.

 

 

 

 

 

 

а ДФи'в

 

 

-0,33-26

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение тактового тока

согласно

 

(9.31)

при

дот = 2

и ß = 0 ,8

 

 

 

 

 

19

Ql

 

 

2,39-0,785

(

 

1

,

 

 

 

 

 

 

 

wѵтт. \

 

a ]

 

 

 

2-2— ^ + ö

ü

“ 1'72“*

 

Мощность,

потребляемая ячейкой,

по (9.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

-1,72-0,33-2 = 0,172

вт.

 

 

 

 

 

 

Р = — /2ДФют = —

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

6,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обмоточные данные и н.

с. тактовых импульсов для заданных сердечников

в схеме с запирающим напряжением (см. рис. 9.3, г) можно определить следую­ щим образом.

Уравнение цепи связи при передаче единицы, составленное аналогично

(9.16), имеет вид

 

Qlrn

(9.33)

aw ДФ —aw ДФ + —^ + <Е„ + U _) т.

aw

 

Для надежного запирания обратной передачи информации необходимо, чтобы сумма напряжений Яд + U_ была больше или по крайней мере равна мак­ симальному значению импульса напряжения, возникающего на входной обмотке передающего сердечника с учетом (8.20) и (8.22),

aaw ДФ

(9.34)

!іл

' — £д + ѵ ~ .

 

 

214


Подставляя (9.34) в (9.33), получим уравнение

СГ&Ф

Qlrд йф

£ф + 0 со2 ДФ (*ф + а)

из которого отношение чисел витков

Намагничивающую силу тактового импульса определяют из уравнения

Ft Т = ßQ/ +

01

Яр,

 

а

справедливого как для одного воспринимающего сердечника (яр = 1), так и при разветвлении информации (яр > 1).

Подобным образом можно найти оптимальное соотношение а между числами

витков входной

и выходной обмоток в схеме

с шунтирующими диодами

(см. рис. 9.2, б).

Как указывалось, в этой схеме подобно трехтактной могут быть

применены компенсирующие сердечники (ср. рис.

9.3, в).

Уравнение для цепи прямой передачи информации при наличии компенси­ рующих сердечников, записанное по второму закону Кирхгофа и преобразован­ ное аналогично (9.16), имеет вид

аюДФ — а пп а;ДФ =аюДФ + анп awДФ + ----- (гд + R) + ѵаюДФ. aw

Уравнение для цепи обратной передачи информации с учетом компенсш рующих сердечников записывают так:

Здесь

бобр = ДФ0бр/ЛФ — относительный уровень

перемагничивания

предыдущего сердечника, который происходит при обратной

передаче инфор­

мации под действием напряжения, равного падению напряжения на шунтирую­

щем диоде и

обусловленного неидеальностью диода. Значением б0бр задаются

при расчете

(60gp ssO, 1). Величину Q06p определяют с помощью выражения

Qo6p — Qa обр + FIqX ;

причем <?добр находят из импульсной характеристики В (<3Д) (см. рис. 8.4, а) на уровне 0,1(2ВГ), отложенном от точки— Вг.

После преобразований, подобных рассмотренным ранее, можно получить квадратное уравнение

О—Я-нп—ѴО

a

1+ <хІІП

из которого находят оптимальное отношение чисел витков.

215


Намагничивающая -сила тактовых импульсов

FT t — Ql IH—“ Ь

о(ст—анп)—ѵст

+

a— aim — va—a (1 + а нп)

 

 

R

+ Qo6p to ^ 1 —

Гя +К

§ 9.5. АНАЛИЗ РАБОТЫ МАГНИТОДИОДНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДРОССЕЛЬНОГО ТИПА

Как указывалось в § 9.1, магнитодиодные ячейки дроссельного ти­ па можно применять для составления логических элементов подобно ячейкам трансформаторного типа. При этом используют схемы раз­ ветвления и объединения информации.

