Файл: Ширман, Я. Д. Разрешение и сжатие сигналов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 170

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

будем называть выигрышем оптимальной обработки по сравнению с со­ гласованной.

Соотношения (1), (4), (6), (14), (14а) можно использовать для р а з- р ы в н ы X раскрывов [56, 147]. Например, для симметричного рас­ крыва в виде двух элементов длины / с разносом L между центрами (с разрывом L I) автокорреляционная функция будет

 

Р (Ö, 0') = F (0, 0') =

F, (0, 0')

Fl (0,

0').

 

(33)

Здесь Fi (0,

0') — характеристика направленности раскрыва длины I,

согласованная

в направлении 0'

и

определяемая (27);

F t (0,

0') —

характеристика

направленности

системы двух

ненаправленных

излу-

чателей, согласованная в направлении

Ѳ', F t(0 , O') =

cos

3TjCy

(cos 0 —

 

 

 

 

 

 

 

ІЛо

 

 

— cos 0')j.

Возможности разрешения двух

целей

в

ряде

случаев

определяются не только размером /,

но и L.

 

 

 

 

 

§2.1.5. ОСОБЕННОСТИ ОБРАБОТКИ ПРИНИМАЕМЫХ КОЛЕБАНИИ

ВУСЛОВИЯХ ИЗОТРОПНОГО ШУМОВОГО ПОЛЯ (ДВУХЭЛЕМЕНТНАЯ

СИСТЕМА)

Рассмотрим дискретную антенную систему из двух приемных элементов. Пусть, кроме стационарного во времени шума, другие мешающие колебания от­ сутствуют. Найдем и сравним алгоритмы оптимальной обработки принимаемых колебаний при двух предположениях о шуме в элементах антенны:

шум наводится изотропным внешним полем, шумовые напряжения элемен­ тов в этом случае коррелированы;

шумы в элементах независимы, что является аналогом дельта-корреля­ ции шумовых напряжений вдоль непрерывного раскрыва. Такой случай соот­ ветствует преобладанию шумов входных элементов приемника над наводимыми

шумовыми напряжениями.

Расстояние I между элементами антенны может быть различным; интересен случай, когда оно меньше длины волны Я0. Волну от полезного сигнала считаем плоской, направление на источник сигнала составляет угол Ѳ0 с прямой, соеди­ няющей элементы антенны. Сам полезный сигнал считаем узкополосным.

Расчетные соотношения для рассматриваемого случая получим из соотно­

шения [(13), §2.1.1],

полагая, что N0 — спектральная

плотность внутриприем-

ных шумов.

 

р0 = 2,

f/1>2 (t) =

U (t) Ult2 (Ѳ0).

Учитывая

В этом соотношении положим

узкополосность сигнала, заменяем далее

 

 

 

ф ц « ,

^) = Ф22(І,

s) = (Уо~Г

внеш) Ь (t s),

(1)

Ф12 ((>

s ) = ® 2i((,

s) ж (уѴ0-|-У0 В11еш) Ф 6 (/—s),

(2)

где /Ѵовнеш — спектральная плотность мощности внешнего шума, а Ф — коэф­ фициент корреляции шумовых напряжений каналов. Отыскивая решающие

функции в виде

Fi ,2 (О—(і

тти/F o)-1U ( i ) ^ , 2(0o),

систему интегральных уравнений [(13), §2.1.11] сведем к алгебраической для весовых коэффициентов антенной обработки RL= R: (Ѳ0) и R2 = R2 (Qo)> a имен­ но к

Я,-]- ®/?2=t/i(0o),

(3)

Ф**!-]- R2 = U2 (Qo)-

204

§ 2.1.5.


В ее правой части стоят весовЫе множители ожидаемых сигналов в элементах антенны. Значение Ф можно вычислить, в частности, если известны Ф12 (t, s), Фи (t, s). Проинтегрировав уравнеиия(Г), (2) по t и поделив найденные выраже­ ния, получим

СО

/

с с

 

Ф = J

Ф12((, s) dt I

J фц (/, s)dt.

(4)

-----OO

/

-----CO

 

Когда преобладает внешний шум, входящие в (4) функции корреляции напря­ жений определяются рассмотренными в §2.1.3 функциями корреляции для на­ пряженностей поля

Фіг ((, s) = ®c ( l ,i —s)

 

и Фи (К s) = Фс (0, t — s).

