Файл: Табаков, П. М. Работа на координатно-расточных станках.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 76

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Технические характеристики некоторых моделей

 

 

 

 

 

Модели

 

Параметры

 

сд

т-Н

О

 

 

 

■ч*

 

(N

т

тГ

 

 

 

Размеры

рабочей поверхности

 

 

 

 

стола, мм:

360

360

450

450

560

длина

ширина .......................................

200

200

250

250

280

Таблица 2

отечественных коордиНатно-расточНых станков

координатно-расточных станков

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

О.

 

 

 

 

 

 

ю

 

 

С

(N

2435Г

2444

(N

2450

А245(

45Д2 С

46В2 С

47А2 С

ю

С4

со

 

 

СО

 

 

 

LO

 

 

■*г

тг

 

 

 

 

 

тг

 

 

 

560

560

710

710

1000

1200

1120

900

1600

2240

1120

320

400

400

400

630

630

630

630

1000

1400

630

Наибольшие координатные пере­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мещения, мм:

250

250

320

320

400

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

продольное ...................................

400

500

700

710

1000

1000

1000

800

1400

2000

1000

 

 

 

 

 

250

поперечное ...................................

160

160

200

200

'

400

400

400

600

630

630

630

1000

1400

(970)

 

 

 

 

 

 

250

630

Расстояние от рабочей поверх­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(600)

ности стола до торца вертикаль­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ного шпинделя, мм:

65

75

75

юо

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н аи м ен ьш ее ................................

120

0

125

125

250

250

200

0

175

175

200

н аи б о л ьш ее

330

320

400

400

425

500

550

585

585

750

750

800

800

1000

1400

800

Расстояние между стойками, мм

 

 

 

1000

1400

2000

 

 

 

 

 

 

Наибольшее перемещение, мм:

 

 

 

 

 

вертикальной

шпиндельной

 

 

225

 

175

бабки (или подвижной траверсы)

200

180

200

горизонтальной

шпиндельной

 

 

_

 

бабки ...............................................

 

 

 

 

 

гильзы

шпинделя

........................

65

65

100

100

150

Число

оборотов

шпинделя

 

 

 

 

 

в минуту:

 

 

 

 

 

 

 

н аи м ен ьш ее...............................

.

125

135

46

135

145

н аи б о л ь ш е е ........................

3000

3000

2900

3000

2900

Подача шпинделя осевая, M M j o 6 :

 

 

 

 

 

н аи м ен ьш ая ...............................

 

0,03

0,015

0,02

0,015

0,025

н а и б о л ь ш а я ...............................

 

0,06

0,06

0,18

0,06

0,25

m m Im u h :

 

_

_

_

наи м ен ьш ая ................................

 

наибольшая ...............................

 

 

 

Подача в направлении коорди­

 

 

 

 

 

натных перемещений, мм 1мин:

20''

__

28

наи м ен ьш ая................................

 

наибольшая ...............................

 

 

 

'480

 

135

230 400 250 250 250 330 500 1000 1400 330

_

_

_

 

_

_

_

_

630

860

 

150

150

210

200

250

250

270

220

320

320

270

75

56

50

50

55

50

50

40

20

20

50

3000

2500

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

2000

0,02

0,02

 

0,03

0,03

0,03

 

 

 

 

 

0,2

0,2

0,16

0,16

0,16

_

_

5

_

_

_

4

2,5

0,8

0,8

2

500

 

 

300

500

630

630

250

22

10

20

16

36

30

30

2,5

2

2

30

220

200

500

315

1000

200

300

500

630

630

300

19


 

 

 

 

 

1

Модели

 

 

|

 

 

 

Параметры

2410

2411

2Б420

2421

2А430

 

 

Мощность

электродвигателя

1

I

0,6;

1

0,8;

главного движения, к е т ................

 

 

 

 

0,75;

 

1,8;

Габаритные размеры станка, мм:

 

 

1,2

 

2

1160

1560

1555

1075

1340

длина ...........................................

 

ш и р и н а .......................................

 

960

725

1170

1765

1500

высота ...........................................

 

1800

1985

2100

2207

2025

Вес станка, к

г ...............................

1245

1233

2230

1555

1930

П р и м е ч а н и е . Для станка 2Д450Пр в скобках приведены значения

перфокарты, в которой записана целая часть координа­ ты обрабатываемого отверстия.

Теперь уже включается исполнительный электродви­ гатель стола, и стол начинает двигаться в нужном на­ правлении. На расстоянии 0,3—0,7 мм от заданной ко­ ординаты движение стола замедляется, и он подходит

кзаданной координате со скоростью 30 мм/мин.

Вдальнейшем перемещение стола управляется по сигналам фотодатчика. В момент перекрытия щели фотодатчика крайней риской, отстоящей на 0,08 мм от основной риски соответствующего миллиметрового де­ ления линейки, отключается основной электродвигатель и включается дополнительный, обеспечивающий медлен­ ное перемещение стола со скоростью 0,6 мм/мин. Когда средняя риска данного деления шкалы перекроет щель фотодатчика, электродвигатель отключается и стол за­ жимается.

