Файл: Совершенствование теплового процесса листовой прокатки..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 77
Скачиваний: 0
Для |
решения |
уравнения (5) |
должны |
быть |
известны начальные |
|
||||||||||||||||||
и граничные условия. Последние существенно различаются в за |
|
|||||||||||||||||||||||
висимости от вида технологического процесса и особенностей темпе |
|
|||||||||||||||||||||||
ратурного режима стана. Например, при горячей прокатке полоса |
|
|||||||||||||||||||||||
является практически изотермическим источником тепла в пределах |
|
|||||||||||||||||||||||
одной клети, перепад температур на входе и выходе из клети не пре |
|
|||||||||||||||||||||||
вышает 50 град при температурном интервале прокатки 100—1200° С. |
|
|||||||||||||||||||||||
При холодной прокатке и дрессировке происходит постепенный |
|
|||||||||||||||||||||||
разогрев валков и прокатываемого металла, и на величину тепловы |
|
|||||||||||||||||||||||
деления в очаге деформации влияют многие технологические |
пара |
|
||||||||||||||||||||||
метры (скорость, натяжение, давление и т. д.). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Аналитическое решение уравнения (5) при любых реальных гра |
|
|||||||||||||||||||||||
ничных условиях в общем виде весьма сложно. Для анализа проч |
|
|||||||||||||||||||||||
ности валков наибольший интерес представляет температурное |
поле |
|
||||||||||||||||||||||
в поперечных |
сечениях, проходящих |
через середину |
бочки. В связи |
|
||||||||||||||||||||
с тем что в середине бочки градиент изменения температуры |
вдоль |
|
||||||||||||||||||||||
оси весьма мал или равен нулю, уравнение (5) |
с достаточной |
точ |
|
|||||||||||||||||||||
ностью можно заменить следующим дифференциальным |
уравнением, |
|
||||||||||||||||||||||
характеризующим |
радиальное |
температурное |
поле: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
i ! |
l |
_L — — 4- — |
. ^ |
i |
- |
= - ^ 1 . |
|
|
|
|
|
<е>\ |
|||||||
|
|
|
|
|
dp2 "г" |
р dp |
~г |
р 2 |
Зф 2 |
— |
|
dFo |
' |
|
|
|
|
|
|
' |
|
|||
Граничные условия этого уравнения на наружной поверхности |
|
|||||||||||||||||||||||
бочки |
рабочего |
валка |
должны |
учитывать |
контактный |
теплообмен |
|
|||||||||||||||||
с полосой в очаге деформации |
|
(0 < ; яр |
|
сСзаХВ, где |
|
— |
угол |
|
||||||||||||||||
захвата) и конвективный теплообмен с охлаждающей жидкостью и |
|
|||||||||||||||||||||||
воздухом |
на |
остальной |
части бочки |
( а з а х в |
|
<СФ |
|
2л). |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Так как температура опорного валка значительно меньше темпе |
|
|||||||||||||||||||||||
ратуры полосы, а угол контакта рабочего и опорного |
валков, |
|
как |
|
||||||||||||||||||||
правило, |
меньше |
а з а х в , |
то при решении уравнения (6) |
контактным |
|
|||||||||||||||||||
теплообменом между рабочим и опорным валками можно пренебречь, |
|
|||||||||||||||||||||||
особенно |
при |
горячей |
прокатке г . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Результаты исследования конвективного теплообмена на поверх |
|
|||||||||||||||||||||||
ности валка, приведенные в гл. IV, показали, что средний коэффи |
|
|||||||||||||||||||||||
циент |
теплоотдачи |
от |
валка |
|
к |
охлаждающей |
жидкости |
а с |
р |
^ |
|
|||||||||||||
5> 1000 вт/(м2 -град) |
[860 |
ккал/(м2 -ч-град) ]. Ниже |
будет |
показано, |
|
|||||||||||||||||||
что при |
таких |
значениях |
осср |
можно |
принять, |
что |
к уравнению |
(6) |
|
|||||||||||||||
на участке конвективного теплообмена заданы |
граничные |
условия |
|
|||||||||||||||||||||
не I I I |
рода |
(коэффициент |
теплоотдачи |
а с р ) , a |
I |
рода |
(температура |
|
||||||||||||||||
на поверхности, равная температуре охлаждающей жидкости). Кон |
|
|||||||||||||||||||||||
тактный |
теплообмен |
на |
участке |
0 < ; о|з^ |
|
осз а х в , |
исходя |
из |
удобства |
|
||||||||||||||
составления |
теплового |
баланса |
стана, также принято |
по |
аналогии |
|
||||||||||||||||||
с конвективным теплообменом характеризовать условным коэффи |
|
|||||||||||||||||||||||
циентом |
теплоотдачи |
а к . т |
[1, 17]. Согласно опытным данным, |
при |
|
|||||||||||||||||||
веденным в |
гл. |
IV, |
значения |
ак . т |
находятся |
в |
диапазоне |
|
10— |
|
||||||||||||||
105 квт/(м3 • град) |
[ккал/(м2 -ч-град) ]. Поэтому |
продолжая |
аналогию |
|
||||||||||||||||||||
с конвективным теплообменом, примем граничные условия на участке |
|
|||||||||||||||||||||||
1 Указанное допущение |
относится только к расчету темпД'атурнрго |
пфл^ р д р ц а |
я |
|||||||||||||||||||||
чего валка на основе уравнения |
(6), |
но не |
к тепловому балансу |
с т а д ф ^ ^ . 1 г л ; ! Ц 1 ^ ' с 1 |
; |
|||||||||||||||||||
2 А . В . Т р е т ь я к о в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
б ^ Л И О ^ в Ч ^ § ^ |
1 йКЗЬМПЛГ.?
