Файл: Электробезопасность на горнорудных предприятиях сборник материалов Республиканской научно-технической конференции..pdf

Задача оказывается вполне разрешимой, если применить ме­ тод декомпозиции технологических схем. Сущность метода заключается в следующем. Технологическая схема шахты раз­ бивается на отдельные информационные блоки, которые от шах­ ты к шахте меняются или отсутствуют совсем. Затем, компонов­ кой полученных блоков представляется технологическая схема любой шахты.

При таком подходе можно набрать все возможные варианты технологических схем из отдельных информационных блоков, число которых сравнительно невелико, составить для этих бло­ ков схемы воздействий на технологические процессы, показать на них связи с соседними блоками. После этого можно из этих блоков набрать схему воздействий на технологические процессы для любой конкретной шахты. При этом число разновидностей таких схем ничем не ограничено.

Анализируя существующие и вновь проектируемые техноло­ гические схемы шахт, авторы выделили 58 информационных блоков. Так, например, для электровозной откатки и электро­ снабжения шахты выделены 10 блоков: поверхностная тяговая подстанция, подземная зарядная подстанция, тяговая подземная подстанция, контактная сеть, электровозный транспорт, главная поверхностная подстанция, высоковольтный кабель, централь­ ная подземная подстанция, участковая подстанция, низковольт­ ный кабель. Это позволяет осуществлять компоновку практичес­ ки любой схемы откатки и электроснабжения шахты.

Для каждого информационного блока указаны возмущающие воздействия, как внешние по отношению к блоку, так и внутрен­ ние, а также управляющие воздействия; приведены существую­ щие технические средства отбора информации.

Принятый способ рассмотрения технологических процессов с точки зрения управления позволяет достаточно просто устано­ вить и проанализировать воздействия, которые определяют ра­ боту как отдельных объектов, так и всей технологической цепи шахты.

При определении воздействий, влияющих на работу основного оборудования шахты, необходимо стремиться к учету всех воз­ действий, которые, строго говоря, учесть практически невозмож­ но. Система автоматизированного контроля получится при этом весьма сложной и неработоспособной.

Чтобы получить работоспособную систему контроля, рас­ смотрены не все возможные воздействия, а только те из них, которые являются следствием целой группы других воздействий, т. е. являются интегральными воздействиями. Такой подход тре­ бует знания условий работы оборудования в шахте. Так как специалистов, обладающих такими знаниями много, выбор ин­ тегральных воздействий произведен на основе опроса экспертов, т. е. специалистов в данной области, а также обработки резуль­ татов хронометражных наблюдений за работой оборудования на шахтах.

249

По мнению авторов, для практического использования при проектировании выделенные"информационные блоки должны содержать следующие основные данные:

1.Перечень контролируемых показателей состояния н их характеристики.

2.Краткое описание задач, различных уровней управления, при решении которых используются приведенные показатели (например: учет расхода электроэнергии, количества и причин отказов электрооборудования; анализ качества обслуживания электроустановок и машин, аварийных, ситуаций; расчет нара­ ботки на отказ и т. д.).

3.Характеристики существующих средств отбора и передачи информации.

4.Указания о внесении изменений в информационные блоки. Рассмотренный способ декомпозиции позволяет установить

влияние различных воздействий на работу основного оборудова­ ния шахты, определить необходимые показатели и средства кон­ троля состояния этого оборудования, а также значительно упрос­ тить и сократить проектирование автоматизированных систем контроля и управления.

СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ПРИВОДОМ КАНАТНОЙ ДОРОЖКИ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ДИНАМИЧЕСКИМ ТОРМОЖЕНИЕМ

А. Т. РЯБОШАПКА, В. А. ОНОПРИЕНКО, А. П. БОЙКО (Марганецкий горно-обогатительный комбинат)

Д. И. РОДЬКИН (Криворожский горнорудный институт)

Складирование пустых пород, выдаваемых из подземных вы­ работок шахт Марганецкого ГОКа, произ-водится на терриконах. Поднятая на поверхность порода разгружается круговым опро­ кидом в специальный вагон с открывающимся днищем, после чего по канатной дорожке доставляется на отвал. Установка обо­ рудована однобарабанной лебедкой. Приводом лебедки служит асинхронный двигатель с фазным ротором типа АК2-81-8 мощтью 22 кВт. Режим работы привода лебедки аналогичен работе одноклетевой шахтной подъемной установки, т. е. движе­ ние вагона осуществляется по трехполупериодной тахограмме, причем при движении пустого вагона вниз к месту загрузки при­ вод работает в тормозном режиме.

Для нормальной и безопасной работы установки требуется выполнение ряда условий согласно требований правил безопас­ ности, в частности, переход на дистанционное управление. При этом одним из основных условий является обеспечение снижения скорости вагона до величины порядка 0,2 м1с при подходе по­ следнего к посадочным кривым и полной остановки его в месте загрузки. Выполнение этого условия возможно только в замкну­ тых системах автоматического регулирования привода.

250

точностью выполнить закон замедления привода и обеспечить нормальную эксплуатацию установки.

Релейно-контакторная схема управления приведена на рис. 2. Схема работает следующим образом. При установке ключа вы­ бора режима УП в положение «дистанционное управление» и нажатии кнопки КА2 включаются реле РЛ и РВ. Реле РП своим замыкающимся контактом включает гудок Г — подается преду­ предительный сигнал. Реле времени РВ с выдержкой времени

252

замкнет свой контакт в цепи катушки контактора В, включая последний, тем самым двигатель лебедки подключается к сети и груженный вагой начинает двигаться к месту разгрузки.

