ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 171
Скачиваний: 0
Если источник полезных колебаний имеет угловую координату Ѳт+1 и создает на раскрыве плоский фронт волны, то сигнальную часть
выходного |
эффекта |
Z cliriI |
можно определить из условия G (/, |
Ѳ) = |
||
= Gm+i(/) б (Ö — Ѳт+1), где Gm+1{f) |
Gm+i {f—/о) (см. § 1.1.3). Тогда |
|||||
|
|
■{№) |
\ |
KonAf, |
0„!+1)Gm+1(/)d/ |
(13а) |
Общему |
случаю |
обработки |
(1), (13) соответствует некоторый |
к о- |
э ф ф и д и е и т и с п о л ь з о в а н и я э и е р г и и k. |
В со |
|
ответствии с [(54), § 1.1.3] и [(15), §2.1.1] представим его в виде |
||
, |
ff E m+1( i , t ) R * a , t ) d i d t |
(14) |
k = |
-------------------------. |
j j | £ m+1 ( l , t ) \ ~ d l d t
При обнаружении колебаний в виде плоских волн от двойных инте
гралов по £, t |
в (14) можно перейти к одинарным по /. Сопоставляя |
|||||||
(1), (13) |
и (13а), |
числитель в (14) заменим выражением (13а), а зна- |
||||||
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
менатель—выражением / ,[|Gm+ i(/)|W |
по теореме |
Парсеваля. Тог- |
||||||
да получим |
|
|
— СО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
k = |
|
I' К от (Г> em+i)G m+1(f)df |
$ I ^m+l ( П М - |
(14а) |
|||
|
|
|
— со |
|
/ — со |
|
|
|
Приведенные |
соотношения |
поясним |
р а с ч е т н ы м |
п р и м е - |
||||
р о м. |
Пусть |
разрешаются два |
радиолокационных |
пространственно- |
||||
временных сигнала с комплексными амплитудами |
|
|
||||||
Е і (і , |
|
|
Е |
N |
. |
I C O S 0 , |
|
|
|) = Л1 ( / —Tj----—cos Ѳ-lj е- |
х0 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(15) |
E z (t, |
|
|
. |
. |
— j — | c o s 0 2 |
|
||
%) = A 3[ t —t2----—cosÖo) е- ' 2л/г=1e |
|
|
представляющие собой немонохроматические плоские волны, причем А г (t) = А 2 (/) = А (/). Эти волны отличаются направлениями при хода, их волновые векторы составляют с осью решетки углы 0Хи Ѳ2 соответственно. Волны отличаются также запаздываниями Ф т, и допплеровскими частотами F1 ф F2 (считается, что сигнал не очень широкополосен и допплеровская частота одинакова для всех спектраль
ных составляющих каждой |
из волн). Тогда в соответствии с (6), |
(15) |
р = р (*!, |
т 2, Flt F.2t 0х, 02). |
(16) |
§ 2.1.4. |
199 |
Положим далее, что значения временных запаздываний на длине раскрыва малы по сравнению с величиной, обратной ширине спектра частот, т. е.
|
А J |
—T-L----— cos Oj j « А (t— Xi), |
|
|
|
|
А 2 |
'т„----^-cos02^ та А {t—т2) |
|
|
|
(случай, когда эти |
запаздывания требуется учитывать, |
рассмотрен |
|||
в § 2.1.8). |
|
|
|
|
|
Подставляя (15) в (6) и производя замену переменной |
( — тх = s, |
||||
получаем |
|
|
|
|
|
Р СП, *2. |
Fi> F», 01, 02) = |
Р (*2 — fl, F4 — Fi) Р (02, |
Ol). |
(17) |
|
Здесь р (т, |
F) — двумерная |
автокорреляционная функция |
сигнала |
||
или, иначе, |
«функция неопределенности», введенная Вудвордом [15] |
||||
см. также § |
2.3.3), |
|
|
|
|
|
|
j |
А (s) Д* (s — т) e'2nFs ds |
|
|
|
P(f, |
-СЮ |
|
(18) |
|
|
F) |
|
|
j 1A (s) I2 ds
Свое название эта функция получила потому, что она характеризует неопределенность совместно измеренных значений временного запаз дывания и допплеровской частоты. Функция р (02, 0Х) — автокор реляционная функция распределений поля на раскрыве при различных угловых координатах источников
|
1 / 2 |
. 2it ь |
. |
|
% |
/ — I (cos 0. —cos 0,) |
|
Р(Ѳ2, Ѳі)= - |
\ g Я-0 |
dl |
|
или |
-//2 |
|
|
|
|
|
|
|
sin |
T i l |
|
|
— (COS02 — COS 0i) |
|
|
P ( 02, Ѳі) = |
. |
^0 |
(19) |
|
|
— (cos 0.,—cos 0i)
A0
Функции (18), (19) являются частными случаями функции (16), вве денной в [56], или, в близкой форме, в [69]. Здесь ие исчерпаны воз можные обобщения (18). Иногда необходимо учитывать несовпадение допплеровских частот для различных составляющих частотного спе ктра сигнала, конечное запаздывание огибающей на раскрыве, вво дить наряду с когерентной обработкой некогерентную и т. д. Пока ограничимся обобщениями (16), (19).
