Файл: Табаков, П. М. Работа на координатно-расточных станках.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 76
Скачиваний: 0
Технические характеристики некоторых моделей
|
|
|
|
|
Модели |
|
Параметры |
|
сд |
т-Н |
О |
|
|
|
■ч* |
||
|
(N |
<м |
т |
тГ |
-и |
|
<м |
|
|
||
Размеры |
рабочей поверхности |
|
|
|
|
стола, мм: |
360 |
360 |
450 |
450 |
560 |
длина |
|||||
ширина ....................................... |
200 |
200 |
250 |
250 |
280 |
Таблица 2
отечественных коордиНатно-расточНых станков
координатно-расточных станков
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
О. |
|
|
|
|
|
|
ю |
|
|
С |
|
(N |
2435Г |
2444 |
(N |
2450 |
А245( |
45Д2 С |
46В2 С |
47А2 С |
ю |
|
<м |
С4 |
|||||||||
со |
|
|
СО |
|
|
|
LO |
|
|
■*г |
тг |
|
|
|
|
|
тг |
|
|
|
560 |
560 |
710 |
710 |
1000 |
1200 |
1120 |
900 |
1600 |
2240 |
1120 |
320 |
400 |
400 |
400 |
630 |
630 |
630 |
630 |
1000 |
1400 |
630 |
Наибольшие координатные пере |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мещения, мм: |
250 |
250 |
320 |
320 |
400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
продольное ................................... |
400 |
500 |
700 |
710 |
1000 |
1000 |
1000 |
800 |
1400 |
2000 |
1000 |
||||||
|
|
|
|
|
250 |
||||||||||||
поперечное ................................... |
160 |
160 |
200 |
200 |
' |
400 |
400 |
400 |
600 |
630 |
630 |
630 |
1000 |
1400 |
(970) |
||
|
|
|
|
|
|
250 |
630 |
||||||||||
Расстояние от рабочей поверх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(600) |
|
ности стола до торца вертикаль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ного шпинделя, мм: |
65 |
75 |
75 |
юо |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н аи м ен ьш ее ................................ |
120 |
0 |
125 |
125 |
250 |
250 |
200 |
0 |
175 |
175 |
200 |
||||||
н аи б о л ьш ее |
330 |
320 |
400 |
400 |
425 |
||||||||||||
500 |
550 |
585 |
585 |
750 |
750 |
800 |
800 |
1000 |
1400 |
800 |
|||||||
Расстояние между стойками, мм |
|
— |
— |
— |
|
||||||||||||
— |
|
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
1000 |
1400 |
2000 |
— |
|||||
|
|
|
|
|
|
Наибольшее перемещение, мм: |
|
|
|
|
|
||
вертикальной |
шпиндельной |
|
|
225 |
|
175 |
|
бабки (или подвижной траверсы) |
200 |
180 |
200 |
||||
горизонтальной |
шпиндельной |
|
|
_ |
|
— |
|
бабки ............................................... |
|
|
|
|
|
||
гильзы |
шпинделя |
........................ |
65 |
65 |
100 |
100 |
150 |
Число |
оборотов |
шпинделя |
|
|
|
|
|
в минуту: |
|
|
|
|
|
|
|
н аи м ен ьш ее............................... |
. |
125 |
135 |
46 |
135 |
145 |
|
н аи б о л ь ш е е ........................ |
3000 |
3000 |
2900 |
3000 |
2900 |
||
Подача шпинделя осевая, M M j o 6 : |
|
|
|
|
|
||
н аи м ен ьш ая ............................... |
|
0,03 |
0,015 |
0,02 |
0,015 |
0,025 |
|
н а и б о л ь ш а я ............................... |
|
0,06 |
0,06 |
0,18 |
0,06 |
0,25 |
|
m m Im u h : |
|
— |
_ |
— |
_ |
_ |
|
наи м ен ьш ая ................................ |
|
||||||
наибольшая ............................... |
|
|
— |
|
— |
— |
|
Подача в направлении коорди |
|
|
|
|
|
||
натных перемещений, мм 1мин: |
— |
— |
20'' |
__ |
28 |
||
наи м ен ьш ая................................ |
|
||||||
наибольшая ............................... |
|
|
|
'480 |
|
135 |
230 400 — 250 250 250 330 500 1000 1400 330
_ |
_ |
_ |
|
_ |
_ |
_ |
_ |
630 |
860 |
|
150 |
150 |
210 |
200 |
250 |
250 |
270 |
220 |
320 |
320 |
270 |
75 |
56 |
50 |
50 |
55 |
50 |
50 |
40 |
20 |
20 |
50 |
3000 |
