Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 103

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

переменным и постоянным магнитными полями, определяют экспе­ риментально.

Семейство кривых одновременного намагничивания является ос­ новой для инженерных расчетов и анализа работы дроссельных маг­ нитных усилителей при использовании так называемого м е т о д а п о д о б и я .

Метод подобия состоит по существу в пересчете магнитных усилителей с од­ ними сердечниками на усилители с другими, геометрически им подобными, с со­ хранением магнитных параметров В и Я. При этом считается, что токи и напря­ жения в схеме будут изменяться в соответствии с изменением количества витков обмоток и геометрических размеров сердечника.

В реальных условиях на форму

 

 

 

кривых этого семейства оказывает

 

 

 

влияние ряд факторов: наличие

 

 

 

воздушных зазоров и полей рассея­

 

 

 

ния, частота питающей сети, вели­

 

 

 

чина сопротивления управляющей

 

 

 

цепи и т. п. Так,

кривые, снятые при

 

 

 

синусоидальной

напряженности,

 

 

 

расположены на 10—20% выше,

 

 

 

чем при синусоидальной индукции,

 

 

 

для одних и тех же напряженнос­

 

 

 

тей постоянного поля. Влияние

 

 

 

этих факторов

учитывается

«авто­

Рис. 2.8.

Схема

для эксперимен­

матически», если семейство кривых

тального

снятия

магнитных ха­

намагничивания снимается по схе­

рактеристик

сердечников

ме рис. 2.8 в

условиях,

макси­

 

 

 

мально приближенных к условиям работы проектируемого усилителя. Установив с помощью реостатов Ri и Д2 значение постоянного тока,

соответствующее необходимой

напряженности

подмагничивающего

поля

 

(2.10)

H . =

L w 7/1,

изменяют с помощью автотрансформатора АТ напряжение на обмотках ®р, фиксируя показания приборов и ІД,. Движки реостатов Ri и R 2 нужно перемещать так, чтобы полное сопротивление цепи управ­ ления для четных гармоник тока сохранялось постоянным.

Для совпадения расчетных и экспериментальных данных при рас­ чете усилителя с помощью метода подобия большое значение имеет правильный выбор типа приборов' переменного тока, так как из-за несинусоидальности токов и напряжений приборы, реагирующие на действующее, среднее или амплитудное значение измеряемой величи­ ны, дают различные показания.

Как известно из ТОЭ, максимальное значение индукции однознач­ но связано со средним значением э. д. с. Поэтому для измерения э. д. с. целесообразно применять вольтметр магнитоэлектрической системы с выпрямителем, реагирующий именно на среднее значение напряжения. Так как показания вольтметра этого типа по шкале равны измеряемым средним значениям, умноженным на коэффициент формы для синусои-

43


ды,

то

фактическое значение средней

э. д.

С. следует определять

по формуле

и~_

 

 

 

 

£ср =

 

(2. 11)

 

 

1,11

 

где

Rn и Rv — сопротивление соответственно

обеих измерительных

 

 

обмоток wa и вольтметра.

 

 

Максимальное значение индукции

 

 

 

 

R

тЛ '■ ЕрР

10«

(2. 12)

 

 

 

2.4а>и fs

 

где

s в

см2; Еср в в.

 

 

 

Рис. 2.9.

Характеристики

одновре­

менного намагничивания

переменным

и постоянным

магнитными

полями

некоторых

материалов

для

кольце­

вых

витых сердечников:

а — сталь Э320,

Онар=50

мм,

Овн=40 мм,

толщина ленты 0,1 мм, f=50

гц\

б — пер­

маллой 50НП, Онар=42 мм, DBн=“30 мм,

толщина ленты 0,1 мм, f*=50 ец;

в — пер­

маллой 79Н5М, Онар*2б мм,

Овн= 20 мм,

толщина ленты 0,05 мм,

50 гц

Строго говоря, в формулу (2.12) необходимо подставлять значение сечения «чистой» стали, равное йзап ст s, где 6зап.Ст — коэффициент заполнения стали, учитывающий неплотное прилегание листов в сердечнике. Однако при расчете методом подобия удобнее оперировать с полной площадью сердечника s, считая, что коэффициент 6зап.ст остается неизменным и «автоматически» учитывается при снятии семейства кривых намагничивания.