Пользуясь связью автокорреляционной функции с коэффициентом использования энергии, можно дополнить качественный анализ пока-
200 |
§ 2.1.4. |
зателей разрешения по |
Вудворду |
[15] |
их |
количественной оценкой, |
||
как в § 1.1.3 [40, 56]. |
|
F2 = |
Flt |
|
|
|
Подставляя в (15) т2 = ту, |
находим |
к о э ф ф н ц и е н т |
||||
и с п о л ь з о в а н и я |
э н е р г и и k |
п р и |
р а з р е ш е н и и |
|||
т о л ь к о по у г л о в ы м к о о р д и н а т а м |
||||||
|
|
пі |
(cos Ѳ2—cos 0j) |
|
||
|
sin- |
|
||||
k = \ |
1 +K |
L |
|
|
|
(20) |
|
3t / |
|
|
|
|
|
|
|
(cos 02—cos 0j) |
|
Коэффициент (20) получается при обработке (1) с опорной функцией
Здесь |
/?(/, |
|) = |
Л (*)*(&)■ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■ 2 я t |
. |
|
|
|
|
Ä(S) = e |
— 1 — £ COS 0 .__ |
|
|
||
|
|
Ао |
|
|
|
||
|
Slir |
' ЛІ |
(cos 02—cos 0j) |
. 2л |
_ |
||
|
— |
||||||
|
|
КQ |
|
|
— |
/ — • £ |
c o s О , |
+ K |
зх/ |
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
(cos 02— COS 0i) |
|
|
|
(21)
(22)
В соответствии с (12) оптимальная корреляционная обработка (21) может быть заменена антенно-фильтровой, характеризуемой функцией
/С™ (Л 0) = KonT(f)FonT(0). |
(23) |
Здесь К0ПТ(/) — оптимальная частотная характеристика |
|
со |
|
Копт (/) = $ А* (0 еі** О-Io)*dt = Gl (/), |
(24) |
представляющая собой комплексно-сопряженную спектральную плот
ностьполезного |
сигнала А |
|
а Fonr (0) — характеристика |
|||
направленности |
оптимального приема, в общем |
случае |
ненормиро |
|||
ванная, которая для узкополосных |
сигналов |
( |/ |
— /о |С /о ) прини |
|||
мает вид |
СО |
. 2я * |
п |
|
|
|
|
|
|
||||
|
^опТ(Ѳ) = - 7 |
|
J ^ SC0S |
dl |
(25) |
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
= F(Q, Ѳ2)—т~~ F (02, QJFiQ, ѲД |
(26) |
||||
где |
|
1 + и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
3t / |
(cos Ѳ—cos 0') |
|
|
|
|
Ao |
|
(27) |
|||
|
F(Q, Q') — ■ |
|
|
|
|
3 t /
— (cos0—cos 0')
Âq
§ 2.1.4. |
201 |
Характеристика направленности оптимального приема зависит от относительной интенсивности помехи к. В случае нулевой интенсив ности помехи эта характеристика
-РодТ(Ѳ)=^огл(0) = т |
Ѳа) |
согласована, с направлением прихода полезного сигнала (т. е. ориенти рована своим максимумом в направлении прихода). При большой ин тенсивности мешающего сигнала опа существенно искажается, в ча стности при к —у оо в направлении на источник мешающего излучения образуется нулевой провал-, с уменьшением интенсивности мешающих сигналов вместо нулевых провалов образуются минимумы. Рис. 2.1.5 иллюстрирует изменение оптимальной характеристики направленности
Рис. 2.1.5. Изменение оптимальной характеристики направленности при вклю чении помехи.
