Файл: Ширман, Я. Д. Разрешение и сжатие сигналов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 171

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Если источник полезных колебаний имеет угловую координату Ѳт+1 и создает на раскрыве плоский фронт волны, то сигнальную часть

выходного

эффекта

Z cliriI

можно определить из условия G (/,

Ѳ) =

= Gm+i(/) б (Ö — Ѳт+1), где Gm+1{f)

Gm+i {f/о) (см. § 1.1.3). Тогда

 

 

■{№)

\

KonAf,

0„!+1)Gm+1(/)d/

(13а)

Общему

случаю

обработки

(1), (13) соответствует некоторый

к о-

э ф ф и д и е и т и с п о л ь з о в а н и я э и е р г и и k.

В со­

ответствии с [(54), § 1.1.3] и [(15), §2.1.1] представим его в виде

,

ff E m+1( i , t ) R * a , t ) d i d t

(14)

k =

-------------------------.

j j | £ m+1 ( l , t ) \ ~ d l d t

При обнаружении колебаний в виде плоских волн от двойных инте­

гралов по £, t

в (14) можно перейти к одинарным по /. Сопоставляя

(1), (13)

и (13а),

числитель в (14) заменим выражением (13а), а зна-

 

 

 

 

со

 

 

 

 

менатель—выражением / ,[|Gm+ i(/)|W

по теореме

Парсеваля. Тог-

да получим

 

 

— СО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =

 

I' К от (Г> em+i)G m+1(f)df

$ I ^m+l ( П М -

(14а)

 

 

 

— со

 

/ — со

 

 

Приведенные

соотношения

поясним

р а с ч е т н ы м

п р и м е -

р о м.

Пусть

разрешаются два

радиолокационных

пространственно-

временных сигнала с комплексными амплитудами

 

 

Е і (і ,

 

 

Е

N

.

I C O S 0 ,

 

|) = Л1 ( / —Tj----—cos Ѳ-lj е-

х0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15)

E z (t,

 

 

.

.

— j — | c o s 0 2

 

%) = A 3[ t t2----—cosÖo) е- ' 2л/г=1e

 

 

представляющие собой немонохроматические плоские волны, причем А г (t) = А 2 (/) = А (/). Эти волны отличаются направлениями при­ хода, их волновые векторы составляют с осью решетки углы 0Хи Ѳ2 соответственно. Волны отличаются также запаздываниями Ф т, и допплеровскими частотами F1 ф F2 (считается, что сигнал не очень широкополосен и допплеровская частота одинакова для всех спектраль­

ных составляющих каждой

из волн). Тогда в соответствии с (6),

(15)

р = р (*!,

т 2, Flt F.2t 0х, 02).

(16)

§ 2.1.4.

199


Положим далее, что значения временных запаздываний на длине раскрыва малы по сравнению с величиной, обратной ширине спектра частот, т. е.

 

А J

—T-L----— cos Oj j « А (t— Xi),

 

 

 

А 2

'т„----^-cos02^ та А {t—т2)

 

 

(случай, когда эти

запаздывания требуется учитывать,

рассмотрен

в § 2.1.8).

 

 

 

 

 

Подставляя (15) в (6) и производя замену переменной

( — тх = s,

получаем

 

 

 

 

 

Р СП, *2.

Fi> F», 01, 02) =

Р (*2 — fl, F4 — Fi) Р (02,

Ol).

(17)

Здесь р (т,

F) — двумерная

автокорреляционная функция

сигнала

или, иначе,

«функция неопределенности», введенная Вудвордом [15]

см. также §

2.3.3),

 

 

 

 

 

 

j

А (s) Д* (s — т) e'2nFs ds

 

 

 

P(f,

-СЮ

 

(18)

 

F)

 

 

j 1A (s) I2 ds

Свое название эта функция получила потому, что она характеризует неопределенность совместно измеренных значений временного запаз­ дывания и допплеровской частоты. Функция р (02, 0Х) — автокор­ реляционная функция распределений поля на раскрыве при различных угловых координатах источников

 

1 / 2

. 2it ь

.

