Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 103
Скачиваний: 0
переменным и постоянным магнитными полями, определяют экспе риментально.
Семейство кривых одновременного намагничивания является ос новой для инженерных расчетов и анализа работы дроссельных маг нитных усилителей при использовании так называемого м е т о д а п о д о б и я .
Метод подобия состоит по существу в пересчете магнитных усилителей с од ними сердечниками на усилители с другими, геометрически им подобными, с со хранением магнитных параметров В и Я. При этом считается, что токи и напря жения в схеме будут изменяться в соответствии с изменением количества витков обмоток и геометрических размеров сердечника.
В реальных условиях на форму |
|
|
|
||
кривых этого семейства оказывает |
|
|
|
||
влияние ряд факторов: наличие |
|
|
|
||
воздушных зазоров и полей рассея |
|
|
|
||
ния, частота питающей сети, вели |
|
|
|
||
чина сопротивления управляющей |
|
|
|
||
цепи и т. п. Так, |
кривые, снятые при |
|
|
|
|
синусоидальной |
напряженности, |
|
|
|
|
расположены на 10—20% выше, |
|
|
|
||
чем при синусоидальной индукции, |
|
|
|
||
для одних и тех же напряженнос |
|
|
|
||
тей постоянного поля. Влияние |
|
|
|
||
этих факторов |
учитывается |
«авто |
Рис. 2.8. |
Схема |
для эксперимен |
матически», если семейство кривых |
тального |
снятия |
магнитных ха |
||
намагничивания снимается по схе |
рактеристик |
сердечников |
|||
ме рис. 2.8 в |
условиях, |
макси |
|
|
|
мально приближенных к условиям работы проектируемого усилителя. Установив с помощью реостатов Ri и Д2 значение постоянного тока,
соответствующее необходимой |
напряженности |
подмагничивающего |
поля |
|
(2.10) |
H . = |
L w 7/1, |
изменяют с помощью автотрансформатора АТ напряжение на обмотках ®р, фиксируя показания приборов и ІД,. Движки реостатов Ri и R 2 нужно перемещать так, чтобы полное сопротивление цепи управ ления для четных гармоник тока сохранялось постоянным.
Для совпадения расчетных и экспериментальных данных при рас чете усилителя с помощью метода подобия большое значение имеет правильный выбор типа приборов' переменного тока, так как из-за несинусоидальности токов и напряжений приборы, реагирующие на действующее, среднее или амплитудное значение измеряемой величи ны, дают различные показания.
Как известно из ТОЭ, максимальное значение индукции однознач но связано со средним значением э. д. с. Поэтому для измерения э. д. с. целесообразно применять вольтметр магнитоэлектрической системы с выпрямителем, реагирующий именно на среднее значение напряжения. Так как показания вольтметра этого типа по шкале равны измеряемым средним значениям, умноженным на коэффициент формы для синусои-
43
ды, |
то |
фактическое значение средней |
э. д. |
С. следует определять |
|
по формуле |
и~_ |
|
|
||
|
|
£ср = |
|
(2. 11) |
|
|
|
1,11 |
|
||
где |
Rn и Rv — сопротивление соответственно |
обеих измерительных |
|||
|
|
обмоток wa и вольтметра. |
|
||
|
Максимальное значение индукции |
|
|
||
|
|
R |
тЛ '■ ЕрР • |
10« |
(2. 12) |
|
|
|
2.4а>и fs |
|
|
где |
s в |
см2; Еср в в. |
|
|
|
Рис. 2.9. |
Характеристики |
одновре |
|||
менного намагничивания |
переменным |
||||
и постоянным |
магнитными |
полями |
|||
некоторых |
материалов |
для |
кольце |
||
вых |
витых сердечников: |
||||
а — сталь Э320, |
Онар=50 |
мм, |
Овн=40 мм, |
||
толщина ленты 0,1 мм, f=50 |
гц\ |
б — пер |
|||
маллой 50НП, Онар=42 мм, DBн=“30 мм, |
|||||
толщина ленты 0,1 мм, f*=50 ец; |
в — пер |
||||
маллой 79Н5М, Онар*2б мм, |
Овн= 20 мм, |
||||
толщина ленты 0,05 мм, |
50 гц |
Строго говоря, в формулу (2.12) необходимо подставлять значение сечения «чистой» стали, равное йзап ст s, где 6зап.Ст — коэффициент заполнения стали, учитывающий неплотное прилегание листов в сердечнике. Однако при расчете методом подобия удобнее оперировать с полной площадью сердечника s, считая, что коэффициент 6зап.ст остается неизменным и «автоматически» учитывается при снятии семейства кривых намагничивания.