в зависимости от х для случая, когда помеха действует по основному лепестку согласованной характеристики направленности. Сопоставляя
(19) и (27), можно заметить, что | F (0, 0Х) | = р (О, 0Х).
Коэффициент использования энергии (20), равный единице при ну левой интенсивности помехи, в случае произвольной ее интенсивности может быть приведен к виду
k = l ------0Х). |
|
(28) |
|||
|
|
1 -рх |
|
|
|
Если разность | Ѳ2 — Ѳх | < |
я, то выражение (27) упрощается и будет |
||||
РФ і, |
sin(jtA0/0o) |
(29) |
|||
|
яДѲ/Ѳ0 |
||||
где |
|
|
|
||
|
|
Ѳі+ 02 |
|
||
Ѳ0 = |
K0/l sin |
(30) |
|||
2 |
|||||
|
|
|
|
||
— ширина согласованной |
характеристики по уровню 2/я « |
0,64 |
|||
(ее полуширина по нулям), |
а |
АО = Ѳх — 02. График зависимости |
ко |
эффициента использования энергии k от относительного разноса ис точников мешающего и полезного сигналов ЛѲ/Ѳ0 = (Ѳ2— 0х)/0о при веден на рис. 2.1.6. При х ->• оо значения k не обращаются в нуль, если только ДѲ/Ѳ0 Ф 0.
202 |
§ 2. 1.4 |
Ход кривых рис. 2.1.6 при малых значениях 0/Ѳ0 можно пояснить, используя ряд
sin X ^ j X* ,
6
Ограничиваясь двумя членами |
ряда, |
в |
случае яѲ/Ѳ0 |
1 и х -> оо, |
|
будем иметь |
1 |
/ яДѲ |
|
|
|
k |
|
|
(31) |
||
T |
i “ Ö7 |
|
|||
|
|
|
|||
При А0/0О« 0,2 величина k ä |
0,13, |
a |
Ilk ä 7,5. |
|
Таким образом, даже в присутствии интенсивного мешающего из лучателя 1, смещенного относительно полезного на 1/5 ширины со гласованной характерно™- * ки направленности, можно
сдостаточной достовер- ’
ностью |
установить |
нали |
|
ae 1 JЦ |
I |
I |
||||||
чие |
последнего, |
если |
энер |
|
I |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
гия |
сигнала |
более |
чем в |
|
/ |
/ |
1 |
I |
||||
Hk ä 7,5 раза |
превышает |
|
/ / |
1 |
I |
|||||||
ее значение, |
минимально |
р s |
|
|
|
I |
||||||
' |
/ / |
1 |
I |
|||||||||
необходимое |
для |
обнару |
|
|||||||||
жения |
на |
фоне |
|
шума. |
|
ioJj |
|
I |
||||
Это превышение достаточно |
|
|
|
|
I |
|||||||
только |
при |
оптимальной |
|
/ |
/ |
* |
I |
|||||
обработке. |
|
|
|
|
|
/ |
o o |
|
I |
|||
В |
случае же согласован |
|
7 |
|
/ |
I |
||||||
ной |
обработки |
коэффици- |
|
|
2 |
|||||||
|
1 |
|
|
|
||||||||
ент |
использования |
энергии |
|
|
|
|
ѳо |
|||||
будет существенно |
|
ниже. |
Рис. 2.1.6. График зависимости коэффициен |
|||||||||
Под |
воздействием |
мешаю |
та использования энергии |
от относительного |
||||||||
щих |
колебаний суммарная |
разноса источников полезного и мешающего |
||||||||||
|
сигналов при оптимальной обработке. |
|||||||||||
мощность шума |
и колеба |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
ний |
на |
выходе |
схемы со |
|
|
|
|
|
гласованной обработки увеличивается в 1 + кВ2 (Ѳ2, 0Х) раз, а ин тенсивность полезного сигнала не меняется. Коэффициент использова ния энергии при согласованной обработке, таким образом, будет
1 |
|
К |
|
1 + кГ2(Ѳ2, Ѳі) |
|
Если X -э- оо, то коэффициент использования /ггогл — 0, |
в то вре |
мя как коэффициент использования k при оптимальной |
обработке |
(26) имеет конечное значение (28). Преимущество оптимальной обра ботки перед согласованной связано с целенаправленной настройкой систем обработки применительно к имеющим место помеховым ситуа циям, а именно с образованием провалов в характеристиках направлен ности, ориентированных на источники мешающих колебаний. От
ношение |
(32) |
В - k!kr |
§ 2 . 1. 4 . |
203 |