Файл: Сергиевский, Л. В. Наладка, регулировка и испытание станков с программным управлением учебное пособие.pdf

стор Т1 этим импульсом запирается. Это приводит к опро­ кидыванию одновибратора и он находится в неустой­ чивом состоянии. Время нахождения одновибратора в неу­ стойчивом состоянии в основном определяется величинами

ную величину отрицательного напряжения. Появившееся отрицательное напряжение в точке А через делитель R7,

не изменяет своего первоначального состояния (Т4 закрыт, Т5 — открыт), т. е. он подготовлен к счету. Одновременно

сэтим, уменьшившийся отрицательный потенциал в точке

Бзакрывает транзистор 76, и последний расшунтирует точку С.

Если за время опрокинутого состояния одновибратора на входы бункера успеет поступить еще не менее двух импульсов, то дальнейшая работа будет происходить следующим образом.

Второй импульс состояния транзистора 77 не изменит,

он лишь подтверждает его закрытое состояние. Действуя же на счетный вход триггера Т4, Т5, он закроет транзистор Т5, что приводит к опрокидыванию триггера в другое устой­

перепад (потенциал) напряжения на коллекторе Т4 в виде импульса через цепочку, состоящую из R14—С8—С9, задерживается диодом Д7, который включен для прохож­ дения на выход только отрицательных импульсов. Следо­ вательно, после второго импульса на выходе бункера сигнал будет отсутствовать. И только третий входной импульс, снова подтвердив состояние транзистора Т1, заставит закрыться транзистор триггера, в данном случае транзистор Т4. Триггер при этом опрокидывается в перво­ начальное состояние. Повышение отрицательного напряже­ ния на коллекторе Т4 в момент его закрытия в виде импульса через цепочку, состоящую из R14—С8—С9, и диод Д7 поступает на выход бункера.

Если за время опрокинутого состояния одновибратора

264

в исходное состояние триггер. При этом на коллек­ торе транзистора Т4, как

и в последнем случае, возникает отрицательный пере­ пад напряжения в виде импульса, поступающий на цепочку R14—С8—С9—Д7. Для того чтобы не допустить прохода этого импульса на выход бункера, необходимо несколько разнести во времени момент «сброса» триг­ гера от момента открытия транзистора Тб, т. е. сначала открыть транзистор Тб, зашунтировав точку С на «землю», затем «сбросить» триггер. Это условие обеспечивается подключением «форсирующей» емкости С7 параллельно, сопротивлению R13 и «замедляющей» емкости СЗ парал­ лельно сопротивлению Р8. Таким образом, на выходе бункера появится импульс только в том случае, если на его вход поступит не менее трех импульсов в течение определенного времени (0,3—0,5 с).

Короткий выходной импульс с бункера не предоста­ вляется возможным использовать в качестве сигнала включающего исполнительное реле. Кроме того, исполни­ тельное реле должно оставаться во включенном состоянии такое время, пока приводы подач станка будут отключены и заторможены, а импульс с бункера очень короткий, так как в качестве бункера используется триггер.

Для увеличения длительности импульса применена схема расширения импульса (рис. 118). В качестве схемы, расширяющей выходной импульс бункера до длительности примерно в 2 с, применен одновибратор. Запуск одновибратора осуществляется отрицательными импульсами, получаемыми с выхода бункера.

В исходном положении в ждущем режиме транзистор Т1 находится в насыщенном состоянии, а транзистор Т2 — в закрытом состоянии, так как база Т 1 подключена к источ­ нику через делитель R1 и R2. В этом состоянии одновибра­ тор находится до тех пор, пока на него не подается запу­ скающий импульс.

Отрицательный импульс запуска через диод Д пере­ дается на базу открытого транзистора 71 и запирает его. По мере уменьшения коллекторного тока 71 потенциал эмиттера уменьшается и достигает такой величины, при которой открывается транзистор 72. Появившийся кол­ лекторный ток транзистора 72 еще больше повышает потенциал коллектора Т2 и, следовательно, базы транзи­ стора 71. Происходит опрокидывание, в результате которого транзистор 71 закрывается, а транзистор Т2 открывается, и начинается рабочая стадия, во время кото­ рой происходит перезаряд конденсатора С2 от источника напряжения через резистор R3, транзистор Т2 и резистор R7. Рабочая стадия заканчивается, когда потенциал базы транзистора 72 достигает величины, при которой транзи­ стор начинает закрываться. Происходит обратное опроки­ дывание: транзистор Т1 отпирается, а транзистор 72 закрывается. В результате на коллекторе 72 образуется положительный импульс длительностью t «=* 0,77 5С2. Расширение импульса по времени необходимо для обес­ печения времени отключения и торможения приводов подач станка при срабатывании системы контроля.

Схема контроля уровня сигналов, приведенная на рис. 119, состоит из двух идентичных усилителей постоян­ ного тока, работающих в режиме, близком к ключевому. Схема работает следующим образом: при считывании программы с магнитной ленты управляющий сигнал, который подается с усилителя считывания электронной системы управления станка, непрерывно поступает на «Вход I» схемы контроля уровня. Опорный сигнал, отби­ раемый от усилителя вращающегося трансформатора, непрерывно поступает на «Вход II». Сигналы с входов, выпрямленные диодами, поступают на базы транзисторов 71 и 72 и открывают их. Когда транзисторы 71 и Т2

BxodI Bxodll'

Рис. 119. Принципиаль­ ная схема блока контроля уровня сигнала:

266

открыты, точки А н В коллекторных цепей будут соединены с положительной шиной источника питания. При таком состоянии схемы потенциал на выходе схемы будет почти равен нулю. При достижении амплитуды синусоидального сигнала, поступающего на входы схемы контроля уровня ее нижнего предела, схема выдаст сигнал на исполнитель­ ное реле. Например, если величина сигнала, поступающего на «Вход I», будет меньше 3 Мв, то выпрямленный сигнал на базе транзистора Т1 уже не в состоянии будет удержать его в открытом состоянии и транзистор скачком закроется, при этом произойдет повышение потенциала на коллекторе транзистора. Повышение потенциала используется для воздействия на исполнительное реле. Цепочка, состоящая из резистора R7 и емкости С4, служит для формирования сигнала, действующего на исполнительное реле. Анало­ гично работает схема и при изменении величины опорного сигнала, поступающего на «Вход II». Настройка на уровень входного сигнала, при котором закрываются транзисторы Т1 и Т2, производится подбором сопротивлений рези­ сторов R2 и R3.

Схема совпадения, показанная на рис. 120, собрана на транзисторах п—р— п перехода. На ее «Входы I и II» поступают прямоугольные сигналы с выходов формирова­ телей опорного и управляющего каналов электронной схемы системы управления станком. Конденсаторы С2

иСЗ совместно с сопротивлениями R2 и R5 представляют собой цепочки, с помощью которых дифференцируются оба сигнала. Диоды Д1 и Д2 позволяют дифференциро­ вать только отрицательные фронты входных прямоуголь­ ных сигналов. Сопротивления R1 и R3 способствуют неко­ торому расширению длительности продифференцирован­ ных импульсов. В исходном состоянии оба транзистора 77

иТ2 открыты, так как на их базы через сопротивления R2

267