ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 213
Скачиваний: 0
Рис. 59. График распределения ошибок в положении ЦРС после недолета
Например, вероятность того, что недолет был получен при уда лении ЦРС от центра поражаемого пространства на величину, рав ную —\0Вд (точнее, что ЦРС находится в пределах от —9,5 Вд до
—10,5 Вд), будет
О _ |
+ Ь Е х п |
2,430-1 |
0,063 или 6,3%. |
V 1 0 ----- |
38,5 |
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
— 4 £ > п |
|
|
Такая величина вероятности Qi0 и записана в пятой строке ко лонки, отвечающей х п = — Ю М
Сумма вероятностей пятой строки должна быть равна единице, так как в условияхрассматриваемого примера, как показано на рис. 59, недолет мог быть получен только в том случае, если ЦРС находится в пределах района от + 1 Вд до —■28 Вд.
По вероятностям Qt построено графическое выражение закона распределения ошибок в положении ЦРС после получения недоле та (пунктирная кривая на рис. 59).
Рассматривая график распределения ошибок в положении ЦРС относительно центра поражаемого пространства цели после полу чения недолета, можно сделать следующие выводы:
— район возможных положений ЦРС относительно центра поражаемого пространства цели уменьшился почти в два раза и со ставляет по глубине 4 Ехп + 4 Вд — 0,5 /;
■— почти все ординаты кривой закона распределения ошибок увеличились примерно в два раза;
— кривая распределения ошибок стала несимметричной. Исследования показывают, что характер кривых и глубина
района распределения ошибок в положении ЦРС после выстрела зависят от высоты цели и результата данного выстрела, например:
— если при первом выстреле получено попадание в цель, то закон распределения остается симметричным и может рассматри ваться как нормальный закон ошибок; глубина района возможных положений ЦРС в этом случае равна I + 8 Вд;
—при получении недолета кривая, характеризующая закон распределения ошибок в положении ЦРС, имеет отрицательную асимметрию; очевидно, что при получении перелета — асимметрия положительна;
—по мере увеличения высоты цели, при получении промаха глубина района возможных положений ЦРС уменьшается, а зна чит, вероятности Q соответствующие определенным положениям
ЦРС, увеличиваются.
Анализ характера распределения ошибок в положении ЦРС по казывает, что во всех случаях после выстрела и полученного на блюдения разрыва снаряда глубина района возможных положений ЦРС значительно сокращается. Происходит это потому, что на
187
основе результатов наблюдения произведенного выстрела сведения
об ошибках подготовки (сведения о дальности до цели) уточня ются.
Расчет величины наивыгоднейшей корректуры для второго выстрела
Для определения наивыгоднейшей корректуры зададимся раз личными по величине корректурами и рассчитаем вероятности по падания в цель по дальности при втором выстреле. Сравним эти вероятности и определим, при какой величине корректуры достига ется максимальная вероятность попадания. Корректура, которой
соответствует максимальная вероятность попадания, и будет в данных условиях наивыгоднейшей.
Вероятности попадания Рд2 при вводе различных корректур определяются по формуле полной вероятности (2.8).
Порядок расчета наивыгоднейшей корректуры для условий рас сматриваемого примера показан в табл. 19.
В первой строке этой таблицы записаны различные значения
ошибок хп в^ положении |
ЦРС. Эти данные взяты из рис. 59. |
|
“ ?,пр°^0” строке записаны вероятности Q |
тшибок в положе |
|
нии ЦРС, вычисленные |
на основе полученного |
наблюдения — не |
долета. Эти данные выписаны из пятой строки таблицы под рис. 59. В третьей строке табл. 19 записаны условные вероятности по падания в цель при различных положениях ЦРС относительно центра поражаемого пространства цели. Эти данные для глубины
поражаемого пространства 1 = 6Вд взяты из рис. 57
1 |
Величина |
Хп„ Вд |
|
|
|
|
|
|
|
|
корректуры |
- 8 |
—7 |
- 6 |
—5 |
- 4 |
—3 |
—2 |
|||
|
пь Во |
1 |
||||||||
2 |
- |
Qi„-« в % |
7,500 |
8,000 |
8,400 |
8,200 |
7,100 |
5,120 |
2,500 |
|
3 |
- |
pdi |
0 |
0 |
0,02 |
0,09 |
0,25 |
0,50 |
0,75 |
|
4 |
/11=0 |
Qi,~- ■рд1 |
0 |
0 |
0,168 |
0,738 |
1,775 |
2,560 |
1,875 |
|
5 |
— |
Ql _ . + 6Вд |
3,900 |
4,450 |
5,060 5,700 |
6,300 |
6,900 |
7,500 |
||
6 |
||||||||||
П1=+6 |
Ql _ . + 6 Вд-рд1 |
0 |
0 |
0,100 |
0,515 |
1,575 |
3,450 |
5,625 |
||
7 |
— |
Ql _ . +7Вд |
3,400 |
3,900 |
4,450 |
5,060 |
5,700 |
6,300 |
6,900 |
|
8 |
||||||||||
ti\ = -\-7 |
Q1н_“ +7Вд-рд. |
0 |
0 |
0,089 |
0,460 |
1,425 |
3,150 |
5,180 |
||
9 |
— |
|||||||||
Ql _ . + 8 Вд |
2,900 |
3,400 |
3,900 |
4,450 |
5,060 |
5,700 |
6,300 |
|||
10 |
||||||||||
л1—+8 |
+ 8 Вд-рд( |
0 |
0 |
0,078 |
0,415 |
1,265 |
2,850 |
4,725 |
||
|
||||||||||
1ЯЯ
188
Имея перечисленные данные, можно определить полную веро ятность попадания в цель по дальности при втором выстреле (ве роятность, учитывающую совокупность различных ошибок в поло жении ЦРС в пределах всей глубины района этих ошибок).
