ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 170
Скачиваний: 0
будем называть выигрышем оптимальной обработки по сравнению с со гласованной.
Соотношения (1), (4), (6), (14), (14а) можно использовать для р а з- р ы в н ы X раскрывов [56, 147]. Например, для симметричного рас крыва в виде двух элементов длины / с разносом L между центрами (с разрывом L — I) автокорреляционная функция будет
|
Р (Ö, 0') = F (0, 0') = |
F, (0, 0') |
Fl (0, |
0'). |
|
(33) |
|||
Здесь Fi (0, |
0') — характеристика направленности раскрыва длины I, |
||||||||
согласованная |
в направлении 0' |
и |
определяемая (27); |
F t (0, |
0') — |
||||
характеристика |
направленности |
системы двух |
ненаправленных |
излу- |
|||||
чателей, согласованная в направлении |
Ѳ', F t(0 , O') = |
cos |
3TjCy |
(cos 0 — |
|||||
— |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ІЛо |
|
|
— cos 0')j. |
Возможности разрешения двух |
целей |
в |
ряде |
случаев |
||||
определяются не только размером /, |
но и L. |
|
|
|
|
|
§2.1.5. ОСОБЕННОСТИ ОБРАБОТКИ ПРИНИМАЕМЫХ КОЛЕБАНИИ
ВУСЛОВИЯХ ИЗОТРОПНОГО ШУМОВОГО ПОЛЯ (ДВУХЭЛЕМЕНТНАЯ
СИСТЕМА)
Рассмотрим дискретную антенную систему из двух приемных элементов. Пусть, кроме стационарного во времени шума, другие мешающие колебания от сутствуют. Найдем и сравним алгоритмы оптимальной обработки принимаемых колебаний при двух предположениях о шуме в элементах антенны:
—шум наводится изотропным внешним полем, шумовые напряжения элемен тов в этом случае коррелированы;
—шумы в элементах независимы, что является аналогом дельта-корреля ции шумовых напряжений вдоль непрерывного раскрыва. Такой случай соот ветствует преобладанию шумов входных элементов приемника над наводимыми
шумовыми напряжениями.
Расстояние I между элементами антенны может быть различным; интересен случай, когда оно меньше длины волны Я0. Волну от полезного сигнала считаем плоской, направление на источник сигнала составляет угол Ѳ0 с прямой, соеди няющей элементы антенны. Сам полезный сигнал считаем узкополосным.
Расчетные соотношения для рассматриваемого случая получим из соотно
шения [(13), §2.1.1], |
полагая, что N0 — спектральная |
плотность внутриприем- |
|||
ных шумов. |
|
р0 = 2, |
f/1>2 (t) = |
U (t) Ult2 (Ѳ0). |
Учитывая |
В этом соотношении положим |
|||||
узкополосность сигнала, заменяем далее |
|
|
|
||
ф ц « , |
^) = Ф22(І, |
s) = (Уо~Г |
внеш) Ь (t — s), |
(1) |
|
Ф12 ((> |
s ) = ® 2i((, |
s) ж (уѴ0-|-У0 В11еш) Ф 6 (/—s), |
(2) |
где /Ѵовнеш — спектральная плотность мощности внешнего шума, а Ф — коэф фициент корреляции шумовых напряжений каналов. Отыскивая решающие
функции в виде
Fi ,2 (О—(і |
тти/F o)-1U ( i ) ^ , 2(0o), |
систему интегральных уравнений [(13), §2.1.11] сведем к алгебраической для весовых коэффициентов антенной обработки RL= R: (Ѳ0) и R2 = R2 (Qo)> a имен но к
Я,-]- ®/?2=t/i(0o),
(3)
Ф**!-]- R2 = U2 (Qo)-
204 |
§ 2.1.5. |
В ее правой части стоят весовЫе множители ожидаемых сигналов в элементах антенны. Значение Ф можно вычислить, в частности, если известны Ф12 (t, s), Фи (t, s). Проинтегрировав уравнеиия(Г), (2) по t и поделив найденные выраже ния, получим
СО |
/ |
с с |
|
Ф = J |
Ф12((, s) dt I |
J фц (/, s)dt. |
(4) |
-----OO |
/ |
-----CO |
|
Когда преобладает внешний шум, входящие в (4) функции корреляции напря жений определяются рассмотренными в §2.1.3 функциями корреляции для на пряженностей поля
Фіг ((, s) = ®c ( l ,i —s) |
|
и Фи (К s) = Фс (0, t — s). |
(5) |
|
Из (4), (5) и [(4), § 2.1.3] для данного случая получим |
|
|||
Ф= sin |
|
2лі |
2лі |
(6) |
|
Xq |
Ао |
||
|
|
|
||
Решая систему уравнений (3), будем иметь |
|
|
||
