Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 128
Скачиваний: 7
Из определения функций s2 и в2 и их соотношений по (2-15) следует также, что функция е2(х) при любой конфигурации воздушного зазора имеет горизонтальную асимптоту, поэтому при достаточно малых 5 или больших значениях относительного параметра х, а также в точ ках экстремума функции е2 (л:) справедливо равенство
(л')=е2 (л'). Как будет показано ниже, критерии подо
бия в виде корректирующих функций е2 и е2 значитель
но облегчают процесс оптимального проектирования СЭММ, так как дают возможность относительно просто определить значения
Go = so G6
(2-16)
dG0 ___£2 dG6
db |
д dS |
где для прямоходовых и поворотных СЭММ базовая проводимость и ее производные соответственно выража ются так:
(2-17)
и, следовательно,
dGf,
dS = |
1*0 д2 > |
dG 6 |
(2-18) |
|
|
da |
laa‘o |
здесь сю и lc— угол поворота и плечо приложения силы в СЭММ с поворотным исполнением якоря.
Ниже используются зависимости е 2 и е 2 , полученные
нами по результатам экспериментальных исследований ряда однотипных полюсов [Л. 59], а также по данным других исследователей [Л. 14, 24, 82, 88] и существую щим в литературе рекомендациям по расчету проводи мостей рабочих зазоров.
132
а) Проводимость основного рабочего зазора
свнешним прямоходовым и поворотным якорем
Врассматриваемом случае (рис. 2-1) принято, что торцевые плоскости сердечника диаметром d c или по люсного наконечника диаметром dn и плоскость якоря Я параллельны. При рас
положении якоря ПОД углом ао к поверхности
торца полюса делается предположение о его спрямлении на расстоя- ■ нии бо. Расчет проводи мости в этом случае подробно рассмотрен в :[Л. 13, 24, 82, 88]. Оп ределение корректи
рующих фуНКЦИЙ Sq и
9
е" приведено в [Л. 51].
/ / / / / / / Vsteals. '/(А///////////////////
■ 1 п 1 - - — ~
Р и с . 2 - 1 .
В значительном числе случаев можно рекомендовать приближенные значения этих функций:
Л |
, |
, 1,48 | |
5,8о |
(2-19) |
Ео = 1 |
ех |
е (1 + 0 , 9 1 о х ) |
||
|
|
|
5 , 8 о |
(2-20) |
|
= 1 + < ? ( 1 + 0 . 9 Ь х ) 2 |
|||
При расчете |
СЭММ с поворотным якорем в этих фор |
|||
мулах следует |
подставлять |
значения х = —-— . Здесь |
'tB°0
Таблица 2-1
Значение постоянной R
Расчетная формула
« § |
= |
to |
|
>п |
II |
о |
“ о
д / X
е = 1,3, |
е = 1, |
е = I , |
Пределы применения |
|
формулы |
||||
v — 0, 2 |
о = 0, 2 |
v = 0,4 |
|
|
2 , 9 0 |
3 , 1 8 |
3 , 7 4 |
0 , 0 5 < <х0 < 0 , 3 |
|
2 , 5 5 |
2 , 8 0 |
3 , 3 0 |
2 ч - 3 < х < 10 |
|
2 , 1 5 |
2 , 2 7 |
2 , 2 7 |
0 , 0 5 |
< а „ < 0 , 3 |
1 ,8 6 |
2 , 0 0 |
2 , 0 0 |
2 ч - 3 |
< ( х < 10 |
133
(рис. |
2-1) e = d j d c\ о = |
Дajdc и i:c= /0/dc. Для |
предва |
||
рительного расчета также могут быть |
использованы эм |
||||
пирические зависимости |
|
табл. 2-1, полученные |
в ГЛ .51] |
||
для |
2 |
2 |
в некоторых |
частных |
случаях |
определения е0 и |
|
расчета ядра.