2500 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
0,02 |
0,02 |
|
0,03 |
0,03 |
0,03 |
|
|
|
|
|
0,2 |
0,2 |
— |
0,16 |
0,16 |
0,16 |
— |
— |
— |
— |
— |
_ |
_ |
5 |
_ |
_ |
_ |
4 |
2,5 |
0,8 |
0,8 |
2 |
— |
— |
500 |
— |
|
|
300 |
500 |
630 |
630 |
250 |
22 |
10 |
20 |
16 |
36 |
30 |
30 |
2,5 |
2 |
2 |
30 |
220 |
200 |
500 |
315 |
1000 |
200 |
300 |
500 |
630 |
630 |
300 |
19
|
|
|
|
|
1 |
Модели |
|
|
|
| |
|
|
|
||
Параметры |
2410 |
2411 |
2Б420 |
2421 |
2А430 |
||
|
|
||||||
Мощность |
электродвигателя |
1 |
I |
0,6; |
1 |
0,8; |
|
главного движения, к е т ................ |
|||||||
|
|
|
|
0,75; |
|
1,8; |
|
Габаритные размеры станка, мм: |
|
|
1,2 |
|
2 |
||
1160 |
1560 |
1555 |
1075 |
1340 |
|||
длина ........................................... |
|
||||||
ш и р и н а ....................................... |
|
960 |
725 |
1170 |
1765 |
1500 |
|
высота ........................................... |
|
1800 |
1985 |
2100 |
2207 |
2025 |
|
Вес станка, к |
г ............................... |
1245 |
1233 |
2230 |
1555 |
1930 |
П р и м е ч а н и е . Для станка 2Д450Пр в скобках приведены значения
перфокарты, в которой записана целая часть координа ты обрабатываемого отверстия.
Теперь уже включается исполнительный электродви гатель стола, и стол начинает двигаться в нужном на правлении. На расстоянии 0,3—0,7 мм от заданной ко ординаты движение стола замедляется, и он подходит
кзаданной координате со скоростью 30 мм/мин.
Вдальнейшем перемещение стола управляется по сигналам фотодатчика. В момент перекрытия щели фотодатчика крайней риской, отстоящей на 0,08 мм от основной риски соответствующего миллиметрового де ления линейки, отключается основной электродвигатель и включается дополнительный, обеспечивающий медлен ное перемещение стола со скоростью 0,6 мм/мин. Когда средняя риска данного деления шкалы перекроет щель фотодатчика, электродвигатель отключается и стол за жимается.
Одновременно с установкой требуемой координаты продольного перемещения стола устанавливается задан ная координата поперечного перемещения салазок.
Схема программного управления поперечными переме щениями аналогична схеме управления продольными.
Станки 2В440Пр выпускались с системой программ ного управления двух вариантов. В первом варианте величина перемещений определялась углом поворота ро
20
Продолжение табл. 2
координатно-расточных станков |
|
|
|
|
|
|
450Д2 Пр |
|||
|
2435П |
СЧ |
В2440А |
2450 |
А2450 |
450Д2 |
сч |
460В2 |
470А2 |
|
СО |
|
Tf |
|
|
|
|
Ю |
|
|
|
|
•ч« |
|
|
|
|
|
|
|
||
■ч* |
|
ч- |
|
|
|
|
Ю |
|
|
|
сч |
|
|
|
|
|
|
■ч* |
|
|
|
1,5 |
1,7 |
4,5 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3,2 |
2,3; |
3,9 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3,9 |
|
|
1900 |
1640 |
2220 |
2520 |
2840 |
2670 |
3305 |
2910 |
5370 |
6570 |
3305 |
1445 |
1670 |
2418 |
2195 |
3300 |
3305 |
2750 |
2240 |
4060 |
5020 |
2750 |
2435 |
2000 |
2410 |
2430 |
2550 |
2660 |
2800 |
2680 |
3770 |
4710 |
2800 |
2590 |
2200 |
3680 |
3630 |
6515 |
7300 |
7800 |
7000 |
22000 36000 |
7900 |
наибольших координатных перемещений при автоматическом цикле.
тора задающей электромашины (сельсина), а во вто ром величина перемещений определялась разностью на
пряжений трансформаторов, которыми заменили эти сельсины.
Применение трансформаторов значительно упростило систему программного управления, повысило надеж ность и быстродействие системы. Во втором варианте станка обе координаты отверстия записываются в одной строке перфокарты, что позволило увеличить емкость устройства ввода программы в 2 раза.
