Файл: Дмитриев, В. Н. Основы пневмоавтоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 95

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Можно также вычислить общий к. п. д. свистка, выражаю­ щий отношение излучаемой звуковой мощности к полной затраченной, вычисляемой как произведение объемного расхода через сопло свистка на избыточное давление р0:

paSv0po

Акустические приемники звуковых колебаний. Преобразова-

.ние акустических сигналов в

пневматические — одна из основ­

ных задач пневмоакустпкп.

Для указанного преобразования

необходимо иметь надежный п малогабаритный приемник звуковых колебаний. Важно, чтобы этот приемник реагировал

на звуковой сигнал

опреде­

 

ленной частоты,

т. е. имел

 

избирательность.

в электро­

 

Как известно,

 

технике уже давно для прие­

 

ма

акустического сигнала и

 

его преобразования

в элек­

 

трический

ток

применяют

 

механическую

колебатель­

 

ную систему, чаще всего —

 

мембраны. Колебания мем­

 

браны преобразуются в ко-

 

.лебания

электрического то­

Рис. 189. Акустико-пневматический эле­

ка. Таким образом

осуще­

ствляется двойное

преобра­

мент Аугера:

а — до подачи звукового сигнала; б — после

зование: звука — в

колеба­

ния

мембраны и колебаний

подачи звукового сигнала

мембраны в колебания электрического тока. В настоящее времяизвестны акустико-пневматические приемники Аугера (рис. 189), в которых преобразование звукового сигнала в изменение дав­ ления сжатого воздуха осуществляется при непосредственном воздействии звукового давления на струю [53]. Питающая капил­ лярная труба 1 формирует ламинарную цилиндрической формы струю, которая попадает в приемную трубку 2 и создает в ней

давление (рис. 189, а). При подаче звукового сигнала струя турбулизируется, принимает коническую форму (рис. 189, б) и дав­ ление в приемной трубке 2 падает. В отличие от электрического микрофона здесь имеет место лишь однократное преобразование сигнала. Элемент имеет свойство детектировать и в нем отсутст­ вуют подвижные детали.

Для выявления основных особенностей приемного элемента такого типа была проведена серия экспериментов на установке, которая позволяла изменять и измерять с достаточной точно­ стью расстояние между трубками и устанавливать трубки друг против друга. Исследования проводились в звукомерной камере с применением электронной аппаратуры.

333


В результате исследовании было установлено, что приемный элемент Аугера, реагирующий па весьма широкий спектр частот, для избирательного приема акустических сигналов неприемлем. При экспериментальных исследованиях звуковое давление в непосредственной близости от струн выдерживалось постоян­ ным и равным 3 Па, а частота электрических колебаний, пода­ ваемых на динамик, изменялась с помощью звукового генерато-

а)

5)

Рис. 190. Характеристики изменения давления на выходе акустико­ пневматического приемника Аугера в зависимости от частоты звуко­ вого сигнала при рз = 3 Па:

I

— ро =

2000

Па;

I

=

40

мм.

гі

=

0,48

мм: б

/і =

20

мм.

р0 ■ = 4000

Па.

а

 

d

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

40 мм,

=

0,48

мм,

h —

І5

мм,

р0 =

4000 Па н

=

15

мм, Ро = 5000

Па

 

 

 

 

 

 

ра в широком диапазоне. Звуковое давление измеряли акусти­ ческими зондами, включенными на вход электронных усилите­ лей, к выходу которых были присоединены катодные вольтмет­ ры. Частоту, задаваемую звуковым генератором, контролирова­ ли электронным частотомером, к входу которого был подклю­ чен акустический зонд.

На рис. 190 показаны графики, построенные по эксперимен­ тальным данным. По оси ординат отложено падение давления р на выходе, а по оси абсцисс — частота звукового сигнала /. Параметром является расстояние Іг между трубками. Кривые получены для разных давлений питания р0 и при различных геометрических параметра — длинах питающих капилляров I, диаметрах питающих капилляров и приемных трубок d. Экспе­ рименты проводились с элементами, у которых диаметр питаю­ щего капилляра был равен диаметру приемной трубки. Шкала частот на графиках логарифмическая. Согласно полученным

334


данным, диапазон частот, на которые реагирует приемник, например, при h = 10 мм, лежит в пределах от 4 до 15 кГц (рис. 190, а). Из приведенных экспериментальных графиков сле­ дует, что при увеличении давления питания ро значения частот, при которых происходит падение давления на выходе, увеличи­ вается. Уменьшение расстояния h между трубками в элементах типа трубка— трубка с ламинарным питающим капилляром приводит к сужению рабочего диапазона частот. Уменьшается при уменьшении расстояния между трубками также и величина падения давления на выходе элемента.

Наибольшее падение давления (рис. 190, а) происходит при несколько меньшем расстоянии. Полученное явление объясняется

тем,

что при увеличении расстояния

 

 

 

 

 

 

между трубками от 15 до 20 мм проис­

 

 

 

 

 

 

ходит также уменьшение давления на

 

 

 

 

 

 

выходе в приемной трубке до величи­

 

 

 

 

 

 

ны,

меньшей,

чем падение давления

 

 

 

 

 

 

при Іг = 15 мм в случае подачи звуко­

 

 

 

 

 

 

вого сигнала.

 

 

 

 

 

 

 

Как известно, на работу рассматри­

 

 

 

 

 

 

ваемых элементов существенно влияет

 

 

 

 

 

 

давление питания. С увеличением дав­

О

 

10

15

Л, мм

ления питания увеличивается и давле­

Рис.

