Файл: Сергиевский, Л. В. Наладка, регулировка и испытание станков с программным управлением учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 93
Скачиваний: 0
допустимый и в летний период достигал 60—70° С, что приводило к заклиниванию золотников и нарушению ра боты станка. Для устранения отказов и снижения темпе ратуры масла в сливные баки была введена дополнитель ная система охлаждения, состоящая из змеевика с проточ ной водой, при этом температура масла была снижена до 35—40° С, что ликвидировало отказы гидроаппаратуры и улучшило работу гидросистем.
Загрязнение рабочей жидкости частицами, пылью, стружкой и другими примесями снижает надежность и
срок службы (иногда в |
10 раз) гидроагрегатов, |
причем |
от качества фильтрации |
(очистки) масла зависит |
износ |
и надежность гидросистем станков с ЧПУ. Отделение от жидкостей твердых загрязняющих примесей осущест вляется механическими или силовыми методами. В пер вом случае фильтрация производится различными щеле выми и пористыми фильтрующими элементами, а во вто ром — магнитными и электрическими полями. В гидравли ческих системах станков с ЧПУ применяют в основном первый метод очистки рабочей жидкости и в качестве фильтрующих элементов — проволочные фильтры. Фильт рующий элемент проволочных фильтров изготовляют из проволоки круглого или трапециевидного сечения, ко торая навивается на цилиндрический каркас, имеющийся на поверхности окна. Проволоку при навивке на цилиндр укладывают либо в винтовые канавки е шагом, обеспечи вающим заданный зазор между витками, либо навивают виток к витку вплотную, а зазор между витками (фильт рующую щель) обеспечивают тем, что на проволоке выпол няют местные утолщения или выступы. Минимальный раз мер фильтрующего зазора в таких элементах составляет 0,04—0,05 мм. Применение проволочных фильтров в гидро системах станков с ЧПУ не обеспечивает полностью очистку рабочей жидкости от загрязнений. Наиболее це лесообразно применять в гидросистемах станков с ЧПУ фильтры с наполнителями (фильтроэлементами) из по ристых металлов и керамики. Обычно такие фильтроэлементы изготовляют прессованием или выдавливанием в виде дисков или пластин. Фильтр с фильтроэлементами пластинчатой конструкции изображен на рис. 108. Керами ческий фильтрующий элемент 1, примененный в данной конструкции фильтра, хорошо противостоит изменению температуры и обладает хорошими фильтрующими свой ствами. Он отфильтровывает частицы размером 15—20 мкм.
2 4 4
Существуют |
две |
схемы |
|
||||||
фильтрации: |
|
1) |
фильтруют |
|
|||||
весь поток жидкости; фильтр |
|
||||||||
включают |
последовательно |
|
|||||||
потоку; 2) фильтруют только |
|
||||||||
часть потока; фильтр уста |
|
||||||||
навливают параллельно |
по |
|
|||||||
току. |
Вторая |
схема |
приме |
|
|||||
няется |
|
в тех случаях, когда |
|
||||||
необходимо |
особенно |
тща |
|
||||||
тельно очищать рабочую жид |
|
||||||||
кость, |
например в управляю |
|
|||||||
щих элементах-золотниках, |
|
||||||||
где радиальные зазоры очень |
|
||||||||
малы. В гидросистемах стан |
|
||||||||
ков с |
|
ЧПУ |
целесообразно |
|
|||||
применять одновременно обе |
|
||||||||
схемы |
|
фильтрации. |
Опыт |
|
|||||
показывает, что при установ |
|
||||||||
ке фильтров |
грубой очистки |
|
|||||||
в линии |
всасывания |
насосов |
Рис. 108. Фильтр с фильтро- |
||||||
повышается |
|
срок |
службы |
||||||
|
злементами из пористых кера |
||||||||
насосов. |
Если фильтр |
уста |
|||||||
мических дисков |
|||||||||
навливают |
на |
внутренней |
|
||||||
линии |
нагнетания, |
непосредственно после насоса, то |
|||||||
такая |
установка |
имеет |
также |
свои преимущества. По |
|||||
скольку |
основным источником |
внутреннего загрязнения |
является сам насос, то установка фильтра после насоса предохраняет от повреждений управляющие н регулирую щие элементы гидросистемы (золотники, сервоцилиндры, клапаны и гидродвигатели). При установке фильтров в гидросистему станка с ЧПУ необходимо учитывать свой ства рабочей жидкости, степень ее загрязнения, влияние установленных фильтров на производительность насосов, гидромоторов и необходимость защиты управляющих и регулирующих элементов гидросистемы станка от загряз нения.