 

%

/ — I (cos 0. —cos 0,)

Р(Ѳ2, Ѳі)= -

\ g Я-0

dl

или

-//2

 

 

 

 

 

sin

T i l

 

 

— (COS02 — COS 0i)

 

P ( 02, Ѳі) =

.

^0

(19)

 

 

— (cos 0.,—cos 0i)

A0

Функции (18), (19) являются частными случаями функции (16), вве­ денной в [56], или, в близкой форме, в [69]. Здесь ие исчерпаны воз­ можные обобщения (18). Иногда необходимо учитывать несовпадение допплеровских частот для различных составляющих частотного спе­ ктра сигнала, конечное запаздывание огибающей на раскрыве, вво­ дить наряду с когерентной обработкой некогерентную и т. д. Пока ограничимся обобщениями (16), (19).

Пользуясь связью автокорреляционной функции с коэффициентом использования энергии, можно дополнить качественный анализ пока-

200

§ 2.1.4.


зателей разрешения по

Вудворду

[15]

их

количественной оценкой,

как в § 1.1.3 [40, 56].

 

F2 =

Flt

 

 

 

Подставляя в (15) т2 = ту,

находим

к о э ф ф н ц и е н т

и с п о л ь з о в а н и я

э н е р г и и k

п р и

р а з р е ш е н и и

т о л ь к о по у г л о в ы м к о о р д и н а т а м

 

 

пі

(cos Ѳ2—cos 0j)

 

 

sin-

 

k = \

1 +K

L

 

 

 

(20)

 

3t /

 

 

 

 

 

 

(cos 02—cos 0j)

 

Коэффициент (20) получается при обработке (1) с опорной функцией

Здесь

/?(/,

|) =

Л (*)*(&)■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■ 2 я t

.

 

 

 

 

Ä(S) = e

1 — £ COS 0 .__

 

 

 

 

Ао

 

 

 

 

Slir

' ЛІ

(cos 02—cos 0j)

. 2л

_

 

 

 

КQ

 

 

/ — • £

c o s О ,

+ K

зх/

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(cos 02— COS 0i)

 

 

 

(21)

(22)

В соответствии с (12) оптимальная корреляционная обработка (21) может быть заменена антенно-фильтровой, характеризуемой функцией

/С™ (Л 0) = KonT(f)FonT(0).

(23)

Здесь К0ПТ(/) — оптимальная частотная характеристика

 

со

 

Копт (/) = $ А* (0 еі** О-Io)*dt = Gl (/),

(24)

представляющая собой комплексно-сопряженную спектральную плот­

ностьполезного

сигнала А

 

а Fonr (0) — характеристика

направленности

оптимального приема, в общем

случае

ненормиро­

ванная, которая для узкополосных

сигналов

( |/

— /о |С /о ) прини­

мает вид

СО

. 2я *

п

 

 

 

 

 

 

^опТ(Ѳ) = - 7

 

J ^ SC0S

dl

(25)

или

 

 

 

 

 

 

 

= F(Q, Ѳ2)—т~~ F (02, QJFiQ, ѲД

(26)

где

 

1 + и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

3t /

(cos Ѳ—cos 0')

 

 

 

Ao

 

(27)

 

F(Q, Q') — ■

 

 

 

 

3 t /

— (cos0—cos 0')

Âq

§ 2.1.4.

201


Характеристика направленности оптимального приема зависит от относительной интенсивности помехи к. В случае нулевой интенсив­ ности помехи эта характеристика

-РодТ(Ѳ)=^огл(0) = т

Ѳа)

согласована, с направлением прихода полезного сигнала (т. е. ориенти­ рована своим максимумом в направлении прихода). При большой ин­ тенсивности мешающего сигнала опа существенно искажается, в ча­ стности при к —у оо в направлении на источник мешающего излучения образуется нулевой провал-, с уменьшением интенсивности мешающих сигналов вместо нулевых провалов образуются минимумы. Рис. 2.1.5 иллюстрирует изменение оптимальной характеристики направленности

Рис. 2.1.5. Изменение оптимальной характеристики направленности при вклю­ чении помехи.