Проанализируем работу магнитодиодной ячейки в схеме разветвле­ ния (рис. 9.8, а). Питается схема переменным напряжением, имеющим среднее значение U cp. Как показано в §9.1, при работе ячеек дроссель­ ного типа происходит инвертирование кода, т. е. при считывании единицы с передающего сердечника / и перемагничивания его от + ВТ до — Вг воспринимающие сердечники 2 и 3 перемагничиваться не будут и оста­

нутся в состоянии нулей ( — Вг). При этих условиях падение на­

пряжения на воспринимающих сер­ дечниках будет близко к нулю и по второму закону Кирхгофа

Рис. 9.8. Схемы на дроссельных магнитодиодных ячейках:

а ' разветвления; б — объединения

 

и = Сі + / і -----ЕД-

 

 

«р

Переходя к средним величинам (за

время

перемагничивания Tj первого

сердечника), получим

Ucv Tl =

wАФ + 9 li.J L + Eaть (9.35)

 

W

«р

п , где R = /д + Ядоб.

при записи единицы в воспринимающие сердечники 2 и 3 сердеч­ ник 1, перемагничиваясь от — Вг до — Вт, не может уравновесить питающее напряжение, и оно, будучи приложенным к входным обмот­ кам сердечников 2 и 3, перемагнитит их в состояние + Вг

Причем, если в предыдущий полупериод сердечники 2 и 3 перемаг­ ничивались от — Вг до — Вт (с них считывался нуль), то индукция этих сердечников в рассматриваемый полупериод должна измениться от Ет До + ВТ, т. е. на величину 2Br (1 + а ІШ). В этом случае по второму закону Кирхгофа (если учесть параллельное соединение

сердечников

2

и 3)

и ~

еі

е 2 iiR -\г ЕД = ех + е3 + i3R + Е


Переходя к средним величинам (за время перемагничивания т2 сердечника 2 или 3), получим

^ с р Т 8 = а й п о»ДФ + а а ; А Ф ( 1

+

а йп) +

+ £ т

(9 .36)

 

 

 

aw

"

 

В этих уравнениях за Нср можно

2

принять среднее за полупериод

напряжение питающей сети, если

т

ж т2 я» Т/2.

 

 

При расчете, однако, необходимо предусмотреть, чтобы сердечники перемагничивались за время, несколько меньшее половины полупериода. Этот запас нужен для надежной работы ячеек в условиях возмож­ ного уменьшения питающего напряжения и разброса параметров схемы.

В течение времени Т/2 — т 2 может произойти так называемый п р о р ы в т о к а , когда сердечник 1 достигает насыщения и пере­ стает создавать э. д. с. в ювых. За счет прорыва тока в сердечниках 2 и

3 запишется

помеха,

т. е. индукция изменится от — Вг, например,

до точки а (

см. рис.

9.3, б). В следующий полупериод с сердечников

2 и 3 сначала спишется помеха (выходные обмотки сердечников 2 и 3 и их нагрузка на схеме не показаны), т. е. сердечники перемагнитятся по частому циклу от а до — Вт, и лишь после этого произойдет нара­ стание тока в следующем контуре. Эта задержка будет приблизительно равна времени прорыва, т. е. 772 — т 2.

Подобный прорыв тока происходит и во входной обмотке сердечни­ ка 1 при считывании единицы с предшествующего ему сердечника.

Воставшуюся часть полупериода запись также должна произойти

снекоторым запасом по времени на разброс параметров. Таким обра­ зом, время т2 должно быть немного меньше, чем т2; обычно принимают

(9.37)

В конце такта записи может опять произойти прорыв тока, однако он лишь увеличит потери энергии в диоде и і?доб, не вызывая какихлибо нарушений в передаче информации.

