2. Определяем величину перелета
ЬД = ДсрДА'ТЬ1С= 0 ,2 4 -140 = 33,6 м.
Из данного примера видно, что величина отклонения снаряда вследствие неучета t,3 при стрельбе из танка со стабилизатором оружия значительно меньше, чем при стрельбе без стабилизатора.
|
§ 2. Подготовка стрельбы |
1. |
С х е м а р е ш е н и я з а д а ч и в с т р е ч и |
При стрельбе с ходу вследствие движения танка за время под готовки и производства выстрела происходит непрерывное измене ние направления на цель и дальности до цели. Для обеспечения попадания в цель необходимо решить задачу встречи снаряда с целью (рис. 83).
Рис. 83. Схема решения задачи встре чи при стрельбе с ходу
Пусть в момент определения дальности до цели танк находится в точке О и движется в направлении 0 0 2 под курсовым углом qT. В этот момент исходная дальность до цели равна До. За время под готовки и производства выстрела танк переместится в точку Оь пройдя путь 0 0 1=>г)т(^п+4 ). и будет находиться от цели на даль ности Ду. Если в момент выстрела орудию придать положение в направлении 0\Ц, то снаряд, имея переносную скорость ит вслед ствие движения танка и получив начальную скорость v0, будет двигаться по направлению вектора vp и упадет в точке Р. Очевид
но, что для попадания снаряда в точку Ц надо при выстреле за бросить снаряд на дальность Ду и направить его в точку Ау, т. е. учесть поправку по направлению 2Т на движение танка.
При решении задачи встречи и определении поправок на дви жение танка приняты следующие допущения:
—танк за время подготовки стрельбы, производства выстрела
иполета снаряда движется равномерно и прямолинейно и к мо менту падения снаряда у цели он будет находиться в точке 0 2;
—угол Ц0\0% принято считать равным курсовому углу танка <7Т =зД 0 0 2, т. е. пренебрегают изменением курсового угла движе ния танка за время подготовки и производства выстрела;
— расстояние 0\Ц — Ду принимают равным расстоянию 0 2Д, т. е. пренебрегают изменением расстояния до цели за время поле та снаряда tc и время запаздывания выстрела t3.
2. О п р е д е л е н и е и у ч е т п о п р а в к и д а л ь н о с т и на д в и ж е н и е т а н к а
Учитывая, |
что |
в |
схеме |
решения |
задачи |
встречи |
принято |
0\Ц =щ0 2Д = Ду, |
на рис. 84 из точки 0 2 проведем перпендикуляр |
0 2В к линии |
ОЦ. |
Допуская |
некоторую |
погрешность, принимаем |
отрезок ВЦ ='Ду, |
а |
отрезок |
ОБ обозначаем |
ВИРТ |
(величина |
изменения расстояния за счет движения танка). Так как ВЦ=>ОЦ — ОВ, то получаем
|
Д у = До — ВИРТ. |
|
|
Из а ОВ02 имеем |
ВИР1 = 0 0 2cos qT, |
но 0 0 2 — vTty (путь, |
проходимый танком |
за время ty). На основе этих |
равенств |
находим |
|
|
|
BMPT= v J y cos qT. |
|
(2.69) |
Из равенства (2.69) |
видно, что величина |
изменения |
расстоя |
ния за счет движения танка ВИРТ пропорциональна скорости дви жения танка ит, упредительному времени ty — ta + t3 -f- tc и косинусу курсового угла qT.
Для случая стрельбы с ходу со стабилизатором из 100-мм тан ковой пушки среднее значение t — 20 с. Если для этого случая произвести расчеты значений ВИРУ, аналогично тому как это про-
изведено в третьей главе для ВИРц, то получим данные, на основе которых можно сделать следующие выводы:
— при фронтальном и косом движении танка округленное зна чение поправки ВИРТ можно определять из расчета 50 м на каж дые 10 км/ч скорости движения танка;
Ц
Рис. 84. Определение поправки дальности на движение танка
— при фланговом движении танка с любой скоростью, а также при фронтальном и косом движении танка со скоростью менее 10 км/ч поправка ВИРТ меньше 50 м и ее можно не учитывать.