0 «S < i осзахв не третьего, а первого рода, считая, что здесь задана максимальная температура поверхности валка и в безраз мерном виде 0К = 1.
При горячей прокатке эта температура, как уже отмечалось, является для данной клети практически постоянной, а при холодной прокатке — функцией времени. При горячей прокатке после выхода полосы из валков на определенном участке по окружности бочки происходит радиационный теплообмен между полосой и валками. В первом приближении будем считать, что на этом участке поверх ности температура меняется по линейному закону от максимальной — в зоне контакта с полосой (8К) до минимальной, равной температуре охлаждающей жидкости 0Ж. При холодной прокатке на непрерывных станах, как правило, применяют одностороннее охлаждение со сто роны входа металла в валки. В этом случае граничные условия по окружности будут содержать, помимо участков контактного и кон вективного теплообмена, участок теплообмена с воздухом, который
можно |
рассматривать |
как |
изолированную |
поверхность. |
|
|||
|
На основании принятых допущений граничные условия уравне |
|||||||
ния |
(6) |
можно задать в виде периодической функции распределения |
||||||
температуры |
на поверхности |
валка: |
|
|
||||
|
|
|
|
|
е р = = 1 |
= f |
до. |
(7) |
|
Вид этой функции определяется конкретными условиями про |
|||||||
катки и схемой охлаждения валков. Начальные условия |
уравнения |
|||||||
(6) |
считаем |
нулевыми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9н ач |
= |
/ (Р, |
Ч>, Fo = 0) |
= 0. |
(8) |
Таким образом, расчет нестационарного температурного поля радиального сечения валка в середине бочки сводится к решению диф ференциального уравнения (6) при граничном (7) и начальном усло вии (8). Точное решение указанного уравнения приведено в При
ложении |
I I I . Из |
анализа |
этого |
решения |
следует |
что |
во |
вра |
|||
щающемся |
цилиндре при |
несимметричных |
граничных |
условиях |
|||||||
радиальное температурное |
поле на |
некоторой глубине |
от |
поверх |
|||||||
ности |
становится |
осесимметричным. |
Глубина, |
на |
которой |
это |
|||||
поле |
становится |
осесимметричным, |
зависит |
от |
скорости |
враще |
ния цилиндра и его теплофизических свойств, т. е. от коэффициента температуропроводности а, м2 /ч.
В связи с этим радиальное температурное поле валка можно условно с любой степенью точности разделить на две зоны: активную, температурное поле в которой изменяется в пределах каждого обо рота валка, и основную, температурное поле в которой является осе симметричным и зависит от ритма прокатки, т. е. от соотношения времени паузы к машинному времени. Отыскание и анализ темпе ратурных полей основной и активной зон позволят судить о неста ционарном радиальном температурном поле валка в целом.
Такая постановка вопроса оправдана еще и тем, что температур ные поля активной и основной зон по-разному обусловливают терми ческое воздействие на валок. Если температурное поле активной
18
зоны определяет термическую циклическую усталость тонкого по верхностного слоя валка (появление в нем микротрещин) и связано с механизмом износа, то поле в основной зоне характеризует терми ческую прочность валка вследствие появления больших градиентов температуры по радиусу в процессе прокатки, а также определяет тепловое расширение бочки и тепловой профиль валка. Максималь ной нагревающей температурой основной зоны валка в процессе прокатки и минимальной в период паузы является температура, уста новившаяся на границе активной и основной зон, т. е. на поверх ности основной зоны.
