Файл: Любчик, М. А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 128

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Из определения функций s2 и в2 и их соотношений по (2-15) следует также, что функция е2(х) при любой конфигурации воздушного зазора имеет горизонтальную асимптоту, поэтому при достаточно малых 5 или больших значениях относительного параметра х, а также в точ­ ках экстремума функции е2 (л:) справедливо равенство

(л')=е2 (л'). Как будет показано ниже, критерии подо­

бия в виде корректирующих функций е2 и е2 значитель­

но облегчают процесс оптимального проектирования СЭММ, так как дают возможность относительно просто определить значения

Go = so G6

(2-16)

dG0 ___£2 dG6

db

д dS

где для прямоходовых и поворотных СЭММ базовая проводимость и ее производные соответственно выража­ ются так:

(2-17)

и, следовательно,

dGf,

dS =

1*0 д2 >

dG 6

(2-18)

 

da

laa‘o

здесь сю и lc— угол поворота и плечо приложения силы в СЭММ с поворотным исполнением якоря.

Ниже используются зависимости е 2 и е 2 , полученные

нами по результатам экспериментальных исследований ряда однотипных полюсов [Л. 59], а также по данным других исследователей [Л. 14, 24, 82, 88] и существую­ щим в литературе рекомендациям по расчету проводи­ мостей рабочих зазоров.

132

а) Проводимость основного рабочего зазора

свнешним прямоходовым и поворотным якорем

Врассматриваемом случае (рис. 2-1) принято, что торцевые плоскости сердечника диаметром d c или по­ люсного наконечника диаметром dn и плоскость якоря Я параллельны. При рас­

положении якоря ПОД углом ао к поверхности

торца полюса делается предположение о его спрямлении на расстоя- ■ нии бо. Расчет проводи­ мости в этом случае подробно рассмотрен в :[Л. 13, 24, 82, 88]. Оп­ ределение корректи­

рующих фуНКЦИЙ Sq и

9

е" приведено в [Л. 51].

/ / / / / / / Vsteals. '/(А///////////////////

1 п 1 - - — ~

Р и с . 2 - 1 .

В значительном числе случаев можно рекомендовать приближенные значения этих функций:

Л

,

, 1,48 |

5,8о

(2-19)

Ео = 1

ех

е (1 + 0 , 9 1 о х )

 

 

 

5 , 8 о

(2-20)

 

= 1 + < ? ( 1 + 0 . 9 Ь х ) 2

При расчете

СЭММ с поворотным якорем в этих фор­

мулах следует

подставлять

значения х = —-— . Здесь

'tB°0

Таблица 2-1

Значение постоянной R

Расчетная формула

« §

=

to

 

>п

II

о

“ о

д / X

е = 1,3,

е = 1,

е = I ,

Пределы применения

формулы

v — 0, 2

о = 0, 2

v = 0,4

 

 

2 , 9 0

3 , 1 8

3 , 7 4

0 , 0 5 < <х0 < 0 , 3

2 , 5 5

2 , 8 0

3 , 3 0

2 ч - 3 < х < 10

2 , 1 5

2 , 2 7

2 , 2 7

0 , 0 5

< а „ < 0 , 3

1 ,8 6

2 , 0 0

2 , 0 0

2 ч - 3

< ( х < 10

133


(рис.

2-1) e = d j d c\ о =

Дajdc и i:c= /0/dc. Для

предва­

рительного расчета также могут быть

использованы эм­

пирические зависимости

 

табл. 2-1, полученные

в ГЛ .51]

для

2

2

в некоторых

частных

случаях

определения е0 и

 

расчета ядра.

б) Проводимость рабочего зазора втяжных электромагнитных систем СЭММ

Для силовых СЭММ с втяжным якорем функции

и2 определяются аналогично по методике и исходным

зависимостям, рассмотренным ранее (§ 2-1 ). Для харак­ терных форм зазоров с осевой симметрией, наиболее ча­ сто встречающихся в конструкциях втяжных электро­ магнитов, их значения приводятся ниже. При этом допу­ скается, что участки стали в области опорных поверх­ ностей рабочих зазоров мало насыщены, что справедли­ во при принятых критических условиях расчета.