В практике стрельбы значения ВИРт округляют до целых со
тен метров. |
|
|
|
3. |
О п р е д е л е н и е и уч е т п о п р а в к и |
н а п р а в л е н и я |
на д в и ж е н и е т а н к а |
Учитывая, |
что в схеме |
решения |
задачи встречи принято |
ОлЦ =:Ду и |
^ U,0x0 2 = q„ |
на рис. |
85 соединяем прямой точ- |
ку Р с точкой Ц. Расстояние РЦ представляет собой линей ную величину отклонения снаряда от цели вследствие перенос ной скорости тайка v T. С достаточной точностью можно допу стить, что отрезок РЦ равен и параллелен отрезку Ог0 2 —пу ти, проходимому танком за время tn — t3-\- tc. Проведя прямую 0 2Ц, получаем, что Д ОхЦОг— А Ц 0 2Р.
Р
Рис. 85. Определе ние поправки на правления на дви жение танка
Из равенства этих треугольников следует равенство углок ОЦЮц = ^ U 0 2P = z T. Определим величину гт из треуголь
ника 0 ХЦ 0 2.
На основе теоремы синусов из Д 0 ХЦ 0 2 |
имеем OiO, |
ом |
|
s in z T |
sin g v |
но 0 10 2= v TtH, а 0 2Ц — Ду. Следовательно, |
sinzT= v TtHsin qT |
|
|
Ду |
D |
• |
- |
г т ( T |
Д ) |
В этом равенстве sinzT заменим |
величиной—1---------- , что до- |
пустимо для малых углов, каким |
является |
1000 |
zT, и получим |
|
гт(т. д.)~—1000 |
Sm <7т. |
|
(2.70) |
|
|
Ду |
|
|
Произведя |
в равенстве (2.70) |
преобразования |
и упрощения, |
подобные тем, |
которые были сделаны при выводе |
формулы для |
определения поправки на движение цели, окончательно получим
zT= 0,4г>т sin qT. |
(2.71) |
Из равенства (2.71) видно, что поправка |
zT определяется так |
же, как и поправка г ц. |
|
Величина поправки zT при стрельбе из пушки (пулемета) с на чальной скоростью снаряда (пули) Оо — 800 -у 1000 м/с с ходу по неподвижной цели на каждые 10 км/ч скорости движения танка округленно равна:
— при фланговом движении танка — 4 т. д.;
—при косом движении танка — 2 т. д.;
—при фронтальном движении — нулю.
Учет поправки z.T производится выносом точки прицеливания в сторону, противоположную движению танка, или выбором соот ветствующей прицельной марки.
4. Н а з н а ч е н и е и с х о д н ы х у с т а н о в о к
Для решения задачи встречи исходные установки следует на значать при стрельбе с ходу по неподвижной цели с учетом попра вок ВИРТ и z T, а при стрельбе с ходу по движущейся цели — с учетом суммарных поправок:
— по дальности
ВИР0= В И Р т+ ВИРп]
— по направлению
z0= z T+ г ц.
Суммарная поправка дальности ВИР0 рассчитывается как сум ма поправок ВИРТ и ВИРц, взятых со своими знаками, или опре деляется из расчета 50 м на каждые 10 км/ч суммарной скорости сближения (расхождения) танка и цели.