Как будет показано ниже, квазистационарный режим в активной зоне наступает на четвертом обороте валка, т. е. практически мгно венно, а следовательно, и температура на поверхности основной зоны
устанавливается |
мгновенно. Эту |
температуру, как и |
величину |
|
0К = |
1, при горячей прокатке можно считать постоянной, |
а при хо |
||
лодной прокатке |
она является функцией времени. |
|
||
В |
связи с осесимметричностью |
температурного поля |
дифферен |
циальное уравнение теплопроводности (6) в пределах основной зоны
принимает вид, не зависящий |
от |
угла ф: |
|
||
|
<Эр2 "т" |
р |
dp ~ |
dFo " |
^ > |
Граничные |
условия (9) целесообразно задавать в виде |
условий |
|||
I рода, когда |
задана температура на |
границе активной и |
основной |
зон t6 или в безразмерном виде 6б . В дальнейшем при изучении темпе ратурных полей основной зоны валка ее поверхность будем называть наружной поверхностью бочки и температуру на этой поверхности обозначать tR или QR.
3. ТЕМПЕРАТУРНОЕ ПОЛЕ АКТИВНОЙ ЗОНЫ ВАЛКОВ
Дифференциальное уравнение (6) с граничным и начальным условиями (7) и (8) описывает нестационарное радиальное темпера турное поле валка в целом с учетом активной и основной зон.
Температурное поле в активной зоне валка, согласно определению этой зоны меняется в течение времени каждого оборота валка т о б . Следовательно, если рассмотреть решение уравнения (6) при усло виях (7) и (8) для первых п оборотов, т. е. при малых значениях кри терия Фурье Fo = anxIR2, мы получим нестационарное температурное поле в активной зоне валка.
Из теории теплопроводности известно, что при малых значениях критерия Фурье решение уравнения (6) поверхностного слоя ци линдра становится идентичным решению уравнения теплопроводно сти полуограниченного стержня, направленного по радиусу этого цилиндра:
= |
|
|
(Ю) |
дХ2 |
dFo |
' |
к ш > |
где X — расстояние по радиусу |
от |
поверхности в глубь |
валка. |
2* |
19 |
При малых промежутках времени, соответствующих одному оборо ту валка (две секунды и менее), на небольших глубинах от поверхнос
ти, охлаждаемой |
жидкостью (глубина |
активной зоны не превышает |
|
при этом 5—6 мм), можно принять при |
а с р ^» 1000, |
что температура |
|
на поверхности |
валка (стержня) равна |
температуре |
жидкости [58]. |
Поэтому граничным условием уравнения (10) является периоди ческая функция, представляющая собой изменение температуры на конце стержня (X = 0) при вращении его относительно оси валка (центра радиального сечения) с угловой скоростью со = 2я/то б , что соответствует периодическому изменению температуры на поверх ности по окружности валка.
Из граничного условия (7) вытекает функция |
(11) |
|
е* = о |
= F ((от), |
(11) |
где т — текущее время; |
|
|
т о б — время одного оборота |
валка. |
|
Очевидно, что при разных углах захвата конкретный вид этой функции будет различным. Следовательно, температурное поле ак
тивной зоны должно зависеть от угла |
захвата. |
|
|
Начальное условие уравнения |
(10) |
остается |
нулевым: |
е„ач = / (X, |
0) |
- 0. |
(12) |
В работе [58] приведено аналитическое решение уравнения (10) для граничного условия (11), имеющего вид гармонической функции, когда температура на поверхности цилиндра изменяется по закону простого гармонического колебания, характеризуемого максималь ной амплитудой Л о и угловой скоростью со.
Это решение имеет вид:
|
0 = Л0 exp ( - У± Р 4 ) cos [а/ - |
~ ^ \ Р dx |
(13) |
|
|
|
|
|
|
где |
Pdx = |
(локальный критерий Предводителева). |
(14) |
|
|
Из уравнения (13) видно, что выражаемое им температурное поле |
|||
является функцией |
величины Pdx. Учитывая |
качественно |
одинако |
вый характер граничного условия (11) и граничного условия, на основе которого получено выражение (13), можно ожидать, что и температурное поле активной зоны валков является функцией крите рия Pdx.
Решение уравнения (10) при начальном условии (12) и гранич ном (11), соответствующем валкам горячей прокатки с двусторонним охлаждением, осуществили одним из методом электротепловой ана логии —• методом ^-сеток Либмана. Теоретические основы методов электротепловой аналогии освещены в специальной литературе [59] (см. также приложение I I ) .
Температурные поля |
активной зоны валков были получены при |
||
угловых скоростях |
со = |
6,28; 12, 55 |
и 25,2 рад/сек; углах захвата |
а з а х В — 4; 6; 8° и |
коэффициентах |
температуропроводности а = |