Если семейство кривых намагничивания используют при проекти­ ровании усилителя с выходом переменного тока, то выбирают ампер­ метр А ^, реагирующий на действующее значение тока (электромагнит­ ной, электродинамической или тепловой системы). В этом случае на­ пряженность переменного поля вычисляют по формуле

действ,

сі/см =

(2.13)

и семейство кривых строят в

координатах В ^ т = f (Я_действ;

Я_).

При снятии кривых намагничивания для проектирования усили­ телей с выходом постоянного (выпрямленного) тока используют ам-

44


перметр магнитоэлектрической системы с выпрямителем. Среднюю напряженность переменного поля в этом случае определяют по формуле

 

я ~ср> аІСМ = О Ѵ 1»

И/

(2.14)

и семейство

кривых строят в координатах

В„ т = /

//_).

На рис.

2.9 приведены магнитные характеристики некоторых мате­

риалов [2], на которых видно, что идущие круто вверх участки кри­ вых расположены в области, где Я ^ ср г» Я_. Это подчеркива­ ет справедливость основного закона магнитного усилителя не только для идеальных, но и для реальных усилителей, когда их рабочие точ­ ки находятся на вертикальных участках кривых одновременного на­ магничивания.

Так как максимальная индукция по существу пропорциональна падению напряжения на рабочих обмотках усилителя, а напряжен­ ность переменного поля — току в этих обмотках, магнитные характе­ ристики (рис. 2.9) можно рассматривать как семейство вольт-ампер- ных характеристик усилителя в некотором масштабе. Применяемые иногда [1.5] магнитные характеристики типа р, = / ^ т ; Я_) та­ кой аналогии не имеют и в этом отношении менее наглядны.

§ 2.4. ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕАЛЬНЫХ МАГНИТНЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ ПРИ РАБОТЕ НА АКТИВНУЮ НАГРУЗКУ

Рассмотрение физических процессов работы усилителя показало, что токи и напряжения в схеме имеют сложную несинусоидальную фор­ му. Однако в инженерной практике широко распространены методы расчета, в которых токи рабочей цепи условно приняты синусоидаль­ ными. При этом условии рабочие обмотки магнитного усилителя рас­ сматривают как л и н е й н о е индуктивное сопротивление, величина которого п о с т о я н н а « течение всего полупериода питающей сети,

но может быть изменена с помощью тока управления. Это позволяет применять при расчете усилителей удобные и хорошо разработанные методы расчета линейных электрических цепей. В § 2.1 при изложе­ нии принципа действия магнитного усилителя использован именно такой «линейный подход». Если расчет ведется по средним значениям условных синусоид с привлечением семейства характеристик одно­ временного намагничивания сердечников = / {H^ ср; #_), то результаты расчета оказываются близкими к действительным.

Проанализируем связь между током управления (напряженностью Я_) и током нагрузки (напряженностью HJ) в схеме рис. 2.10, а, опе­ рируя средними значениями условно синусоидальных токов и напря­ жений. При этом пренебрежем потерями в стали и индуктивностью рас­ сеяния обмоток Шр. Активное сопротивление этих обмоток можно счи­ тать включенным в сопротивление нагрузки. Векторная диаграмма цепи переменного тока при таких допущениях примет вид рис. 2.10, в, и по второму закону Кирхгофа

^Р + (/~Я „)2 = ^ о .

(215)

 

45


Разделив (2.15) на квадрат коэффициента формы синусоиды, полу­ чим для средних значений

 

£/р.ср+

(^~ср ^и)2 = ^о.ср-

 

(2.16)

Деля обе части (2.16) на

UI. ср

и учитывая

(2.5),

получим

/ ( Ѵ с р Ѵ + /

/~ер_ У =

1

(2.17)

U c c p /

і ^ к з . с р /

 

 

с полуосями и с ср и

з.ср.

 

 

 

В уравнении (2.17) имеются две переменные величины t/p. cp и / _ ср, и чтобы их определить, необходимо составить второе уравнение.