Для определения суммарной поправки направления на движе ние танка и цели частные поправки zT и гц складываются, если танк и цель движутся в противоположных направлениях. В этом
■случае суммарная |
поправка z0 учитывается так же, как поправка |
на движение цели. |
. ; . |
Пример. Назначить |
исходные установки для стрельбы с ходу |
по движущейся цели, |
если командир танка определил: |
исходная |
дальность до цели 1400 м, vT = 15 км/ч, v u — 20 км/ч, |
t y = |
20 с, |
движение танка и цели косое. |
|
|
Решение. 1. Определяем поправки ВИРй и z0: |
|
|
— по дальности |
|
|
|
ВИР0=ВИР?-{-ВИРа= { - 100 м) + ( - 100 м) = - |
200 |
м |
или на основе суммарной скорости сближения танка и цели, рав-
ной 15 + 20 = 35 км/ч, получаем |
чк |
|
ВИР0 = — 50 — = — 175 м = |
= 200 м; |
|
|
|
— по направлению |
|
|
|
zo= zt— = 3 + 4 = 7 т. д. |
|
(округленно 0—08). |
|
|
|
2. Назначаем исходные установки: прицел— 12, |
прицельная |
марка — левая — 0—08, точка |
прицеливания — центр |
цели, т. е. |
большой угольник выносится |
по ходу цели вперед на |
8 т. д. от |
центра цели. |
|
|
|
В случае движения танка и цели в одном направлении суммар ная поправка определяется как разность между большей и мень шей по величине поправками. Полученная разность учитывается по правилу учета большей по величине поправки.
При движении танка и цели в одном направлении примерно с равными скоростями поправки ВИРй и z0 не рассчитываются и не учитываются.
5. О ш и б к и п о д г о т о в к и с т р е л ь б ы с х о д у
Из рассмотрения действий по подготовке стрельбы можно за ключить, что по сравнению со стрельбой с места при стрельбе с ходу дополнительно определяют и учитывают поправки на движе ние танка.
Определение поправок на основе рекомендованных выше пра вил сопровождается ошибками, которые следуют нормальному за кону и являются следствием неточной оценки направления и ско рости движения танка, учета только среднего значения ty и в об щем случае они являются функцией:
Е вирг—/{ Е ь \ Е„х- £ ,у);
Евинт—/(Е Ух; ЕЯх\ EtJ,
где Евирт— срединная ошибка определения поправки ВИРТ\. Евищ —срединная ошибка определения поправки z T;
Ev , Eqr — срединные ошибки определения соответственно
скорости и направления движения танка;
Et , 7 ^ — срединные ошибки в определении (учете) соответ ственно значений ty и 1Н.
Расчеты показывают, что при глазомерной оценке направления
искорости движения танка величины срединных ошибок равны:
—в случае учета поправок
ЕВИрт = 0 , 2 В И Р Т-
Ев и н т— 0 , 2 zT,
т. е. 20% от величины учтенной поправки;
— в случае неучета поправок ВИРт и zT по причине их ма лости Евирт= 20 м, Евищ — 0,4 т. д.
При стрельбе с ходу по неподвижной цели ошибки подготовки стрельбы характеризуются:
— по дальности
|
Ехпх— У Exn2-j-E2BMpj |
|
(2.72) |
— по направлению |
|
|
|
|
Eznx= V Е гх ? + Е \ин^, |
|
(2.73) |
где E x пх, |
Eznx— срединные |
ошибки |
подготовки |
стрельбы |
|
с ходу соответственно по дальности и нап |
Exit, |
равлению; |
ошибки |
подготовки |
стрельбы |
Ezn — срединные |
|
с места по неподвижной цели. |
|
При стрельбе с ходу по движущейся цели дополнительно опре деляют и учитывают поправки на движение танка и цели. Харак теристиками ошибок подготовки в этом случае будут:
— по дальности
Ехпх.а— УЕхп*-\-Евир2 ^-{Евир2 \ (2.74)
по направлению |
|
|
|
|
^ЗПх.д =V^2^~\~^вин^^ВИИЦ> |
|
(2.75) |
где ЕВира, ЕВина— срединные ошибки |
определения |
поправок |
на движение цели, |
значения которых были |
рассмотрены в третьей |
главе. |
|
|
Пример. Определить срединные ошибки |
подготовки |
стрельбы |
с ходу по движущейся цели, если исходные |
данные |
определены |
глазомерно: исходная дальность до цели До= |
1400 м, |
Ед= 10% Д, |