Анализ неисправностей насосов и гидромоторов пока зал, что в большинстве случаев неисправности вызваны нарушениями герметичности уплотнений и появлением недопустимых утечек рабочей жидкости. В качестве при мера можно привести выход из строя уплотнения на вы ходном валу гидродвигателя типа 2,5 привода подачи станка ПФП-5, который выполнен из резины. Причиной
245
нарушения качества уплотнения явилось повышение тем пературы рабочей жидкости и наличие трения о вал. В оте чественной промышленности в большинстве случаев ман жеты уплотнения гидродвигателей этого типа изготовляют из резины на основе бутадиентитрилакриловых каучуков. Наиболее качественные уплотнения можно получить для гидросистем станков с ЧПУ, если для уплотнительных манжет применять резину на основе фторорганических каучуков. Эта резина обладает малой морозостойкостью, но хорошо работает при температурах до 150° С, обладает малой истираемостью и большой эластичностью.
В гидросистемах станков с ЧПУ наиболее распростра нен разъемный тип соединений трубопроводов, допускаю щий многократный демонтаж и монтаж элементов системы. При эксплуатации таких соединений необходимо учиты вать нагрузки,, действующие на соединение из-за неточ ностей изготовления. В процессе монтажа трубопроводов гидросистемы станка невозможно добиться идеального совпадения торцов труб и штуцеров. Эти монтажные неточности вызывают дополнительные силы, действую щие на присоединяемый гидроагрегат, вызывая деформа цию трубопровода и самого агрегата. Величина неточ ностей зависит от характера расположения соединяемых элементов: недотяга, несоосности или перекоса. Законо мерности распределения сил, вызываемых монтажными неточностями, определить сложно, поэтому определяют их сумму. Так как неточности возникают в различных плос костях, то наиболее выгодное расположение их вызывает наибольшее напряжения. Если воспользоваться данными А. А. Комарова и В. М. Сапожникова [21], можно опре делить допустимые неточности в соединениях трубопро водов. Например, по рекомендациям этих авторов, несоосность для диаметра трубы 10— 12 мм допускается в за висимости от длины до 10 мм, недотяг для длины трубо провода до 1500 мм с прямой конфигурацией трубы до
пускается до |
1,0 мм, а для конфигурации |
трубопровода |
с одним или |
несколькими изгибами — до |
1,5 мм. |
Испытания герметичности станочных гидросистем про водят созданием избыточного давления внутри системы рабочей жидкостью, выдержкой системы под избыточным давлением и последующей оценкой утечек жидкости из системы. Обычно в паспорте на гидроагрегат станка ука зывается только степень герметичности, а метод контроля в процессе эксплуатации не приводится. Наибольшее
246
распространение получили следующие методы оценки гер метичности: гидростатический (жидкостью), пневматиче ский (с применением мыльной эмульсии), пневмогидравлический (окунанием в жидкость). При испытании гермети чности гидроагрегатов станков с ЧПУ наиболее приемлем гидростатический метод контроля герметичности. Испы тания герметичности гидроагрегатов рабочей жидкостью проводят после промывки и заправки их чистой жид костью. Сцстему заполняют рабочей жидкостью под давлением, соответствующим рабочему, и после опреде ленной выдержки осматривают и протирают (ГОСТ 12026—66). Величину утечки контролируют маноме трическим методом (по падению давления в системе) или определяют по количеству выделяющейся жидкости. Внутренняя герметичность гидросистемы станка с ЧПУ оценивается падением давления в системе за счет суммар ных утечек из всех гидроагрегатов в сливную магистраль
втечение определенного времени. Последовательность операций при испытании на герметичность гидросистем станков следующая: подключение стенда к проверяемой системе; создание заданного давления и прокачивание несколько раз системы; выдержка системы под давлением
втечение 1—2 мин; определение времени падения давле ния по контрольному манометру согласно технической документации на систему; в случае негерметичности после довательная проверка каждого гидроагрегата.