Рис. 2.10. Построение характеристики вход — выход магнит­ ного усилителя с нагрузкой

Роль этого уравнения может выполнить семейство кривых намаг­ ничивания соответствующего материала, которое, как сказано в § 2.3, представляет собой по существу вольт-амперные характеристи­

ки цепи переменного тока

усилителя.

Для этого нужно в (2.17)

лишь

перейти от £/р. ср и /~ср соответственно к В ~ т и /~ ср, т. е.

 

^р.ср =

2-4шр

Uc,cp = 2-4WpfsB^ ст',

(2.18)

/

Н

^ср I

^кп.ср '

Н~ кз.ср 1

(2.19)

ср

Шр

Wг

В (2.18) индукция Вс соответствует такому идеальному случаю, при котором все напряжение схемы приложено к рабочим обмоткам

46


и для создания магнитного потока из сети потребляется бесконечно малый ток. Напряженность НКі в (2.19) соответствует другому, тоже идеальному режиму, при котором, несмотря на протекание тока /кз по рабочим обмоткам, последние не создают падения напряжения.

После сокращений получаем уравнение н а г р у з о ч н о г о э л л и п с а

 

В

\2

/

н

\2

 

( 2.20)

 

 

^-'ТП I

I /

_~Ср

 

 

с полуосями

в

 

+

н~ изср

 

1,

 

^/ѵст

 

^0

 

 

(2.2 !)

 

2-1,11 • top fs

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2. 22)

 

^~1!3.ср

^р/ 1 >П Ru I,

 

где — действующее значение напряжения

схемы.

 

Эллипс, соответствующий «линейному рассмотрению» магнитного

усилителя,

накладывается на семейство

кривых намагничивания

(рис. 2.10,

г). Точки пересечения эллипса

с кривыми #_ = const,

снесенные на координаты Н у, образуют в четвертом квадранте харак­ теристику усилителя с нагрузкой (сплошная линия) в координатах М~ ср = / (Ну), которую можно легко пересчитать в характеристику вход — выход f~cp = /(/y ), если использовать зависимости между токами и напряженностями (2.10), (2.13) и (2.14).

С помощью эллипса удобко показать условие согласования усилителя с на­ грузкой. Найдем сопротивление нагрузки, которое соответствует максимальной мощности, выделяющейся в ней при неизменном токе, а значит, и мощности в об­ мотке управления.

Через точку 6 пересечения кривой намагничивания # _ с эллипсом, соответ­ ствующим некоторой нагрузке (рис. 2.10, д), проведем горизонталь до пересе­ чения в точке с с окружностью радиусом Вс. Треугольник Оас подобен вектор­ ной диаграмме напряжений (рис. 2.10, в), так как отрезок Оа пропорционален Up, а отрезок Ос U0 и угол Оас прямой. Поэтому отрезок ас пропорционален напряжению на нагрузке UH. Учитывая, что отрезок ab (напряженность пере­ менного поля) пропорционален току 1^, получаем мощность в нагрузке, пропор­

циональную произведению ac-ab.

При увеличении сопротивления Ra согласно (2.22) напряженность Нкя уменьшается до Н кз’ и Я"3, точка Ь занимает положение Ь' и ft", а точка с — с'

и с". Нетрудно заметить, что на участке ft — 6' ток нагрузки почти неизменен, а напряжение на нагрузке (отрезок ас) увеличивается. Мощность, очевидно, тоже возрастает. На участке ft'—ft" ток нагрузки уменьшается при мало возрастающем напряжении на ней; мощность в нагрузке при этом может даже уменьшиться.

Таким образом, коэффициент усиления по мощности

 

kp Рц/Ру

(2.23)

имеет максимальное значение при таком сопротивлении нагрузки, когда эллипс пересекает кривую намагничивания с заданным значением //_ в области нижне­ го перегиба (точка ft'). При проектировании усилителя на максимальную отдачу, когда сопротивление Ra задано, параметры усилителя выбирают так, чтобы вы­ полнялась указанная рекомендация.

В случае использования магнитных материалов с прямоугольной кривой намагничивания, близкой к идеальной, 'и при достаточно ма­

47