Чтобы нагляднее показать необходимость ввода корректуры после получения промаха, определим вероятность попадания для случая, когда стреляющий после получения недолета решил про извести второй выстрел на неизменных установках прицела, т. е. когда величина корректуры «1 — 0.
В этом случае для определения полной вероятности попадания в цель по дальности перемножим данные второй и третьей строк табл. 19, соответствующие различным положениям ЦРС. Получен ные после перемножения величины запишем в четвертую строку этой таблицы; сумма чисел четвертой строки и будет полной веро ятностью попадания в цель по дальности при втором выстреле, когда П\ =■ 0.
Для данного примера получаем, что Рд2 = 0,0814 или 8,14%. Столь малая величина Рд2 объясняется тем, что после промаха на хождение ЦРС в районе цели маловероятно (см. пунктирную кри вую на рис. 59).
Таким образом, ясно, что для повышения вероятности попада ния в цель необходимо для второго выстрела ввести корректуру.
Для определения величины наивыгоднейшей корректуры вна чале рассчитывают вероятность попадания для величины коррек туры, соответствующей максимальной ординате кривой распреде
ления Qj — максимальной |
вероятности нахождения |
ЦРС |
после |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вероятность |
|
—1 |
0 |
+ 1 |
+ 2 |
+ 3 |
+ 4 |
+ 5 |
+ 6 |
+ 7 |
+ 8 |
попадания |
|
в цель по |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дальности |
|
0,900 |
0,200 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
— |
0,91 |
0,96 |
0,91 |
0,75 |
0,50 |
0,25 |
0,09 |
0,02 |
0 |
0 |
|
— |
0,819 |
0,192 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
8,14 |
8,000 |
8,400 |
8,200 |
7,100 |
5,120 |
2,500 |
0,900 |
0,200 |
0 |
0 |
|
— |
7,289 |
8,080 |
7,450 |
5,320 |
2,560 |
0,640 |
0,081 |
0,004 |
0 |
0 |
|
42,67' |
7,500 |
8,000 |
8,400 |
8,200 |
7,100 |
5,120 |
2,500 |
0,900 |
0,200 |
0 |
|
— |
6,820 |
7,680 |
7,650 |
6,150 |
3,550 |
1,280 |
0,225 |
0,018 |
0 |
0 |
43,68 |
|
6,900 |
7,500 |
8,000 |
8,400 |
8,200 |
7,100 |
5,120 |
2,500 |
0,900 |
0,200 |
— |
|
5,580 |
7,200 |
7,280 |
6,300 |
2,050 |
1,750 |
0,460 |
0,050 |
0 |
0 |
|
40,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
189 |
получения наблюдения. В решаемом примере максимальной орди нате отвечает ошибка х а —■— 6 Вд. Рассчитаем полную вероят ность Рд2 при вводе корректуры «1=16 Вд,.
Ввод корректуры в установку придела (изменение дальности стрельбы) равнозначен перемещению на величину корректуры всего района возможных положений ЦРС. При этом глубина дан ного района остается неизменной, а пределы возможных ошибок в положении ЦРС изменяются на величину корректуры. Так, при вводе корректуры щ =* + 6 Вд вероятность Q8 = 7,50%, соответ
ствующая хп = — 8 Вд, |
передвинется вправо на 6Вд и станет со |
ответствовать ошибке |
=i — 2 Вд и т. д. |
С учетом сказанного запишем в пятую строку табл. 19 вероят ности Q t,~‘ + 6 Вд ошибок в положении ЦРС после ввода кор ректуры ti\ = + 6 Вд. Величины этих вероятностей возьмем из вто рой строки и переместим их вправо на величину корректуры. Имея вероятности ошибок в положении ЦРС перед вторым выстрелом после ввода корректуры Qi._- + 6 Вд и условные вероятности по падания рд(, определим полную вероятность попадания Рд2 при вводе корректуры «1= + 6 Вд. Для этого перемножим соответст венно различным положениям ЦРС величины третьей и пятой строк. Полученные результаты запишем в шестую строку и, сло жив все величины этой строки, определим полную вероятность по падания в цель по дальности. Для рассматриваемого примера при корректуре П\ = +ЪВд вероятность Рд2 = 42,67%. Полученная величина показывает, что ввод корректуры повысил вероятность попадания почти в два раза по сравнению с вероятностью попада ния при первом выстреле и более чем в пять раз по сравнению со стрельбой без ввода корректур.