б) Проводимость рабочего зазора втяжных электромагнитных систем СЭММ
Для силовых СЭММ с втяжным якорем функции
и2 определяются аналогично по методике и исходным
зависимостям, рассмотренным ранее (§ 2-1 ). Для харак терных форм зазоров с осевой симметрией, наиболее ча сто встречающихся в конструкциях втяжных электро магнитов, их значения приводятся ниже. При этом допу скается, что участки стали в области опорных поверх ностей рабочих зазоров мало насыщены, что справедли во при принятых критических условиях расчета.
Так как полную проводимость рабочего зазора Go можно представить как сумму проводимости с боковой поверхности цилиндра (якоря, стопа) G05 и проводимо сти с его торцевой части G0T, то лепко показать, что
л |
— I |
е |
2 |
2 |
, 2 |
(2-21) |
en = 6 + |
|
= е 4 - е , |
||||
О |
о б * |
|
д |
д . б |
1 д . т |
|
где е"б; б; е^; |
ед ^ соответственно |
учитывают |
потоки- |
выпучивания с боковой и торцевой поверхностей в зоне рабочего зазора и по определению равны:2
2 |
__Go6. |
2 |
__ I dGo6/dS I . |
2 __Got. |
2 |
___ I dG„/dS | |
|
0 6 |
G e ’ |
д - 6 |
| dOts/dd I ’ |
о т |
О б ’ |
д . т |
| dG t/dS | |
( 2-22)
Исходя из принятых выше положений и соотношений (2-10), (2-М), использующих принцип подобия, в ре зультате обработки значительного числа эксперимен
тальных данных были получены значения функций £0т в зависимости от относительной координаты x = dc/60.
Их значения s^ = s {х) приведены на графиках (рис. 2-2,а) для ряда плоских, конических и усеченно-конических по люсов. Там же (рис. 2-2, б) приведены графики значений т = е (х), которые были получены методом графиче-
134
ского дифференцирования функций е® с учетом аналогичного приведенному ранее соотношения (2-15):
в" = |
е" + |
х |
*от( |
(2-23) |
д.т |
от 1 |
|
dx, |
|
Значения этих функций, полученные также по (2-5) на основании обработки известных формул расчета про водимости характерных зазоров, рекомендованных раз личными авторами, приведены в [Л. 51]. Расчеты прово димости бокового потока с якоря на стоп во втяжных СЭММ требуют учета соизмеримости величины рабоче го зазора 6о с расстоянием Л = т0^с от полюса до корпу са СЭММ, так как это в некоторой мере приближает принимаемую картину поля с боковой поверхности по люсов к реальной.
При предварительных аналитических расчетах могут быть рекомендованы относительно простые соотношения, представленные зависимостями .[Л. 51]
где кратности ширины катушки п, гильзы пг и конст руктивного запаса п3 входят в сумму ха= п+ пг+п3.
Таким образом, как следует из изложенного выше, при расчете определяющего размера ядра СЭММ рас чет функций е2о и е2д может быть произведен по зависи мостям (2-2 1) с учетом реальных интервалов измене
ния х. |
|
Практически в реальных для втяжных СЭММ интер |
|
валах изменения х удобно расчет функций |
и s^(2-21) |
производить по кривым рис. 2-2 и формулам |
(2-24). При |
соотношениях опорных поверхностей, несколько отлича ющихся от соотношений, для которых построены графи ки рис. 2-2, легко получить промежуточные графики, предварительно рассчитав асимптотическое значение,
|
|
■ ! = Ж Г + 4=' |
(2-25) |
где k = ^ = |
1 |
2^-tgo); |
|
при конических полюсах 6= 0, при плоских — k = l . |
|||
Кроме того, можно показать, что |
при использовании |
||
графиков рис. |
2-2 |
для определения |
и формул (2-24) для |
135
со сг>
Рис. 2-2.