Одновременно с установкой требуемой координаты продольного перемещения стола устанавливается задан­ ная координата поперечного перемещения салазок.

Схема программного управления поперечными переме­ щениями аналогична схеме управления продольными.

Станки 2В440Пр выпускались с системой программ­ ного управления двух вариантов. В первом варианте величина перемещений определялась углом поворота ро­

20

Продолжение табл. 2

координатно-расточных станков

 

 

 

 

 

 

450Д2 Пр

 

2435П

СЧ

В2440А

2450

А2450

450Д2

сч

460В2

470А2

СО

 

Tf

 

 

 

 

Ю

 

 

 

 

•ч«

 

 

 

 

 

 

 

■ч*

 

ч-

 

 

 

 

Ю

 

 

 

сч

 

 

 

 

 

 

■ч*

 

 

 

1,5

1,7

4,5

2

2

2

2

3,2

2,3;

3,9

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3,9

 

 

1900

1640

2220

2520

2840

2670

3305

2910

5370

6570

3305

1445

1670

2418

2195

3300

3305

2750

2240

4060

5020

2750

2435

2000

2410

2430

2550

2660

2800

2680

3770

4710

2800

2590

2200

3680

3630

6515

7300

7800

7000

22000 36000

7900

наибольших координатных перемещений при автоматическом цикле.

тора задающей электромашины (сельсина), а во вто­ ром величина перемещений определялась разностью на­

пряжений трансформаторов, которыми заменили эти сельсины.

Применение трансформаторов значительно упростило систему программного управления, повысило надеж­ ность и быстродействие системы. Во втором варианте станка обе координаты отверстия записываются в одной строке перфокарты, что позволило увеличить емкость устройства ввода программы в 2 раза.

Однако сложная система записи программы с помо­ щью специальных нестандартных кодов создает затруд­ нения при подготовке программ и требует специальной аппаратуры, которая не может быть использована при

подготовке программ для станков с программным управ­ лением других типов.

Координатно-расточный станок модели 2Д450Пр.

Станок позволяет обрабатывать отверстия по заданной программе в прямоугольной системе координат.

Программа записывается на 80-колонных перфокар­ тах с помощью описанной выше системы отверстий. Без смены перфокарт может быть обработано 96 отверстий, что в 2 раза превышает возможности предыдущей мо­ дели. По сравнению с ней объем программирования у станка 2Д450Пр также значительно больше. Програм-

21



Таблица 3

Технические характеристики некоторых координатно­ расточных станков зарубежного производства

 

 

 

 

 

 

 

Фирмы и модели КРС

 

 

Параметры

 

СИП

Мицуи

Микромат

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

МР-1Н

1C

BD

 

 

 

 

 

 

 

 

Е

1 Z

Размер

рабочей

поверхности

 

 

 

 

 

стола, мм:

 

 

 

 

400

450

520

800

1250

длина

.......................................

 

 

 

 

ш ирин а...................................

 

координатные

250

270

380

450

800

Наибольшие

 

 

 

 

 

перемещения,

м м :

 

 

 

300

450

560

1120

продольное ...........................

 

 

 

200

поперечное ...........................

 

поверхности

200

200

350

400

710

Расстояние

от

 

 

 

 

 

 

стола до

торца

вертикального

 

 

 

 

 

шпинделя,

мм:

 

 

 

50

0

120

80

20

наименьшее...........................

 

 

 

наибольш ее...........................

перемещение,

313

250

520

710

900

Наибольшее

 

 

 

 

 

 

мм:

 

 

шпиндельной

 

 

 

 

 

вертикальной

 

 

 

 

 

бабки (или подвижной тра­

313

250

400.

470

710

версы)

.......................................

 

 

 

 

гильзы ш п и н деля................

 

55

80

150

160

250

Число

оборотов

шпинделя

 

 

 

 

 

в минуту:

 

 

 

 

 

360

280

50

50

28

наименьшее............................

 

 

 

наибольшее ...........................

 

 

осевая,

3000

3000

2100

1600

1400

Подача

шпинделя

 

 

 

 

 

мм/об:

 

 

 

 

 

0,025

0,025

0,02

0,02

наименьшая............................

 

 

 

наибольш ая..................................

 

 

коор-

0,06

0,25

0,2

0,80

Подача

в направлении

 

 

 

 

 

динатных

 

 

перемещений,

 

 

 

 

 

M M j M U H :

 

 

 

 

 

 

47

 

56

наименьшая...........................

 

 

 

наибольшая ...........................

перемещения,

72

500

Ускоренные

 

 

 

 

 

 

M M j M U H :

и салазок . ................

 

2000

1000

стола

траверсы

...............................

 

 

. . . .