_ Ui (Ѳ0)— Ф £/г(0о) |
|
_ _ ^(Ѳо)-Ф ^(Ѳо) |
|
|
1— фЗ |
’ |
|
1—Ф2 |
|
Алгоритм оптимального обнаружения сводится к сравнению с порогом моду |
||||
ля линейной комбинации принимаемых колебаний |
|
|||
Z = | 67щр |
“Р £^2прÄ2 I- |
|
Если принимаемые колебания приходят от источника сигнала с угловой коор
динатой 0, а шумы не действуют, предыдущее выражение переходит в |
|
|
||||||||||
|
2сиг(Ѳ, |
Ѳ0) = |
|^і(Ѳ)*І(Ѳо) + |
І/2(Ѳ)*;(Ѳ0)|. |
|
|
(7) |
|||||
Выражение (7) определяет |
ненормированную |
характеристику |
направленности |
|||||||||
двухэлементной |
приемной |
антенны при |
оптимальных |
весовых |
коэффициентах. |
|||||||
Подставляя значения коэффициентов в |
выражения £71і2 (Ѳ) = |
U0е+ 'nl cos ѳ^ °, |
||||||||||
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
Глі |
(cos Ѳ— cos Ѳ0) — Ф cos |
ЛІ |
|
]|- |
8 |
||||
Zcitr (ѲI Ѳо) — 1—Ф2 |
|
— |
— (COS0+COS Ѳо) |
|||||||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
( ) |
||||
Если расстояние между приемными |
элементами I > Я0, то согласно (6) Ф = |
|||||||||||
= Фс (0, /) Ä 0. |
Решение (8) |
принимает тогда вид |
|
|
|
|
||||||
|
Zcur (ö I |
Ѳо) ~ |
26/g COS |
Г |
лі |
„ |
„ /1 |
|
|
(9) |
||
|
_ |
—— (cos 0 — cos Ѳ0) |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
T-о |
|
J |
|
|
|
такой же, как и в случае некоррелированных источников шумов, подключенных к разным элементам раскрыва.
Наоборот, в случае I < Х0 модель равновесного шума характеризуется сильной корреляцией
при это м
лі |
Л І |
\ 2 |
cos A.Q (cos 0 ± cos Ѳ0) |
2 — |
J (cos Ѳ± cos Ѳ0)2. |
§ 2. 1.5. |
205 |
так что
^cnr (Q ’Oo) ~ C5 I 1 |
2cos 0 cos 0O|. |
(10) |
В случае некоррелированного шума (Ф ä 0) при I < Я 0 получился бы иной результат
2С1ІГ(0, Ѳ0) » 2С„ = const.
Для сравнения на рис. 2.1.7 представлены оптимальные характеристики направленности двухэлементной антенны (/ < А0) в случае равновесного (сплош ная линия) и дельта-коррелированного шума (пунктир) при Ѳ0 = 0 , Ѳ0 = 90°
и 0О= 180°.
Ѳ0=0° Ѳ0=90° Ѳ0=Г6й°
Рис. 2.1.7. Оптимальные характеристики направленности двухэлементной ан тенны в случае равновесного (сплошная линия) и дельта-коррелированного шума
(пунктир); Ѳ0 — угловая координата источника полезного сигнала |
I; < Я0. |
||
В случае р а в н о в е с н о г о |
ш у м а при первом и третьем значении Ѳ0 |
||
целесообразна определенная н а п р а в л е н н о с т ь |
приема. |
|
|
В случае же дельта-коррелированного шума и |
I < Я0 согласованным яв |
||
ляется н е н а п р а в л е н н ы й |
прием; колебания, |
принимаемые |
элементами |
от источника полезного излучения, суммируются практически в фазе.
Из рис. 2.1.7, таким образом, следует, что для раскрывов, размеры которых малы по сравнению с длиной волны, может сказываться различие моделей изо тропного и дельта-коррелированного шума.
§ 2.1.6. РАЗРЕШЕНИЕ НА ПОВЕРХНОСТНЫХ («ОБЪЕМНЫХ») РАСКРЫВАХ
Рассмотрение проведем в предположении, что шумы дельта-кор- релированы по поверхности (объему) раскрыва и справедливо соот ношение [(1), §2.1.3]. Вместо интегрального уравнения [(2), §2.1.4] в этом случае получим уравнение с интегрированием по поверхности
со
R(r, ( ) + ^ 5 ( г х) $ Ф (г, гѵ і, т) /?(гх, т) dx — Е (г, t)
S —-со
или же-аналогичное уравнение с интегрированием по объему. Соот ветственно и интегралы в [(2), (4), (6)—(8), §2.1.4] становятся поверх ностными или объемными.
Проанализируем в этой связи разрешение двух плоских волн, от личающихся направлениями прихода, осуществляемое по данным о суммарном поле сигналов и шума на п л о с к о м раскрыве. Вре менные различия огибающих сигналов в центре и на краях раскрыва, как и в § 2.1.4, не учитываются.