191. Изменение относи­

ние в приемной трубке, однако расстоя­

тельного давления в зависи­

ние до турбулентного конуса уменьша­

мости от расстояния между

ется. Поэтому рост давления в прием­

трубками

(звуковое давле­

ной трубке может происходить лишь до

ние

на

входе

р3

= 3

Па,

определенного

значения давления пи­

ро =

ЮОО Па,

I =

70

мм,

тания, называемого критическим дав­

 

d = 0,88 мм)

 

 

 

 

 

 

 

лением.

Коэффициент усиления k турбулентного усилителя в рас­ сматриваемом режиме представляет собой отношение изменения давления на выходе к звуковому давлению на входе, т. е. k = рІр3.

Коэффициент усиления k зависит не только от параметров турбулентного усилителя и величины входного сигнала, но и от частоты входного звукового сигнала. При частотах звукового сигнала, выходящих за определенные пределы, и некотором постоянном звуковом давлении элемент не реагирует на звук. Максимальное значение коэффициента усиления составляет величину порядка 500—550.

Коэффициент усиления растет с увеличением давления р0 и расстояния между трубками /г. Однако р0 и Іг не должны превы­

шать граничных значений, о которых было сказано выше.

На рис. 191’ в качестве примера приведена зависимость

относительного падения давления на выходе элемента

от рас­

стояния между трубками /г. Как следует из рисунка,

уже при

Л = 20 мм наступает насыщение.

 

335


Для того чтобы элемент срабатывал только

при определен­

ной частоте

звукового сигнала,

его

необходимо

соединить

с резонатором

Гельмгольца (рис.

192,о)

так,

как

показано

на рис.

192,6.

Резонатор Гельмгольца состоит

из горловины и

емкости

V и имеет то свойство, что амплитуда

звукового дав­

ления внутри его полости резко возрастает

при совпадении его

собственной частоты колебаний с частотой

звукового

сигнала,

который воздействует на его вход.

Поэтому

ламинарная струя,

 

 

Ро

Ро

 

 

 

 

 

 

 

<L_ I :

Lp

 

 

 

Рис. 192. Акустико-пневматические приемники звуко­ вых колебании, настраиваемые па заданную частоту

вытекающая из питающего капилляра под давлением р0, будет турбулизоваться только при фиксированной частоте звукового входного сигнала, равной собственной частоте резонатора

Гельмгольца [19].

Настройку

рассматриваемого элемента

на

•определенную частоту звукового

сигнала можно

осущест­

влять, изменяя,

например,

объем

резонирующей

камеры

с

помощью поршня (рис. 192, е).

Собственная частота колебаний для резонатора Гельмгольца

(в радианах

в секунду) может быть рассчитана

по

известной

•формуле

 

 

 

 

 

S

 

 

 

где ^ kRT— скорость звука; S — площадь

горла;

/ — длина

горла; V — объем емкости резонатора; k =

ср/сѵ — показатель

адиабаты.

расчет собственной частоты

по

этой

формуле

Однако

приводит к значительным погрешностям, так как

эта

формула

пригодна для резонаторов, имеющих значительное отношение lldr. Однако существуют другие формулы, дающие более точные результаты. Одна из таких формул [40] пригодна для расчета собственной частоты акустико-пневматического элемента с ци­ линдрическим резонатором (рис. 192, в):

n V k R T

2

-■ 336


Рис. 193. Частотные характеристики акустико-пневматического приемного элемента, настроенного на заданную частоту срабаты­ вания

22 Заказ 993

где /р — длина цилиндра резонатора; dr — диаметр горла; I— длина горла; clv — диаметр цилиндрического резонатора.

Как следует из приведенных формул, собственная частота зависит от температуры.

При экспериментальных исследованиях элементов, предна­ значенных для избирательного приема звуковых колебаний, акустическим зондом измеряли входное звуковое давление, падение давления на выходе и вели наблюдения за характером изменения давления внутри камеры резонатора. Для получения

 

данных об изменении давле­

 

ния внутри камеры в ее зад­

300

нюю стенку была вмонтиро­

вана тонкая металлическая

 

 

мембрана диаметром 5 мм п

 

толщиной 0,2 мм. Силу зву­

 

ка,

издаваемого

колеблю­

 

щейся мембраной, измеряли

 

звуковым зондом.

Звуковое

10 phfla

давление на

входе в

эле­

 

мент поддерживалось

рав­

Рис. 194. Характеристика изменения дав­

ным 3 Па.

примера

на

ления на выходе элемента в функции

 

В качестве

звукового давления на входе

рис. 193 приведены результа­

 

ты

экспериментального

ис­

следования одного такого элемента. Размеры элемента указаны там же. Изменялось только расположение элемента трубка — трубка и расстояние метду трубками. Как следует из приведен­ ных графиков, срабатывание элемента (падение давления па выходе р) происходит только при определенной частоте звуково­ го сигнала. В данном случае при частоте / = 230 Гц. Там же па графиках (штриховая линия) указано изменение условного зву­ кового давления рѵ внутри объема резонатора, замеренного че­ рез мембрану. Пикам падения давления на выходе элемента соответствуют пики возрастания звукового давления рр внутри резонатора. При увеличении расстояния между трубками и пе­ ремещения трубок вовнутрь объема резонатора величина дав­ ления срабатывания возрастает, что следует из сравнения гра­ фиков рис. 193, а и б. Однако это может привести и к появлению срабатываний при других частотах, отличных от основной (рис. 193, в), так называемых ложных срабатываний. Добротность

характеристик различных элементов лежит

в диапазоне от 10

до 50.

 

При увеличении входного звукового давления на выходе

вначале происходит резкое увеличение

падения давления

(рис. 194), а затем при звуковом давлении около 3 Па наступает

насыщение.

Давление

питания ро

поддерживалось равным

1500 Па, а

частота

(резонансная)

/ = 2325 Гц.

Штриховой

линией показано изменение условного звукового

давления рр

338