расчета е® примерно справедливы следующие соотноше-
ния: |
2 I |
2 |
2 |
/ |
\ |
|
тс |
1 |
|
2 |
|
||||||||
е = ет+ ео« |
v = |
s W ПРИ |
к |
^ х > |
2^; |
||||
з |
2 . |
2 |
а |
е |
|
^ |
|
л |
(2-26) |
е = еЛ |
еб при 4 ^ - 5 > - * > 4 ^ - ; |
||||||||
|
|
|
|
1 — к2 |
k2 |
при л :> |
4-г- 5. |
||
|
|
|
|
sin2 со |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
в) Проводимость прямоугольных полюсов электромагнитных систем СЭММ
При прямоугольных полюсах, характерных для конст рукций СЭММ переменного тока, значение функций е2д
иможет быть определено методами, аналогичными
указанным выше. Например, при исполнении полюса и якоря одинаковых размеров (рис. 2-3,а) при учете пото-
Рис. 2-3.
ка выпучивания по методу укрупненных трубок потока общая проводимость рабочего зазора равна:
G0= G 1+ 4G2-|-2G3a + 2 G3b, |
(2-27) |
где Gi — базовая проводимость; G%— проводимость меж ду «углами»; G3a и G3&— проводимость между ребрами.
'Приняв за базовую проводимость параллелепипеда со сторонами основания ас и Ьс = еас и высотой 6о, опреде лим корректирующую функцию
|
2_ |
GA |
|
|
(2-28) |
|
|
|
|
|
|
и соответственно е = |
dQt |
Н-оеаг |
+ |
dei |
(2-29) |
Д |
d8 |
|
|
|
137
Используя рекомендации [Л. 25, 82, 88], можно соот ветственно получить:
|
|
, . |
0,52 |
,, . . |
■ 0,31. |
2 |
0,31 |
|
|
|
|
|
|
Е |
Д |
ех2 (2-30) |
|
или |
|
|
|
0,36 |
0,14 |
|
0,48 |
|
2 |
___ |
75 |
I |
|
(2-31) |
|||
е0 |
|
~ 4 ~ ' 2 . 4 х + 1 |
|
|
х |
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
X 1 (>•05 + 4 |
|
||
В пределах |
реальных |
изменений |
|
х, как показано |
||||
в [Л. 50], |
значения корректирующих |
функций е2о по |
||||||
(2-30) и (2-31) достаточно близко совпадают. |
|
|||||||
При |
трехстержневом |
исполнении |
магнитопровода |
с шириной крайнего полюса «1, несколько меньшей ши рины среднего полюса ас, т. е. а\ — иас, где и< 1, при определении функции е20, отнесенной к этому крайнему полюсу, следует учитывать фактическую площадь, рав
ную aibc= uacbc = uea2. В этом случае аналогично |
(2-30) |
||||||
получим: |
0,52 |
|
|
|
0,31 |
|
|
|
(Ц |
|
|
|
(2-32) |
||
01 |
— 1 "1---'— |
—I—б) -I-----— |
|
||||
1 еих |
4 |
1 |
1 |
1 иехл |
|
|
|
Обозначив отношение корректирующих |
функций kt = |
||||||
9 |
|
|
|
|
|
|
|
•5, |
|
|
|
|
|
|
(2-32) |
= —^ и преобразовав это соотношение, используя |
|||||||
ео |
|
|
|
|
|
|
|
и (2-30), получим: |
|
|
|
|
|
|
|
* __ 1 |
Гёих^ “I- 0 ,о2 ([и -}- |
х “I- 0,311 |
/q оо\ |
||||
|
[ёх* + 0 ,5 2 (1 |
+ |
<?)jc + 0,31 |
J ' |
К*-ой) |
• Как показано в [Л.50], для реальных систем СЭММ или при относительно малых зазорах (х =» 10) значение
/ее мало отличается от единицы и, следовательно, е01 =
= бд ; при относительно больших зазорах (.х % 1) значе ние ks> 1 и в расчетах следует учитывать различие в
значениях |
и |
по (2-33). |
При исполнениях якоря магнитопровода, как показа но на рис. 2-3,6, в, с некоторым запасом по н. с. можно принять усредненное значение
2 |
= |
1 -}- |
0,52 |
0,31 |
(2-34) |
Е 0 |
х |
ех2 |
138