Если семейство кривых намагничивания используют при проекти ровании усилителя с выходом переменного тока, то выбирают ампер метр А ^, реагирующий на действующее значение тока (электромагнит ной, электродинамической или тепловой системы). В этом случае на пряженность переменного поля вычисляют по формуле
действ, |
сі/см = |
(2.13) |
и семейство кривых строят в |
координатах В ^ т = f (Я_действ; |
Я_). |
При снятии кривых намагничивания для проектирования усили телей с выходом постоянного (выпрямленного) тока используют ам-
44
перметр магнитоэлектрической системы с выпрямителем. Среднюю напряженность переменного поля в этом случае определяют по формуле
|
я ~ср> аІСМ = О Ѵ 1» |
И/ |
(2.14) |
и семейство |
кривых строят в координатах |
В„ т = / |
//_). |
На рис. |
2.9 приведены магнитные характеристики некоторых мате |
риалов [2], на которых видно, что идущие круто вверх участки кри вых расположены в области, где Я ^ ср г» Я_. Это подчеркива ет справедливость основного закона магнитного усилителя не только для идеальных, но и для реальных усилителей, когда их рабочие точ ки находятся на вертикальных участках кривых одновременного на магничивания.
Так как максимальная индукция по существу пропорциональна падению напряжения на рабочих обмотках усилителя, а напряжен ность переменного поля — току в этих обмотках, магнитные характе ристики (рис. 2.9) можно рассматривать как семейство вольт-ампер- ных характеристик усилителя в некотором масштабе. Применяемые иногда [1.5] магнитные характеристики типа р, = / (В^ т ; Я_) та кой аналогии не имеют и в этом отношении менее наглядны.
§ 2.4. ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕАЛЬНЫХ МАГНИТНЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ ПРИ РАБОТЕ НА АКТИВНУЮ НАГРУЗКУ
Рассмотрение физических процессов работы усилителя показало, что токи и напряжения в схеме имеют сложную несинусоидальную фор му. Однако в инженерной практике широко распространены методы расчета, в которых токи рабочей цепи условно приняты синусоидаль ными. При этом условии рабочие обмотки магнитного усилителя рас сматривают как л и н е й н о е индуктивное сопротивление, величина которого п о с т о я н н а « течение всего полупериода питающей сети,
но может быть изменена с помощью тока управления. Это позволяет применять при расчете усилителей удобные и хорошо разработанные методы расчета линейных электрических цепей. В § 2.1 при изложе нии принципа действия магнитного усилителя использован именно такой «линейный подход». Если расчет ведется по средним значениям условных синусоид с привлечением семейства характеристик одно временного намагничивания сердечников = / {H^ ср; #_), то результаты расчета оказываются близкими к действительным.
Проанализируем связь между током управления (напряженностью Я_) и током нагрузки (напряженностью HJ) в схеме рис. 2.10, а, опе рируя средними значениями условно синусоидальных токов и напря жений. При этом пренебрежем потерями в стали и индуктивностью рас сеяния обмоток Шр. Активное сопротивление этих обмоток можно счи тать включенным в сопротивление нагрузки. Векторная диаграмма цепи переменного тока при таких допущениях примет вид рис. 2.10, в, и по второму закону Кирхгофа
^Р + (/~Я „)2 = ^ о . |
(215) |
|
45 |
Разделив (2.15) на квадрат коэффициента формы синусоиды, полу чим для средних значений
|
£/р.ср+ |
(^~ср ^и)2 = ^о.ср- |
|
(2.16) |
|
Деля обе части (2.16) на |
UI. ср |
и учитывая |
(2.5), |
получим |
|
/ ( Ѵ с р Ѵ + / |
/~ер_ У = |
1 |
(2.17) |
||
U c c p / |
і ^ к з . с р / |
|
|
||
с полуосями и с ср и |
з.ср. |
|
|
|
В уравнении (2.17) имеются две переменные величины t/p. cp и / _ ср, и чтобы их определить, необходимо составить второе уравнение.