266 |
§ 2.1.6. |
Возьмем, |
например, |
плоский |
прямоугольный |
раскрыв —а/2 ^ |
||
X ^ |
а/2, |
— Ы2 ^ у ^ |
Ы2, |
радиус-вектор |
произвольной |
его |
точки |
г (х, |
у) = А'хи + уу°. На |
раскрыв падает |
плоская волна |
от |
источника излучения, характеризуемого сферическими координатами
ер, 0 |
и |
единичным радиус-вектором г° (ср, |
Ѳ) = (х° cos ср + |
у0 sin ф) х |
xsin |
0 |
-j- z° cos 0. Распределение ее поля по раскрыву определяется |
||
выражением |
г° (ф, 0) |
|
||
или |
|
Е(х, у) —Е0еІ — г |
( 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ — (А- cos ф + f/ s i n Ф) s i n Ѳ |
(2) |
|
|
|
Е(х, у) = Е 0е |
|
Полагая, что антенна согласована с плоской гармонической вол ной, приходящей от источника с угловыми координатами ф', 0', пред ставим решающую функцию корреляционной обработки в виде
R(x, у) — Е(х, у) |ф=ф', 0= 0'.
Нормированное выходное напряжение подобной схемы сводится ана логично [(27), §2.1.4] к двумерной характеристике направленности согласованного приема
а/2
|
|
|
|
|
F( ф, ф', 0, 0') = — |
|
Г d x x |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ab |
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—а/2 |
|
|
|
|
X |
^ |
/ — [ a ( c o s ф > і п Ѳ — c o s ф ' s i n ф ' ) - p y ( s i n ф s i n Ѳ — s i n ф ' s i n Ѳ ' ) ] |
(3) |
|||||||||||
е *■» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
||||
|
—Ь/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и приводится |
к |
виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
s i n |
- — ( c o s ф s i n |
0 — COS ф ' s i n |
0 ' ) |
|
|||
|
|
F( ф, |
ф', ѳ, Ѳ') = |
|
|
. *o |
|
|
___. X |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
•I |
tu - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
( c o s ф s i n |
0 |
— COS ф |
s i n 0 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л^о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s i n — |
|
( s i n ф s i n 0 — s i n ф ' s i n 0 ' ) . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
X |
. A |
p _________ |
|
. |
|
|
( 4 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
— |
( s i n Ф s i n 0 — s i n ф ' s i n Ѳ ' ) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
A0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент корреляции распределений поля по раскрыву, ана |
||||||||||||||
логичный |
[(19), |
§2.1.4], |
будет |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Р ( Ф , Ѵ , |
Ѳ. |
Ѳ') = I -F |
(ф, ф', 0, |
Ѳ')|. |
(5) |
|||||
Перейдем |
к |
плоскому |
|
к р у г л о м у |
раскрыву радиуса а. Раз |
|||||||||
ность |
хода определяется |
|
в |
этом случае |
скалярным |
произведением |
||||||||
* г (х, у) г° (ф, 0), где г (х, |
у) |
— г cos ф х° + г sin ф у0. Здесь г, |
ф — |
§ 2.1.6. |
207 |
полярные координаты точки раскрыва. Элемент площади раскрыва при этом будет rdrdty.
' Аналогично (3) найдем
|
а |
|
|
F (Ф, Ф', Ѳ, Ѳ') = - М , d r x |
|
|
ла- J |
|
|
о |
|
2л |
. 2 л г j-^cos ф sin 0 —cos ф' sin 0") cos ip — (sin ф sin 0 — sin ф' |
sin Ѳ ') sin iji] |
XJ |
e |
d\J). |
Используя табличные интегралы |
|
|
|
2л |
|
|
JL j e iA cos <ф - I M ^ = Jo (Л), I r J0 (Br) dr = ^ |
(Да) |
|
|
в |
где JQ(А), J1 (А) — функции Бесселя первого рода нулевого и пер вого порядка, окончательно получаем
^(ф. ф', |
Ѳ. |
0') = Р(Ф. ф'» 0. Ѳ')= |
|
||
= А ^ < 2 (ф , |
ф', |
Ѳ, 0 ')j; |
<3(ф. ф', |
0, o') |
(6) |
L |
|
|
|
|
|
|
<2(Ф, ф ', в , |
0 ' ) = |
|
|
|
= Y (cos ф sin 0 — COS ф' sin Ѳ')2 + |
(sin ф sin 0—sin ф' sin Ѳ')2 = |
|
|||
= У sin2 0—2 sin 0 sin 0' cos (ф—ф') + |
зіп2 0 '. |
|
Если наряду с полезным имеется мешающий сигнал от удаленного источника с угловыми координатами фь Ѳ2, то по аналогии с [(26), § 2.1.4] можно записать (характеристики (4), (6) —вещественные)
(ф, Ѳ) = F (ф , ф 2, 0, Ѳ2) —
— jq ^ F (фа, фх, 02, ѳ2) F (ф, ф2, 0, Ѳі), |
(7) |
где ф2, 02 — угловые координаты источника полезных колебаний. Ко эффициент использования энергии при этом будет
k — 1 — |
F2 (ф2, фх, 02, 0Х). |
(8) |
|
1 -1- X |
|
Как и одномерная характеристика направленности [(26), §2.1.4], дву мерная оптимальная характеристика направленности (7) имеет про вал, ориентированный на источник мешающих колебаний ф = ср1г Ѳ = Ѳх. Этот провал иллюстрируется с помощью линий постоянного уровня на рис. 2.1.8 для круглого раскрыва.
208 |
§ 2.1.6. |