300

630

шпиндельной бабки

1000

Мощность

электродвигателя

0,2;

0,25;

1.7

6

7

главного движения, к е т

. . .

0,27

0,4

 

 

 

Габаритные размеры

станка,

 

 

 

 

 

мм:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

длина

........................................

 

 

 

 

1840

1450

2920

2900

4200

ш и р и н а ...................................

 

 

 

 

1057

поо

1820

2500

2400

высота ...................................

кг

 

 

 

1290

1800

2285

2600

3400

Вес станка,

.......................

 

 

900

1500

2700

4300

7500

22


мой задаются значения координат X и У, заранее на­ значаются также значения скорости и подачи шпин­ деля. Кроме того, программой предусматриваются но­ мер инструмента и номер операции (перехода).

Получаемые в процессе работы значения всех про­ граммируемых параметров станочник может наблюдать на специальном экране, где применена так называемая цифровая индикация.

В станке предусмотрена возможность обеспечения нескольких режимов работы:

1)полностью автоматизированное выполнение опера­ ций в соответствии с программой, записанной специаль­ ным кодом на перфокартах;

2)выполнение операций с предварительным набо­

ром координат X и У с помощью десятипозиционных переключателей;

3) выполнение вручную любых работ, свойственных для обычных координатно-расточных станков.

Технические характеристики большинства моделей отечественных координатно-расточных станков приведе­ ны в табл. 2.

Технические характеристики некоторых координатно­ расточных станков зарубежного производства, находя­ щихся в настоящее время в эксплуатации, приведены в табл. 3.

4. НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО ОСНОВНЫХ УЗЛОВ И МЕХАНИЗМОВ

Многие узлы и механизмы однотипны для коорди­ натно-расточных станков различных моделей и назначе­ ние их также одинаково. На примере станка модели 2В440 рассмотрим кинематику и важнейшие узлы и ме­ ханизмы координатно-расточного станка.

Кинематика станка модели 2В440. Кинематическая схема привода главного движения и движения подачи шпинделя у координатно-расточного станка модели 2В440 показана на рис. 4, а. Вращение шпинделя осу­ ществляется от регулируемого двигателя 1 постоянного тока через шкив 2, клиноременную передачу и трехсту­ пенчатую коробку скоростей.

Первая ступень скоростей достигается по следующей цепи: ведомый шкив 3, шестерни 4— 10, шестерни 86, вал I шпинделя. Вторая ступень — шкив 3, шестер­ ни 410, шестерни 9—5, вал / шпинделя. Третья ступень

?3

предусматривает непосредственную передачу вращения от шкива 3 к валу / шпинделя, которое осуществляется при верхнем положении полумуфты ПМ.

Таким образом, для диапазона скоростей вращения вала электродвигателя в пределах 700—2000 об/мин.

устанавливается три диапазона

скоростей вращения

■шпинделя:

(муфта

вниз):

М — 2—3 — 4—10

1- й

диапазон

8— 6—Ш («min = 50. «max= 200 об/мин.);

2- й

диапазон

(муфта

вниз):

М — 2—3 — 4—10

9— 5—Ш («т,п = 145. «шах= 575 об/мин.);

 

3-

й диапазон (муфта

вверх): М—2—3—Ш («min=

= 505, «max= 2000 об/мин.).

 

 

 

Движение подачи шпинделя зависимое. Оно осуще­ ствляется по следующей цепи: вал I, шестерни 7—11, вал III, фрикционный вариатор подач В с двумя парами конусов и жестким кольцом, вал IV, червячная пере­ дача 1213, конические шестерни реверса 14—16 или 1516, цилиндрические шестерни 1718, вал VII, чер­ вячная передача 1922, вал VIII с реечной шестер­ ней 26, которая находится в зацеплении с рейкой, наре­ занной на гильзе шпинделя.

Таким образом, шпиндель получает осевое переме­ щение. С помощью вариатора шпинделю сообщается 9 подач в пределах от 0,03 до 0,16 мм/об. Кинематиче­

ская цепь

механизма: I — 7—11— В — 12—13— 14—

15—46 — 17—18 — 19—22 — 26 — рейка.

Кинематическая схема привода стола и салазок по­

казана на

рис. 4, б. Стол и салазки перемещаются во

взаимно перпендикулярных направлениях, и при обра­ ботке систем отверстий эти перемещения носят устано­ вочный характер, но при выполнении чистового фрезе­ рования они могут быть также и рабочими. Движения стола и салазок сблокированы так, что одновременное их включение невозможно. Перемещение стола осуще­ ствляется от электродвигателя M l постоянного тока, который через червячные пары 2—3 и 4—6 приводит во вращение реечную шестерню 6. Шестерня, вращаясь, перемещает рейку 7, жестко связанную со столом станка. Перемещение салазок осуществляется от двига­ теля М2, который через червячные пары 9— 10 и 11— 12 приводит во вращение зубчатое колесо 13. Колесо обка­ тывается по неподвижной рейке 14, приводя в движение салазки.

25