Рис. 2.10. Построение характеристики вход — выход магнит ного усилителя с нагрузкой
Роль этого уравнения может выполнить семейство кривых намаг ничивания соответствующего материала, которое, как сказано в § 2.3, представляет собой по существу вольт-амперные характеристи
ки цепи переменного тока |
усилителя. |
Для этого нужно в (2.17) |
лишь |
||
перейти от £/р. ср и /~ср соответственно к В ~ т и /~ ср, т. е. |
|
||||
^р.ср = |
2-4шр |
Uc,cp = 2-4WpfsB^ ст', |
(2.18) |
||
/ |
Н |
^ср I |
^кп.ср ' |
Н~ кз.ср 1 |
(2.19) |
ср |
Шр |
Wг |
В (2.18) индукция Вс соответствует такому идеальному случаю, при котором все напряжение схемы приложено к рабочим обмоткам
46
и для создания магнитного потока из сети потребляется бесконечно малый ток. Напряженность НКі в (2.19) соответствует другому, тоже идеальному режиму, при котором, несмотря на протекание тока /кз по рабочим обмоткам, последние не создают падения напряжения.
После сокращений получаем уравнение н а г р у з о ч н о г о э л л и п с а
|
В |
\2 |
/ |
н |
\2 |
|
( 2.20) |
|
|
^-'ТП I |
I / |
_~Ср |
|
|
|
с полуосями |
в |
|
+ |
н~ изср |
|
1, |
|
|
^/ѵст |
|
^0 |
|
|
(2.2 !) |
|
|
2-1,11 • top fs |
|
|||||
и |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
( 2. 22) |
|
|
^~1!3.ср |
^С ^р/ 1 >П Ru I, |
|
||||
где Uс — действующее значение напряжения |
схемы. |
|
Эллипс, соответствующий «линейному рассмотрению» магнитного
усилителя, |
накладывается на семейство |
кривых намагничивания |
(рис. 2.10, |
г). Точки пересечения эллипса |
с кривыми #_ = const, |
снесенные на координаты Н у, образуют в четвертом квадранте харак теристику усилителя с нагрузкой (сплошная линия) в координатах М~ ср = / (Ну), которую можно легко пересчитать в характеристику вход — выход f~cp = /(/y ), если использовать зависимости между токами и напряженностями (2.10), (2.13) и (2.14).
С помощью эллипса удобко показать условие согласования усилителя с на грузкой. Найдем сопротивление нагрузки, которое соответствует максимальной мощности, выделяющейся в ней при неизменном токе, а значит, и мощности в об мотке управления.
Через точку 6 пересечения кривой намагничивания # _ с эллипсом, соответ ствующим некоторой нагрузке (рис. 2.10, д), проведем горизонталь до пересе чения в точке с с окружностью радиусом Вс. Треугольник Оас подобен вектор ной диаграмме напряжений (рис. 2.10, в), так как отрезок Оа пропорционален Up, а отрезок Ос — U0 и угол Оас прямой. Поэтому отрезок ас пропорционален напряжению на нагрузке UH. Учитывая, что отрезок ab (напряженность пере менного поля) пропорционален току 1^, получаем мощность в нагрузке, пропор
циональную произведению ac-ab.
При увеличении сопротивления Ra согласно (2.22) напряженность Нкя уменьшается до Н кз’ и Я"3, точка Ь занимает положение Ь' и ft", а точка с — с'
и с". Нетрудно заметить, что на участке ft — 6' ток нагрузки почти неизменен, а напряжение на нагрузке (отрезок ас) увеличивается. Мощность, очевидно, тоже возрастает. На участке ft'—ft" ток нагрузки уменьшается при мало возрастающем напряжении на ней; мощность в нагрузке при этом может даже уменьшиться.
Таким образом, коэффициент усиления по мощности |
|
kp — Рц/Ру |
(2.23) |
имеет максимальное значение при таком сопротивлении нагрузки, когда эллипс пересекает кривую намагничивания с заданным значением //_ в области нижне го перегиба (точка ft'). При проектировании усилителя на максимальную отдачу, когда сопротивление Ra задано, параметры усилителя выбирают так, чтобы вы полнялась указанная рекомендация.
В случае использования магнитных материалов с прямоугольной кривой намагничивания, близкой к идеальной, 'и при достаточно ма
47