Файл: Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник.pdf

снизится, а при еще больших напряжениях питания схема практиче­ ски потеряет управляемость. Максимальный ток нагрузки /тах рас­ тет пропорционально ІІС.

В этом и следующих случаях остальные параметры считаются не­ изменными.

Рис. 2.11, Влияние различных факторов на харак­ теристику вход — выход

Подобным образом путем анализа «деформации» полуосей эллипса на рис. 2.11, б показано, что увеличение частоты питания с /j до /а почти не сказывается на характеристике усилителя; почти не влияет на характеристику и увеличение сечения сердечников s.

Чрезмерный рост сопротивления нагрузки R Hили увеличение длины средней магнитной линии сердечников I (рис. 2.11, в) приводит к сни­ жению кратности регулирования.

Определяя по правилу буравчика направление напряженностей Ну и Яос (на рис. 3.1 они обозначены стрелками), можно убедиться, что эти направления совпадают. Из рис. 3.1, б видно, что величи­ на напряженности Ну при наличии ПОС составит лишь небольшую

Нос, как бы подается обратно на вход усилителя, действуя совместно с входной величиной / у. Осуществленную по схеме рис. 3.1, а обрат­ ную связь со специальной, внешней обмоткой обратной связи называют в н е ш н е й о б р а т н о й с в я з ь ю .

Рис. 3.1. Схемы усилителей, иллюстрирующие способы осуще­ ствления обратной связи

Тот же эффект получения постоянной составляющей напряженности Нос с помощью выходного тока можно получить в схеме рис. 3.1, в, где этот ток за счет диодов протекает в положительный полупериод по рабочей обмотке одного, а в отрицательный полупериод — по обмотке другого сердечника. Определяя по правилу буравчика направ­ ления напряженностей, создаваемые рабочими обмотками, можно уста­ новить, что эти обмотки поочередно создают напряженность, направ­ ленную в одну и ту же сторону относительно обмотки управления.

Так как напряжение, приложенное к рабочим обмоткам, в схеме рис. 3.1, в уравновешивается лишь одной из них (в зависимости от полупериода), число витков каждой рабочей обмотки в схеме рис. 3.1, в делают в два раза больше, чем в схеме рис. 3.1, а, где напряжение в

любом полупериоде уравновешивается двумя последовательно соеди­ ненными обмотками Wp.

Количественно обратная связь характеризуется к о э ф ф и ц и ­ е н т о м о б р а т н о й с в я з и — отношением постоянной состав­ ляющей напряженности обратной связи к среднему значению напря­ женности переменного поля:

(3.1)

Нетрудно заметить, что в схеме с внешней обратной связью вели­ чину k oc легко регулировать, меняя число витков в обмотке woc. В схеме же усилителя с самонасыщением такой возможности нет, и ес­ ли диоды близки к идеальным, то среднее значение и постоянная со­ ставляющая напряженности рабочей обмотки одинаковы, и, следова­ тельно, k oc г® 1.

Еще один способ создания внешней обратной связи (рис. 3.1, г) за­ ключается в однополупериодном выпрямлении диодом Д четных гар­ моник э. д. с., которые наводятся в обмотке woC, охватывающей (подоб­ но обмотке управления) оба сердечника. Постоянная составляющая

Ra, то в обмотку управления будет поступать ток, пропорциональный падению напряжения на нагрузке. Такую обратную связь называют

ветствующем увеличении числа витков w00 эффект будет прежним.

§ 3.2. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УСИЛИТЕЛЕЙ С ВНЕШНЕЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Если учесть, что в схеме рис. 3.1, а постоянная составляющая тока обратной связи равна среднему значению тока рабочих обмоток, т. е. /_ос=^-ср (фактически /_ ос немного меньше / ^ Ср из-за неидеальнос­ ти выпрямителя), то

Если напряженность обратной связи действует согласно с напря­ женностью управления, обратная связь будет п о л о ж и т е л ь н о й , если встречно — о т р и ц а т е л ь н о й .

Влияние обратной связи на коэффициенты усиления удобно объя­

снить аналитически.

Основной закон магнитного усилителя (2.4) при наличии обратной связи записывают в виде

Лх/ Ср^р ^ I увУу І ОС^ОС: (3.3)