Файл: Сергиевский, Л. В. Наладка, регулировка и испытание станков с программным управлением учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 93

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

допустимый и в летний период достигал 60—70° С, что приводило к заклиниванию золотников и нарушению ра­ боты станка. Для устранения отказов и снижения темпе­ ратуры масла в сливные баки была введена дополнитель­ ная система охлаждения, состоящая из змеевика с проточ­ ной водой, при этом температура масла была снижена до 35—40° С, что ликвидировало отказы гидроаппаратуры и улучшило работу гидросистем.

Загрязнение рабочей жидкости частицами, пылью, стружкой и другими примесями снижает надежность и

срок службы (иногда в

10 раз) гидроагрегатов,

причем

от качества фильтрации

(очистки) масла зависит

износ

и надежность гидросистем станков с ЧПУ. Отделение от жидкостей твердых загрязняющих примесей осущест­ вляется механическими или силовыми методами. В пер­ вом случае фильтрация производится различными щеле­ выми и пористыми фильтрующими элементами, а во вто­ ром — магнитными и электрическими полями. В гидравли­ ческих системах станков с ЧПУ применяют в основном первый метод очистки рабочей жидкости и в качестве фильтрующих элементов — проволочные фильтры. Фильт­ рующий элемент проволочных фильтров изготовляют из проволоки круглого или трапециевидного сечения, ко­ торая навивается на цилиндрический каркас, имеющийся на поверхности окна. Проволоку при навивке на цилиндр укладывают либо в винтовые канавки е шагом, обеспечи­ вающим заданный зазор между витками, либо навивают виток к витку вплотную, а зазор между витками (фильт­ рующую щель) обеспечивают тем, что на проволоке выпол­ няют местные утолщения или выступы. Минимальный раз­ мер фильтрующего зазора в таких элементах составляет 0,04—0,05 мм. Применение проволочных фильтров в гидро­ системах станков с ЧПУ не обеспечивает полностью очистку рабочей жидкости от загрязнений. Наиболее це­ лесообразно применять в гидросистемах станков с ЧПУ фильтры с наполнителями (фильтроэлементами) из по­ ристых металлов и керамики. Обычно такие фильтроэлементы изготовляют прессованием или выдавливанием в виде дисков или пластин. Фильтр с фильтроэлементами пластинчатой конструкции изображен на рис. 108. Керами­ ческий фильтрующий элемент 1, примененный в данной конструкции фильтра, хорошо противостоит изменению температуры и обладает хорошими фильтрующими свой­ ствами. Он отфильтровывает частицы размером 15—20 мкм.

2 4 4


Существуют

две

схемы

 

фильтрации:

 

1)

фильтруют

 

весь поток жидкости; фильтр

 

включают

последовательно

 

потоку; 2) фильтруют только

 

часть потока; фильтр уста­

 

навливают параллельно

по­

 

току.

Вторая

схема

приме­

 

няется

 

в тех случаях, когда

 

необходимо

особенно

тща­

 

тельно очищать рабочую жид­

 

кость,

например в управляю­

 

щих элементах-золотниках,

 

где радиальные зазоры очень

 

малы. В гидросистемах стан­

 

ков с

 

ЧПУ

целесообразно

 

применять одновременно обе

 

схемы

 

фильтрации.

Опыт

 

показывает, что при установ­

 

ке фильтров

грубой очистки

 

в линии

всасывания

насосов

Рис. 108. Фильтр с фильтро-

повышается

 

срок

службы

 

злементами из пористых кера­

насосов.

Если фильтр

уста­

мических дисков

навливают

на

внутренней

 

линии

нагнетания,

непосредственно после насоса, то

такая

установка

имеет

также

свои преимущества. По­

скольку

основным источником

внутреннего загрязнения

является сам насос, то установка фильтра после насоса предохраняет от повреждений управляющие н регулирую­ щие элементы гидросистемы (золотники, сервоцилиндры, клапаны и гидродвигатели). При установке фильтров в гидросистему станка с ЧПУ необходимо учитывать свой­ ства рабочей жидкости, степень ее загрязнения, влияние установленных фильтров на производительность насосов, гидромоторов и необходимость защиты управляющих и регулирующих элементов гидросистемы станка от загряз­ нения.

Анализ неисправностей насосов и гидромоторов пока­ зал, что в большинстве случаев неисправности вызваны нарушениями герметичности уплотнений и появлением недопустимых утечек рабочей жидкости. В качестве при­ мера можно привести выход из строя уплотнения на вы­ ходном валу гидродвигателя типа 2,5 привода подачи станка ПФП-5, который выполнен из резины. Причиной

245


нарушения качества уплотнения явилось повышение тем­ пературы рабочей жидкости и наличие трения о вал. В оте­ чественной промышленности в большинстве случаев ман­ жеты уплотнения гидродвигателей этого типа изготовляют из резины на основе бутадиентитрилакриловых каучуков. Наиболее качественные уплотнения можно получить для гидросистем станков с ЧПУ, если для уплотнительных манжет применять резину на основе фторорганических каучуков. Эта резина обладает малой морозостойкостью, но хорошо работает при температурах до 150° С, обладает малой истираемостью и большой эластичностью.