(5)

Из (4), (5) и [(4), § 2.1.3] для данного случая получим

 

Ф= sin

 

2лі

2лі

(6)

 

Xq

Ао

 

 

 

Решая систему уравнений (3), будем иметь

 

 

_ Ui (Ѳ0)— Ф £/г(0о)

 

_ _ ^(Ѳо)-Ф ^(Ѳо)

 

1— фЗ

 

1—Ф2

 

Алгоритм оптимального обнаружения сводится к сравнению с порогом моду­

ля линейной комбинации принимаемых колебаний

 

Z = | 67щр

“Р £^2прÄ2 I-

 

Если принимаемые колебания приходят от источника сигнала с угловой коор­

динатой 0, а шумы не действуют, предыдущее выражение переходит в

 

 

 

2сиг(Ѳ,

Ѳ0) =

|^і(Ѳ)*І(Ѳо) +

І/2(Ѳ)*;(Ѳ0)|.

 

 

(7)

Выражение (7) определяет

ненормированную

характеристику

направленности

двухэлементной

приемной

антенны при

оптимальных

весовых

коэффициентах.

Подставляя значения коэффициентов в

выражения £71і2 (Ѳ) =

U0е+ 'nl cos ѳ^ °,

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

Глі

(cos Ѳ— cos Ѳ0) — Ф cos

ЛІ

 

]|-

8

Zcitr (ѲI Ѳо) — 1—Ф2

 

— (COS0+COS Ѳо)

 

L

 

 

 

 

 

 

( )

Если расстояние между приемными

элементами I > Я0, то согласно (6) Ф =

= Фс (0, /) Ä 0.

Решение (8)

принимает тогда вид

 

 

 

 

 

Zcur (ö I

Ѳо) ~

26/g COS

Г

лі

„ /1

 

 

(9)

 

_

—— (cos 0 — cos Ѳ0)

 

 

 

 

 

 

 

 

T-о

 

J

 

 

 

такой же, как и в случае некоррелированных источников шумов, подключенных к разным элементам раскрыва.

Наоборот, в случае I < Х0 модель равновесного шума характеризуется сильной корреляцией

при это м

лі

Л І

\ 2

cos A.Q (cos 0 ± cos Ѳ0)

2

J (cos Ѳ± cos Ѳ0)2.

§ 2. 1.5.

205


так что

^cnr (Q ’Oo) ~ C5 I 1

2cos 0 cos 0O|.

(10)

В случае некоррелированного шума (Ф ä 0) при I < Я 0 получился бы иной результат

2С1ІГ(0, Ѳ0) » 2С„ = const.

Для сравнения на рис. 2.1.7 представлены оптимальные характеристики направленности двухэлементной антенны (/ < А0) в случае равновесного (сплош­ ная линия) и дельта-коррелированного шума (пунктир) при Ѳ0 = 0 , Ѳ0 = 90°

и 0О= 180°.

Ѳ0=0° Ѳ0=90° Ѳ0=Г6й°

Рис. 2.1.7. Оптимальные характеристики направленности двухэлементной ан­ тенны в случае равновесного (сплошная линия) и дельта-коррелированного шума

(пунктир); Ѳ0 — угловая координата источника полезного сигнала

I; < Я0.

В случае р а в н о в е с н о г о

ш у м а при первом и третьем значении Ѳ0

целесообразна определенная н а п р а в л е н н о с т ь

приема.

 

В случае же дельта-коррелированного шума и

I < Я0 согласованным яв­

ляется н е н а п р а в л е н н ы й

прием; колебания,

принимаемые

элементами

от источника полезного излучения, суммируются практически в фазе.

Из рис. 2.1.7, таким образом, следует, что для раскрывов, размеры которых малы по сравнению с длиной волны, может сказываться различие моделей изо­ тропного и дельта-коррелированного шума.

§ 2.1.6. РАЗРЕШЕНИЕ НА ПОВЕРХНОСТНЫХ («ОБЪЕМНЫХ») РАСКРЫВАХ

Рассмотрение проведем в предположении, что шумы дельта-кор- релированы по поверхности (объему) раскрыва и справедливо соот­ ношение [(1), §2.1.3]. Вместо интегрального уравнения [(2), §2.1.4] в этом случае получим уравнение с интегрированием по поверхности

со

R(r, ( ) + ^ 5 ( г х) $ Ф (г, гѵ і, т) /?(гх, т) dx — Е (г, t)

S —-со

или же-аналогичное уравнение с интегрированием по объему. Соот­ ветственно и интегралы в [(2), (4), (6)—(8), §2.1.4] становятся поверх­ ностными или объемными.

Проанализируем в этой связи разрешение двух плоских волн, от­ личающихся направлениями прихода, осуществляемое по данным о суммарном поле сигналов и шума на п л о с к о м раскрыве. Вре­ менные различия огибающих сигналов в центре и на краях раскрыва, как и в § 2.1.4, не учитываются.

266

§ 2.1.6.