При включении контактор В своим замыкающимся контактом включит контактор ТП тормоза лебедки, а размыкающимся от­ ключит реле РП и РВ, тем самым отключит сигнализацию.

После расторможения -лебедки происходит разгон двигателя

груженного вагона к месту разгрузки размыкается контакт ко­ нечного выключателя ВК.ТВ, тем самым обестачиваются катуш­ ки контакторов 2У и ЗУ и в цепь ротора вводится две ступени добавочного сопротивления. Скорость двигателя снижается, гру­ женный вагон подходит к месту разгрузки, открывается днище и происходит разгрузка пустой породы в отвал. При этом размы­ каются контакты конечного выключателя ВК.В, обесточивается катушка контактора В, двигатель отключается от сети и накла­ дывается тормоз на тормозной шкив. Одновременно с отключе­ нием катушки контактора В обестачивается реле времени РПВ, которое с выдержкой времени замкнет свой контакт в цепи ка­ тушки контактора Н, включая последний (контакт выключателя ВКВ в этой цепи в это время замкнут).

Контактор Н, включившись своими силовыми контактами, подает напряжение в статор двигателя, а своим замыкающим контактом включает катушку тормоза ТП. Начинается движение пустого вагона в обратном направлении к месту погрузки. При включении ТП размыкается его контакт в цепи катушки реле 1РУ и происходит автоматическое шунтирование добавочного сопротивления в цепи ротора двигателя в функции времени. Под действием веса движущегося вниз вагона двигатель разгоняется до скорости выше синхронной, переходит в режим рекуператив­ ного торможения, и под действием тормозного момента двигате­ ля вагон продолжает движение с установившейся скоростью.

На расстоянии 5—7 метров от направляющих кривых размы­ каются контакты конечных выключателей ВКН и ВКД. Конеч­ ный выключатель ВКН своим контактом отключит катушку контактора Н, отключая тем самым статор двигателя от сети переменного тока напряжением 380 В, а выключатель ВКД обес­ точит катушки реле динамического торможения РДТ и РВДТ. Реле РДТ замкнет свои контакты в цепи катушки контактора КДТ и подает питание в блок задания БЗ системы управления тиристорами выпрямителя В. В статор двигателя подается по­ стоянный ток. и происходит интенсивное снижение скорости дви­ гателя лебедки до полной остановки. Выдержка реле времени РВДТ выбирается несколько больше (на 0,5—1 с) времени торможения двигателя. По истечении установленной выдержки реле РВДТ размыкает свой контакт в цепи катушки контактора

253

КДТ, тем самым отключается напряжение постоянного тока со статора двигателя и накладывается тормоз. Схема приходит и исходное положение и после очередной загрузки вагона цикл повторяется.

Вышеописанная схема длительное время эксплуатируется на шахтах Марганецкого ГОКа. После внедрения регулируемого динамического торможения улучшились условия безопасности при обслуживании, увеличился срок службы .механизмов ввиду отсутствия сильных ударов при входе вагона в направляющие кривые. Данная схема может быть рекомендована для внедрения на других предприятиях.

АНАЛИЗ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ШАРОВЫХ МЕЛЬНИЦ

В. 3. ОЛЕЙНИК

(Научно-исследовательский горнорудный институт)

' Вас. Д. ТРИФОНОВ, Б. М. БАЛАШОВ

(Днепропетровский горный институт)

Г. Г. МАТВЕЕВ, С. Г. КАБИЩЕР

(Северный горно-обогатительный комбинат)

Характерной особенностью современных горно-обогатитель­ ных комбинатов является значительное увеличение потребляемой мощности (более 250 тыс. кВт). В ближайшие годы с учетом перспективы развития этих предприятий и динамики роста электрических нагрузок расход электроэнергии возрастает с

1,3—1,5 до 2,0—2,5 млрд. кВт- ч в год.

Одним из наиболее энергоемких звеньев технологического процесса переработки железистых кварцитов являются обога­ тительные фабрики. Расход электроэнергии на обогащение в общем электропотреблении на добычу и переработку руды составляет около 70—80%.

Основными потребителями электроэнергии на обогатитель­ ных фабриках являются электроприводы мельниц всех стадий измельчения руды. К факторам, определяющим электропотреб­ ление шаровых мельниц, относятся вес шаровой загрузки, про­ должительность работы и простоев оборудования, производи­ тельность по исходной руде и ее крепость, выход концентрата.

. Следует отметить, что большая часть теоретических и эмпи­ рических формул определения мощности, потребляемой электро­ двигателями мельницы, не может быть использована при опре­ делении потребления электроэнергии на эксплуатационные нуж­ ды из-за недостаточной точности получаемых результатов. В таблице приведены результаты расчетов мощности, потребля­ емой мельницами МШР-40-50 и МШЦ-36-55. Погрешности составляют: для мельниц МШР-40-50 по расчетным формулам Л. Б. Левенсона +24,6%, Бланка +10,2%: А. Ф. Таггарта +5,0%, ВТИ-ЦКТИ — 10% и В. В. Товарова —0,6%; для мель­ ниц МШЦ-36-55 — соответственно +51,5%; +22,2 %; —30,5%;

254