В гидросистемах станков с ЧПУ наиболее распростра­ нен разъемный тип соединений трубопроводов, допускаю­ щий многократный демонтаж и монтаж элементов системы. При эксплуатации таких соединений необходимо учиты­ вать нагрузки,, действующие на соединение из-за неточ­ ностей изготовления. В процессе монтажа трубопроводов гидросистемы станка невозможно добиться идеального совпадения торцов труб и штуцеров. Эти монтажные неточности вызывают дополнительные силы, действую­ щие на присоединяемый гидроагрегат, вызывая деформа­ цию трубопровода и самого агрегата. Величина неточ­ ностей зависит от характера расположения соединяемых элементов: недотяга, несоосности или перекоса. Законо­ мерности распределения сил, вызываемых монтажными неточностями, определить сложно, поэтому определяют их сумму. Так как неточности возникают в различных плос­ костях, то наиболее выгодное расположение их вызывает наибольшее напряжения. Если воспользоваться данными А. А. Комарова и В. М. Сапожникова [21], можно опре­ делить допустимые неточности в соединениях трубопро­ водов. Например, по рекомендациям этих авторов, несоосность для диаметра трубы 10— 12 мм допускается в за­ висимости от длины до 10 мм, недотяг для длины трубо­ провода до 1500 мм с прямой конфигурацией трубы до­

пускается до

1,0 мм, а для конфигурации

трубопровода

с одним или

несколькими изгибами — до

1,5 мм.

Испытания герметичности станочных гидросистем про­ водят созданием избыточного давления внутри системы рабочей жидкостью, выдержкой системы под избыточным давлением и последующей оценкой утечек жидкости из системы. Обычно в паспорте на гидроагрегат станка ука­ зывается только степень герметичности, а метод контроля в процессе эксплуатации не приводится. Наибольшее

246


распространение получили следующие методы оценки гер­ метичности: гидростатический (жидкостью), пневматиче­ ский (с применением мыльной эмульсии), пневмогидравлический (окунанием в жидкость). При испытании гермети­ чности гидроагрегатов станков с ЧПУ наиболее приемлем гидростатический метод контроля герметичности. Испы­ тания герметичности гидроагрегатов рабочей жидкостью проводят после промывки и заправки их чистой жид­ костью. Сцстему заполняют рабочей жидкостью под давлением, соответствующим рабочему, и после опреде­ ленной выдержки осматривают и протирают (ГОСТ 12026—66). Величину утечки контролируют маноме­ трическим методом (по падению давления в системе) или определяют по количеству выделяющейся жидкости. Внутренняя герметичность гидросистемы станка с ЧПУ оценивается падением давления в системе за счет суммар­ ных утечек из всех гидроагрегатов в сливную магистраль

втечение определенного времени. Последовательность операций при испытании на герметичность гидросистем станков следующая: подключение стенда к проверяемой системе; создание заданного давления и прокачивание несколько раз системы; выдержка системы под давлением

втечение 1—2 мин; определение времени падения давле­ ния по контрольному манометру согласно технической документации на систему; в случае негерметичности после­ довательная проверка каждого гидроагрегата.

Для удовлетворительной работы электромеханичес­ кого преобразователя, управляющего перемещением зо­ лотника в гидросистеме станка с ЧПУ, необходимо обе­ спечить соосность осей золотника и сердечника электро­ механического преобразователя. При нарушении соос­ ности возможно заклинивание золотника. Другой причи­ ной неудовлетворительной работы системы золотник — преобразователь является разрегулировка соединения и, как следствие этого, уход золотника из нулевого поло­ жения, что также приводит к отказам гидросистемы станка

сЧПУ. Выпускаемые промышленностью станки с ЧПУ имеют электромеханические преобразователи, которые сое­ динены с управляющим золотником с помощью жесткой скобы. Неточность изготовления такой скобы или несоосность, полученная при сборке этих элементов, порож­ дают отказы в работе устройства. Чтобы исключить зак­ линивание и разрегулировку золотника, было разрабо­ тано новое соединение, позволяющее иметь несоосность сое-

2 4 7


к изменению

электромеханиче­

 

 

ской характеристики преобразо­

 

 

вателя. Изменение характерис­

 

 

тики может привести

к наруше­

 

 

нию работоспособности

и неус­

 

 

тойчивой

работе гидросистемы

 

 

станка. Момент начала этих

 

 

изменений

трудно определить

 

 

при эксплуатации.

подвеской

 

 

Более

надежной

 

 

сердечника преобразователя мо­

 

 

жет служить

конструкция ее,

 

 

показанная

на

рис.

 

ПО. Ме­

 

 

мбраны не нагружены,

на них

 

 

не действуют изгибающие мо­

 

 

менты, они являются центри­

Рис.

ПО. Подвеска сердеч­

рующими шайбами, с помощью

ника

электромеханического

которых устанавливается равно­

преобразователя с цилиндри­

мерный радиальный зазор меж­

ческими пружинами

ду сердечником и электромагни­

 

 

том. В осевом направлении сердечник устанавливается с помощью цилиндрических пружин 2 и регулировочных

гаек

1.

Применение новой конструкции исключило появ­

ление

отказов в системе управления, надежность гидро­

системы

увеличилась, кроме того, с точки

зрения на­

ладки

и регулировки данная конструкция

значительно

упрощает эти операции.

 

§ 5 . К О Н С Т Р У К Т И В Н Ы Е Д О Р А Б О Т К И С Т А Н К О В

 

С Ч П У ,

П О В Ы Ш А Ю Щ И Е Н А Д Е Ж Н О С Т Ь

 

Процесс проектирования станков с системами ЧПУ пре­ допределяет величину надежности этих систем. Однако реализация этой величины в значительной степени свя­ зана с организацией производства и эксплуатацией сис­ тем. Усилия разработчиков и обслуживающего персонала направлены на повышение надежности оборудования, поэтому при производстве и эксплуатации станков и си­ стем ЧПУ постоянно производятся доработки, повышаю­ щие их надежность.

К факторам, снижающим надежность систем ЧПУ и характеризующим недостатки проектирования, можно от­ нести применение ненадежных элементов, недостатки схем­ ных решений и конструкций узлов и блоков системы.

2 4 9