Однако сложная система записи программы с помо щью специальных нестандартных кодов создает затруд нения при подготовке программ и требует специальной аппаратуры, которая не может быть использована при
подготовке программ для станков с программным управ лением других типов.
Координатно-расточный станок модели 2Д450Пр.
Станок позволяет обрабатывать отверстия по заданной программе в прямоугольной системе координат.
Программа записывается на 80-колонных перфокар тах с помощью описанной выше системы отверстий. Без смены перфокарт может быть обработано 96 отверстий, что в 2 раза превышает возможности предыдущей мо дели. По сравнению с ней объем программирования у станка 2Д450Пр также значительно больше. Програм-
21
Таблица 3
Технические характеристики некоторых координатно расточных станков зарубежного производства
|
|
|
|
|
|
|
Фирмы и модели КРС |
|
||
|
Параметры |
|
СИП |
Мицуи |
Микромат |
|||||
|
|
|
|
|
I |
|||||
|
|
|
|
|
|
МР-1Н |
1C |
BD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е |
1 Z |
||
Размер |
рабочей |
поверхности |
|
|
|
|
|
|||
стола, мм: |
|
|
|
|
400 |
450 |
520 |
800 |
1250 |
|
длина |
....................................... |
|
|
|
|
|||||
ш ирин а................................... |
|
координатные |
250 |
270 |
380 |
450 |
800 |
|||
Наибольшие |
|
|
|
|
|
|||||
перемещения, |
м м : |
|
|
|
300 |
450 |
560 |
1120 |
||
продольное ........................... |
|
|
|
200 |
||||||
поперечное ........................... |
|
поверхности |
200 |
200 |
350 |
400 |
710 |
|||
Расстояние |
от |
|
|
|
|
|
|
|||
стола до |
торца |
вертикального |
|
|
|
|
|
|||
шпинделя, |
мм: |
|
|
|
50 |
0 |
120 |
80 |
20 |
|
наименьшее........................... |
|
|
|
|||||||
наибольш ее........................... |
перемещение, |
313 |
250 |
520 |
710 |
900 |
||||
Наибольшее |
|
|
|
|
|
|
||||
мм: |
|
|
шпиндельной |
|
|
|
|
|
||
вертикальной |
|
|
|
|
|
|||||
бабки (или подвижной тра |
313 |
250 |
400. |
470 |
710 |
|||||
версы) |
....................................... |
|
|
|
|
|||||
гильзы ш п и н деля................ |
|
55 |
80 |
150 |
160 |
250 |
||||
Число |
оборотов |
шпинделя |
|
|
|
|
|
|||
в минуту: |
|
|
|
|
|
360 |
280 |
50 |
50 |
28 |
наименьшее............................ |
|
|
|
|||||||
наибольшее ........................... |
|
|
осевая, |
3000 |
3000 |
2100 |
1600 |
1400 |
||
Подача |
шпинделя |
|
|
|
|
|
||||
мм/об: |
|
|
|
|
|
— |
0,025 |
0,025 |
0,02 |
0,02 |
наименьшая............................ |
|
|
|
|||||||
наибольш ая.................................. |
|
|
коор- |
— |
0,06 |
0,25 |
0,2 |
0,80 |
||
Подача |
в направлении |
|
|
|
|
|
||||
динатных |
|
|
перемещений, |
|
|
|
|
|
||
M M j M U H : |
|
|
|
|
|
|
— |
47 |
|
56 |
наименьшая........................... |
|
|
|
— |
— |
|||||
наибольшая ........................... |
перемещения, |
— |
— |
72 |
— |
500 |
||||
Ускоренные |
|
|
|
|
|
|
||||
M M j M U H : |
и салазок . ................ |
|
— |
— |
2000 |
1000 |
||||
стола |
— |
|||||||||
траверсы |
............................... |
|
|
. . . . |
— |
— |
300 |
— |
630 |
|
шпиндельной бабки |
— |
— |
— |
— |
1000 |
|||||
Мощность |
электродвигателя |
0,2; |
0,25; |
1.7 |
6 |
7 |
||||
главного движения, к е т |
. . . |
0,27 |
0,4 |
|
|
|
||||
Габаритные размеры |
станка, |
|
|
|
|
|
||||
мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
длина |
........................................ |
|
|
|
|
1840 |
1450 |
2920 |
2900 |
4200 |
ш и р и н а ................................... |
|
|
|
|
1057 |
поо |
1820 |
2500 |
2400 |
|
высота ................................... |
кг |
|
|
|
1290 |
1800 |
2285 |
2600 |
3400 |
|
Вес станка, |
....................... |
|
|
900 |
1500 |
2700 |
4300 |
7500 |
22
мой задаются значения координат X и У, заранее на значаются также значения скорости и подачи шпин деля. Кроме того, программой предусматриваются но мер инструмента и номер операции (перехода).