Для удовлетворительной работы электромеханичес кого преобразователя, управляющего перемещением зо лотника в гидросистеме станка с ЧПУ, необходимо обе спечить соосность осей золотника и сердечника электро механического преобразователя. При нарушении соос ности возможно заклинивание золотника. Другой причи ной неудовлетворительной работы системы золотник — преобразователь является разрегулировка соединения и, как следствие этого, уход золотника из нулевого поло жения, что также приводит к отказам гидросистемы станка
сЧПУ. Выпускаемые промышленностью станки с ЧПУ имеют электромеханические преобразователи, которые сое динены с управляющим золотником с помощью жесткой скобы. Неточность изготовления такой скобы или несоосность, полученная при сборке этих элементов, порож дают отказы в работе устройства. Чтобы исключить зак линивание и разрегулировку золотника, было разрабо тано новое соединение, позволяющее иметь несоосность сое-
2 4 7
к изменению |
электромеханиче |
|
|
||||
ской характеристики преобразо |
|
|
|||||
вателя. Изменение характерис |
|
|
|||||
тики может привести |
к наруше |
|
|
||||
нию работоспособности |
и неус |
|
|
||||
тойчивой |
работе гидросистемы |
|
|
||||
станка. Момент начала этих |
|
|
|||||
изменений |
трудно определить |
|
|
||||
при эксплуатации. |
подвеской |
|
|
||||
Более |
надежной |
|
|
||||
сердечника преобразователя мо |
|
|
|||||
жет служить |
конструкция ее, |
|
|
||||
показанная |
на |
рис. |
|
ПО. Ме |
|
|
|
мбраны не нагружены, |
на них |
|
|
||||
не действуют изгибающие мо |
|
|
|||||
менты, они являются центри |
Рис. |
ПО. Подвеска сердеч |
|||||
рующими шайбами, с помощью |
ника |
электромеханического |
|||||
которых устанавливается равно |
преобразователя с цилиндри |
||||||
мерный радиальный зазор меж |
ческими пружинами |
||||||
ду сердечником и электромагни |
|
|
том. В осевом направлении сердечник устанавливается с помощью цилиндрических пружин 2 и регулировочных
гаек |
1. |
Применение новой конструкции исключило появ |
|
ление |
отказов в системе управления, надежность гидро |
||
системы |
увеличилась, кроме того, с точки |
зрения на |
|
ладки |
и регулировки данная конструкция |
значительно |
|
упрощает эти операции. |
|
||
§ 5 . К О Н С Т Р У К Т И В Н Ы Е Д О Р А Б О Т К И С Т А Н К О В |
|
||
С Ч П У , |
П О В Ы Ш А Ю Щ И Е Н А Д Е Ж Н О С Т Ь |
|
Процесс проектирования станков с системами ЧПУ пре допределяет величину надежности этих систем. Однако реализация этой величины в значительной степени свя зана с организацией производства и эксплуатацией сис тем. Усилия разработчиков и обслуживающего персонала направлены на повышение надежности оборудования, поэтому при производстве и эксплуатации станков и си стем ЧПУ постоянно производятся доработки, повышаю щие их надежность.
К факторам, снижающим надежность систем ЧПУ и характеризующим недостатки проектирования, можно от нести применение ненадежных элементов, недостатки схем ных решений и конструкций узлов и блоков системы.
2 4 9