Для того чтобы определить, является ли найденная корректура величиной 6 Вд наивыгоднейшей, необходимо рассчитать вероят ности попадания в цель при вводе корректур другой величины.
В табл. 19 показано определение вероятностей попадания при корректурах п,\ = + 7 Вд (7 и 8 строки) и «1 = + 8 Вд (9 и 10 строки).
Из сравнения вероятностей попадания при вводе трех различ ных по величине корректур видно, что максимальная вероятность Рд2=э 43,68% будет при величине корректуры равной пх= 1 Вд, так как при корректуре П\=>8 Вд вероятность уже падает до 40,0%.
По результатам решения примера построен график зависимо сти полной вероятности попадания в цель по дальности Рд2 от ве личины корректуры п\ (рис. 60), который подтверждает, что вели чина наивыгоднейшей корректуры для второго выстрела в данных условиях равна Пу=>7Вд, что составляет «1= 7-35 = 245 м.
Таким способом определяются величины наивыгоднейших кор ректур для различных условий. Данные подобных расчетов для 100-мм танковой пушки приведены в табл. 20.
190
Рд
Рис. 60. График определения наивыгоднейшей корректуры дальности стрельбы
На основе данных табл. 20 можно сделать следующие выводы:
1.Величина корректуры дальности при стрельбе из танка пря мой наводкой зависит от точности подготовки стрельбы, высоты цели и от дальности стрельбы; она возрастает с уменьшением точ ности подготовки стрельбы и с увеличением высоты цели.
2.При одинаковой точности подготовки стрельбы и неизмен ной высоте цели величина корректуры с уменьшением дальности стрельбы несколько увеличивается, объясняется это тем, что глу бина поражаемого пространства цели резко увеличивается с уменьшением дальности стрельбы.
Величины корректур, приведенные в табл. 20, различны в зави симости от дальности, точности подготовки стрельбы и высоты цели. Рекомендовать такое большое число разнообразных коррек тур для практического использования нецелесообразно, так как это значительно усложнит правила стрельбы. Кроме того, нарезка шкал танковых прицелов произведена, как правило, с ценой деле ния в 100 м. Учитывая это, значения величин корректур для второ го выстрела округляют до целых делений прицела. Исходя из вы шесказанного, можно дать следующие практические рекомендации для корректирования дальности стрельбы по НЗР изменением установки прицела для 100-мм танковой пушки. После получения недолета (перелета) при первом выстреле необходимо изменять установку прицела:
— при глазомерном определении дальности до цели на 200 м;
191
|
|
|
|
Т а б л и ц а 20 |
Дальность |
|
Срединная ошибка определения дальности |
||
Цель |
|
до цели, м |
|
|
стрельбы, |
|
|
|
|
м |
|
Ед = (3-5-4)% Дц |
Ед = 10% Дц |
Е д = \Ъ%Дц |
|
|
|||
|
Танк |
165 |
265 |
300 |
1000 |
|
|
|
|
|
П'ГОр |
140 |
210 |
235 |
|
Танк |
140 |
230 |
265 |
1500 |
|
|
|
|
|
ПТОр |
130 |
180 |
220 |
|
Танк |
120 |
200 |
235 |
2000 |
|
|
|
|
|
ПТОр |
110 |
170 |
205 |
|
Танк |
100 |
180 |
225 |
2500 |
|
|
|
|
|
ПТОр |
90 |
165 |
195 |
Средняя величина пх |
100 |
200 |
200 |
|
— при определении дальности до цели более точным способом (дальномером, сопоставлением с дальностью до ориентиров на знакомой местности и т. п.) на 100 м.
Такое округление корректур до величин, удобных для практи ческого применения, приводит к некоторому уменьшению вероят ности попадания в цель при втором выстреле. Однако, как показы вают расчеты, это уменьшение не превышает 3—5% от максималь но возможной вероятности попадания в цель.
3. О п р е д е л е н и е в е л и ч и н ы к о р р е к т у р ы д а л ь н о с т и с т р е л ь б ы д л я т р е т ь е г о в ы с т р е л а
Известно, что после наблюдения знака разрыва снаряда по дальности и ввода корректуры в установку прицела, ошибки под готовки полностью не исключаются. Перед вторым выстрелом про исходит только уменьшение глубины района возможных ошибок х„ и перераспределение их вероятностей. Наличие ошибок при втором выстреле, производимом на установке прицела ЯИСх ± П\,
192