Возьмем,

например,

плоский

прямоугольный

раскрыв —а/2 ^

X ^

а/2,

Ы2 ^ у ^

Ы2,

радиус-вектор

произвольной

его

точки

г (х,

у) = А'хи + уу°. На

раскрыв падает

плоская волна

от

источника излучения, характеризуемого сферическими координатами

ер, 0

и

единичным радиус-вектором г° (ср,

Ѳ) = (х° cos ср +

у0 sin ф) х

xsin

0

-j- z° cos 0. Распределение ее поля по раскрыву определяется

выражением

г° (ф, 0)

 

или

 

Е(х, у) —Е0еІ — г

( 1)

 

 

 

 

 

 

/ — (А- cos ф + f/ s i n Ф) s i n Ѳ

(2)

 

 

Е(х, у) = Е 0е

 

Полагая, что антенна согласована с плоской гармонической вол­ ной, приходящей от источника с угловыми координатами ф', 0', пред­ ставим решающую функцию корреляционной обработки в виде

R(x, у) — Е(х, у) |ф=ф', 0= 0'.

Нормированное выходное напряжение подобной схемы сводится ана­ логично [(27), §2.1.4] к двумерной характеристике направленности согласованного приема

а/2

 

 

 

 

 

F( ф, ф', 0, 0') = —

 

Г d x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ab

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—а/2

 

 

 

X

^

/ — [ a ( c o s ф > і п Ѳ — c o s ф ' s i n ф ' ) - p y ( s i n ф s i n Ѳ — s i n ф ' s i n Ѳ ' ) ]

(3)

е *■»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

—Ь/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и приводится

к

виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s i n

- — ( c o s ф s i n

0 — COS ф ' s i n

0 ' )

 

 

 

F( ф,

ф', ѳ, Ѳ') =

 

 

. *o

 

 

___. X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•I

tu -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( c o s ф s i n

0

— COS ф

s i n 0

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л^о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s i n —

 

( s i n ф s i n 0 — s i n ф ' s i n 0 ' ) .

 

 

 

 

 

 

 

X

. A

p _________

 

.

 

 

( 4 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( s i n Ф s i n 0 — s i n ф ' s i n Ѳ ' )

 

 

 

 

 

 

 

 

A0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент корреляции распределений поля по раскрыву, ана­

логичный

[(19),

§2.1.4],

будет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ( Ф , Ѵ ,

Ѳ.

Ѳ') = I -F

(ф, ф', 0,

Ѳ')|.

(5)

Перейдем

к

плоскому

 

к р у г л о м у

раскрыву радиуса а. Раз­

ность

хода определяется

 

в

этом случае

скалярным

произведением

* г (х, у) г° (ф, 0), где г (х,

у)

— г cos ф х° + г sin ф у0. Здесь г,

ф —

§ 2.1.6.

207


полярные координаты точки раскрыва. Элемент площади раскрыва при этом будет rdrdty.

' Аналогично (3) найдем

 

а

 

 

F (Ф, Ф', Ѳ, Ѳ') = - М , d r x

 

 

ла- J

 

 

о

 

. 2 л г j-^cos ф sin 0 —cos ф' sin 0") cos ip — (sin ф sin 0 — sin ф'

sin Ѳ ') sin iji]

XJ

e

d\J).

Используя табличные интегралы

 

 

 

 

JL j e iA cos - I M ^ = Jo (Л), I r J0 (Br) dr = ^

(Да)

 

 

в

где JQ(А), J1 (А) — функции Бесселя первого рода нулевого и пер­ вого порядка, окончательно получаем

^(ф. ф',

Ѳ.

0') = Р(Ф. ф'» 0. Ѳ')=

 

= А ^ < 2 (ф ,

ф',

Ѳ, 0 ')j;

<3(ф. ф',

0, o')

(6)

L

 

 

 

 

 

 

<2(Ф, ф ', в ,

0 ' ) =

 

 

= Y (cos ф sin 0 — COS ф' sin Ѳ')2 +

(sin ф sin 0—sin ф' sin Ѳ')2 =

 

= У sin2 0—2 sin 0 sin 0' cos ф') +

зіп2 0 '.

 

Если наряду с полезным имеется мешающий сигнал от удаленного источника с угловыми координатами фь Ѳ2, то по аналогии с [(26), § 2.1.4] можно записать (характеристики (4), (6) —вещественные)

(ф, Ѳ) = F (ф , ф 2, 0, Ѳ2)

— jq ^ F (фа, фх, 02, ѳ2) F (ф, ф2, 0, Ѳі),

(7)

где ф2, 02 — угловые координаты источника полезных колебаний. Ко­ эффициент использования энергии при этом будет

k — 1 —

F2 (ф2, фх, 02, 0Х).

(8)

 

1 -1- X

 

Как и одномерная характеристика направленности [(26), §2.1.4], дву­ мерная оптимальная характеристика направленности (7) имеет про­ вал, ориентированный на источник мешающих колебаний ф = ср1г Ѳ = Ѳх. Этот провал иллюстрируется с помощью линий постоянного уровня на рис. 2.1.8 для круглого раскрыва.

208

§ 2.1.6.