в отличие от обычного умножения матриц, когда (ЛБ)' = В'А'. Определение (10) означает, что прямое произведение А * В состоит из р блоков, каждый из которых содержит т строк. Если ранг матрицы В равен 6, то в каждом из этих блоков содержится b независимых строк. Если же при этом ранг матрицы А равен а, то все строки последних р —а блоков будут линейными комбинациями строк, содержащихся в первых а блоках. Но и в каждом из первых а блоков лишь Ь строк не зависимы между собой, поэтому количество независимых строк матри цы А * В равно ab. Следовательно, ранг А * В равен ab, иначе го воря, равен произведению ранга матрицы А на ранг матрицы В.
Прямое произведение часто называют еще произведением Кронекера (см., например, работы Корниша [1] и Вартэка[7], хотя Мак даффи [4] в своем детальном исследовании задач, в которых исполь зуется прямое произведение матриц, не упоминает имени Кронекера.
Некоторые авторы называют А * В правым прямым произведением
в отличие от В * А, которое в таком случае получает название лево го прямого произведения. Иногда именно произведение В * А опре деляется в соответствии с записью правой части уравнения (10). Однако чаще всего так определяют произведение А * В, именно это определение прямого произведения и принято в нашей книге. В работе Сирла [6] подробно рассматриваются соотношения, существующие между прямыми произведениями вида А * В и В * А.
Представляют интерес следующие свойства прямого произведения: 1. Если х и у — векторы, то
х' * у = ух' = у * х'.
2. Если D обозначает диагональную матрицу k-ro порядка, то
D * А — dxA © с?2А ф ... ф d^А ,
но A pXq * D h = (А * I h) ID ф D ф ... ф D, всего q слагаемых]. 3. Если X — скалярная величина, то
X * А = ХА = А * X = АХ.
4. С помощью расчленения матрицы можно записать следующие соотношения:
[Лх Л2] * В = [Ах * В А 2 * В],
однако
А * [Вх Б 2] ф- 1А * BL А * В2].
5.Допустим, что матрицы согласованы для обычного умножения,
втаком случае
(А * В) (X * Y) = А Х * BY.
6. Если обе матрицы Л и Б квадратные и невырожденные, то
(Л * Б)-1 = Л 1 * Б -1.