в зависимости от х для случая, когда помеха действует по основному лепестку согласованной характеристики направленности. Сопоставляя

(19) и (27), можно заметить, что | F (0, 0Х) | = р (О, 0Х).

Коэффициент использования энергии (20), равный единице при ну­ левой интенсивности помехи, в случае произвольной ее интенсивности может быть приведен к виду

k = l ------0Х).

 

(28)

 

 

1 -рх

 

 

Если разность | Ѳ2 — Ѳх | <

я, то выражение (27) упрощается и будет

РФ і,

sin(jtA0/0o)

(29)

 

яДѲ/Ѳ0

где

 

 

 

 

 

Ѳі+ 02

 

Ѳ0 =

K0/l sin

(30)

2

 

 

 

 

— ширина согласованной

характеристики по уровню 2/я «

0,64

(ее полуширина по нулям),

а

АО = Ѳх — 02. График зависимости

ко­

эффициента использования энергии k от относительного разноса ис­ точников мешающего и полезного сигналов ЛѲ/Ѳ0 = (Ѳ2— 0х)/0о при­ веден на рис. 2.1.6. При х ->• оо значения k не обращаются в нуль, если только ДѲ/Ѳ0 Ф 0.

202

§ 2. 1.4


Ход кривых рис. 2.1.6 при малых значениях 0/Ѳ0 можно пояснить, используя ряд

sin X ^ j X* ,

6

Ограничиваясь двумя членами

ряда,

в

случае яѲ/Ѳ0

1 и х -> оо,

будем иметь

1

/ яДѲ

 

 

 

k

 

 

(31)

T

i “ Ö7

 

 

 

 

При А0/0О« 0,2 величина k ä

0,13,

a

Ilk ä 7,5.

 

Таким образом, даже в присутствии интенсивного мешающего из­ лучателя 1, смещенного относительно полезного на 1/5 ширины со­ гласованной характерно™- * ки направленности, можно

сдостаточной достовер- ’

ностью

установить

нали­

 

ae 1 JЦ

I

I

чие

последнего,

если

энер­

 

I

 

 

 

 

гия

сигнала

более

чем в

 

/

/

1

I

Hk ä 7,5 раза

превышает

 

/ /

1

I

ее значение,

минимально

р s

 

 

 

I

'

/ /

1

I

необходимое

для

обнару­

 

жения

на

фоне

 

шума.

 

ioJj

 

I

Это превышение достаточно

 

 

 

 

I

только

при

оптимальной

 

/

/

*

I

обработке.

 

 

 

 

 

/

o o

 

I

В

случае же согласован­

 

7

 

/

I

ной

обработки

коэффици-

 

 

2

 

1

 

 

 

ент

использования

энергии

 

 

 

 

ѳо

будет существенно

 

ниже.

Рис. 2.1.6. График зависимости коэффициен­

Под

воздействием

мешаю­

та использования энергии

от относительного

щих

колебаний суммарная

разноса источников полезного и мешающего

 

сигналов при оптимальной обработке.

мощность шума

и колеба­

 

 

 

 

 

 

ний

на

выходе

схемы со­

 

 

 

 

 

гласованной обработки увеличивается в 1 + кВ2 (Ѳ2, 0Х) раз, а ин­ тенсивность полезного сигнала не меняется. Коэффициент использова­ ния энергии при согласованной обработке, таким образом, будет

1

 

К

 

1 + кГ2(Ѳ2, Ѳі)

 

Если X -э- оо, то коэффициент использования /ггогл — 0,

в то вре­

мя как коэффициент использования k при оптимальной

обработке

(26) имеет конечное значение (28). Преимущество оптимальной обра­ ботки перед согласованной связано с целенаправленной настройкой систем обработки применительно к имеющим место помеховым ситуа­ циям, а именно с образованием провалов в характеристиках направлен­ ности, ориентированных на источники мешающих колебаний. От­

ношение

(32)

В - k!kr

§ 2 . 1. 4 .

203