Получаемые в процессе работы значения всех про граммируемых параметров станочник может наблюдать на специальном экране, где применена так называемая цифровая индикация.
В станке предусмотрена возможность обеспечения нескольких режимов работы:
1)полностью автоматизированное выполнение опера ций в соответствии с программой, записанной специаль ным кодом на перфокартах;
2)выполнение операций с предварительным набо
ром координат X и У с помощью десятипозиционных переключателей;
3) выполнение вручную любых работ, свойственных для обычных координатно-расточных станков.
Технические характеристики большинства моделей отечественных координатно-расточных станков приведе ны в табл. 2.
Технические характеристики некоторых координатно расточных станков зарубежного производства, находя щихся в настоящее время в эксплуатации, приведены в табл. 3.
4. НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО ОСНОВНЫХ УЗЛОВ И МЕХАНИЗМОВ
Многие узлы и механизмы однотипны для коорди натно-расточных станков различных моделей и назначе ние их также одинаково. На примере станка модели 2В440 рассмотрим кинематику и важнейшие узлы и ме ханизмы координатно-расточного станка.
Кинематика станка модели 2В440. Кинематическая схема привода главного движения и движения подачи шпинделя у координатно-расточного станка модели 2В440 показана на рис. 4, а. Вращение шпинделя осу ществляется от регулируемого двигателя 1 постоянного тока через шкив 2, клиноременную передачу и трехсту пенчатую коробку скоростей.
Первая ступень скоростей достигается по следующей цепи: ведомый шкив 3, шестерни 4— 10, шестерни 8—6, вал I шпинделя. Вторая ступень — шкив 3, шестер ни 4—10, шестерни 9—5, вал / шпинделя. Третья ступень
?3
предусматривает непосредственную передачу вращения от шкива 3 к валу / шпинделя, которое осуществляется при верхнем положении полумуфты ПМ.
Таким образом, для диапазона скоростей вращения вала электродвигателя в пределах 700—2000 об/мин.
устанавливается три диапазона |
скоростей вращения |
||||
■шпинделя: |
(муфта |
вниз): |
М — 2—3 — 4—10 |
— |
|
1- й |
диапазон |
||||
8— 6—Ш («min = 50. «max= 200 об/мин.); |
— |
||||
2- й |
диапазон |
(муфта |
вниз): |
М — 2—3 — 4—10 |
|
9— 5—Ш («т,п = 145. «шах= 575 об/мин.); |
|
||||
3- |
й диапазон (муфта |
вверх): М—2—3—Ш («min= |
|||
= 505, «max= 2000 об/мин.). |
|
|
|
Движение подачи шпинделя зависимое. Оно осуще ствляется по следующей цепи: вал I, шестерни 7—11, вал III, фрикционный вариатор подач В с двумя парами конусов и жестким кольцом, вал IV, червячная пере дача 12—13, конические шестерни реверса 14—16 или 15—16, цилиндрические шестерни 17—18, вал VII, чер вячная передача 19—22, вал VIII с реечной шестер ней 26, которая находится в зацеплении с рейкой, наре занной на гильзе шпинделя.
Таким образом, шпиндель получает осевое переме щение. С помощью вариатора шпинделю сообщается 9 подач в пределах от 0,03 до 0,16 мм/об. Кинематиче
ская цепь |
механизма: I — 7—11— В — 12—13— 14— |
15—46 — 17—18 — 19—22 — 26 — рейка. |
|
Кинематическая схема привода стола и салазок по |
|
казана на |
рис. 4, б. Стол и салазки перемещаются во |
взаимно перпендикулярных направлениях, и при обра ботке систем отверстий эти перемещения носят устано вочный характер, но при выполнении чистового фрезе рования они могут быть также и рабочими. Движения стола и салазок сблокированы так, что одновременное их включение невозможно. Перемещение стола осуще ствляется от электродвигателя M l постоянного тока, который через червячные пары 2—3 и 4—6 приводит во вращение реечную шестерню 6. Шестерня, вращаясь, перемещает рейку 7, жестко связанную со столом станка. Перемещение салазок осуществляется от двига теля М2, который через червячные пары 9— 10 и 11— 12 приводит во вращение зубчатое колесо 13. Колесо обка тывается по неподвижной рейке 14, приводя в движение салазки.
25