Рассмотрим работу магнитодиодной ячейки в схеме объединения (рис. 9.8, б) Воспринимающий сердечник 3 может оказаться в трех режимах работы: в режиме 0; 0 (когда токи сердечников 1 и 2 малы и оба передающих сердечника перемагни­ чиваются), в режиме 0; 1 или 1; 0 (когда перемагничивается один из двух пере­ дающих сердечников) и в режиме 1; 1 (когда ни один из передающих сердечников не перемагничивается). В первом режиме воспринимающий сердечник не пере­ магничивается (остается в состоянии 0), во втором и третьем, перемагничиваясь, запоминает 1. Перемагничивание в третьем случае происходит более энергично, чем во втором, однако образовавшийся прорыв тока не искажает информацию.

Более существенно влияние режима работы на перемагничивание пере­ дающих сердечников. В случае 0; 0 почти полное напряжение питания, прило­ женное к обоим передающим сердечникам, перемагничивает их полностью и в за­ данное время. Во втором же случае один из сердечников, где индукция меняется лишь от —ВТдо —Вт, шунтирует второй передающий сердечник и напряжение питания прикладывается в основном к воспринимающему сердечнику 3. Под действием пониженного напряжения второй сердечник не успевает полностью перемагнититься в данный полупериод и «домагничивается» в следующий полу­ период, создавая помеху. Если же рассчитать схему так, чтобы второй сердечник перемагничивался полностью в случае 0; 1, то при сигнале 0; 0 перемагничива­ ние передающих сердечников произойдет слишком быстро и образовавшийся прорыв тока запишет в сердечнике 3 большую помеху.

217


Таким образом, в схеме объединения магнитодиодные ячейки работают не­ достаточно надежно, а введение дополнительных элементов диодной развязки для повышения надежности усложняет схему.

**

Вкомплексе «Спектр», входящем в Государственную систему при­ боров, магнитодиодные элементы используют в качестве формирова­ телей тактовых импульсов, регистров сдвига, распределителей им­ пульсов, а также в различных логических схемах, работающих при частоте тактовых импульсов до 1000 гц.

?■ Набор магнитодиодных элементов состоит всего из шести суббло­ ков, но благодаря рациональному выбору состава субблоков и их многофункциональности этот набор позволяет создавать системы авто­

матики и телемеханики с

количеством объектов управления до 50.

В заключение отметим,

что к основным преимуществам магни­

тодиодных ячеек различных типов относятся большой срок службы и высокая надежность, компактность и виброустойчивость, относи­ тельно простая технология, удобная стыкуемость и небольшая себес­ тоимость, а также высокое быстродействие — до 300—500 кгц.

Однако магнитодиодным ячейкам свойственны и недостатки. Напри­ мер, необходимость в специальных источниках тактовых импульсов (для ячеек трансформаторного типа). Работая на переменную индук­ тивную нагрузку, т. е. на обмотки перемагничивающихся сердечников, источник тактовых импульсов должен сохранить постоянство величи­ ны, формы и длительности импульсов тока. Сложность заключается еще в том, что источник тактовых импульсов является единственным источником энергии, за счет которого перемагничивается как передаю­ щий, так и воспринимающий сердечники.

Устранить этот недостаток позволяет использование в цепях связи между магнитными сердечниками активных элементов, которые обес­ печивают приток дополнительной энергии, необходимой для перемагничивания сердечников. В качестве таких активных элементов наи­

более

целесообразны транзисторы, на основе которых создаются

ячейки, называемые магнитотранзисторными.

Г л а в а

X

МАГНИТОТРАНЗИСТОРНЫЕ ЯЧЕЙКИ

ИОСНОВЫ ИХ РАСЧЕТА

§10.1. АНАЛИЗ РАБОТЫ И ОСНОВЫ РАСЧЕТА ПРОСТЕЙШЕЙ МАГНИТОТРАНЗИСТОРНОЙ ЯЧЕЙКИ

Простейшая магнитотранзисторная ячейка (МТЯ) состоит из пермаллоевого или ферритового сердечника с тремя обмотками и тран­ зистора. Транзистор обычно включают по схеме с общим эмиттером, так как такая схема обладает наибольшим усилением по мощности.

^На рис. 10.1, а изображена схема ячейки памяти, нагрузкой кото­ рой являются входные (записывающие) обмотки швк нескольких (п)

213