Так как полную проводимость рабочего зазора Go можно представить как сумму проводимости с боковой поверхности цилиндра (якоря, стопа) G05 и проводимо­ сти с его торцевой части G0T, то лепко показать, что

л

I

е

2

2

, 2

(2-21)

en = 6 +

 

= е 4 - е ,

О

о б *

 

д

д . б

1 д . т

 

где е"б; б; е^;

ед ^ соответственно

учитывают

потоки-

выпучивания с боковой и торцевой поверхностей в зоне рабочего зазора и по определению равны:2

2

__Go6.

2

__ I dGo6/dS I .

2 __Got.

2

___ I dG„/dS |

0 6

G e ’

д - 6

| dOts/dd I ’

о т

О б ’

д . т

| dG t/dS |

( 2-22)

Исходя из принятых выше положений и соотношений (2-10), (2-М), использующих принцип подобия, в ре­ зультате обработки значительного числа эксперимен­

тальных данных были получены значения функций £0т в зависимости от относительной координаты x = dc/60.

Их значения s^ = s {х) приведены на графиках (рис. 2-2,а) для ряда плоских, конических и усеченно-конических по­ люсов. Там же (рис. 2-2, б) приведены графики значений т = е (х), которые были получены методом графиче-

134


ского дифференцирования функций е® с учетом аналогичного приведенному ранее соотношения (2-15):

в" =

е" +

х

*от(

(2-23)

д.т

от 1

 

dx,

 

Значения этих функций, полученные также по (2-5) на основании обработки известных формул расчета про­ водимости характерных зазоров, рекомендованных раз­ личными авторами, приведены в [Л. 51]. Расчеты прово­ димости бокового потока с якоря на стоп во втяжных СЭММ требуют учета соизмеримости величины рабоче­ го зазора 6о с расстоянием Л = т0^с от полюса до корпу­ са СЭММ, так как это в некоторой мере приближает принимаемую картину поля с боковой поверхности по­ люсов к реальной.

При предварительных аналитических расчетах могут быть рекомендованы относительно простые соотношения, представленные зависимостями .[Л. 51]

где кратности ширины катушки п, гильзы пг и конст­ руктивного запаса п3 входят в сумму ха= п+ пг+п3.

Таким образом, как следует из изложенного выше, при расчете определяющего размера ядра СЭММ рас­ чет функций е2о и е2д может быть произведен по зависи­ мостям (2-2 1) с учетом реальных интервалов измене­

ния х.

 

Практически в реальных для втяжных СЭММ интер­

валах изменения х удобно расчет функций

и s^(2-21)

производить по кривым рис. 2-2 и формулам

(2-24). При

соотношениях опорных поверхностей, несколько отлича­ ющихся от соотношений, для которых построены графи­ ки рис. 2-2, легко получить промежуточные графики, предварительно рассчитав асимптотическое значение,

 

 

■ ! = Ж Г + 4='

(2-25)

где k = ^ =

1

2^-tgo);

 

при конических полюсах 6= 0, при плоских — k = l .

Кроме того, можно показать, что

при использовании

графиков рис.

2-2

для определения

и формул (2-24) для

135


со сг>

Рис. 2-2.

расчета е® примерно справедливы следующие соотноше-

ния:

2 I

2

2

/

\

 

тс

1

2

 

е = ет+ ео«

v =

s W ПРИ

к

^ х >

2^;

з

2 .

2

а

е

 

^

 

л

(2-26)

е = еЛ

еб при 4 ^ - 5 > - * > 4 ^ - ;

 

 

 

 

1 к2

k2

при л :>

4-г- 5.

 

 

 

 

sin2 со

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Проводимость прямоугольных полюсов электромагнитных систем СЭММ

При прямоугольных полюсах, характерных для конст­ рукций СЭММ переменного тока, значение функций е2д

иможет быть определено методами, аналогичными

указанным выше. Например, при исполнении полюса и якоря одинаковых размеров (рис. 2-3,а) при учете пото-

Рис. 2-3.

ка выпучивания по методу укрупненных трубок потока общая проводимость рабочего зазора равна:

G0= G 1+ 4G2-|-2G3a + 2 G3b,

(2-27)

где Gi — базовая проводимость; G%— проводимость меж­ ду «углами»; G3a и G3&— проводимость между ребрами.

'Приняв за базовую проводимость параллелепипеда со сторонами основания ас и Ьс = еас и высотой 6о, опреде­ лим корректирующую функцию

 

2_

GA

 

 

(2-28)

 

 

 

 

 

и соответственно е =

dQt

Н-оеаг

+

dei

(2-29)

Д

d8

 

 

 

137


Используя рекомендации [Л. 25, 82, 88], можно соот­ ветственно получить:

 

 

, .

0,52

,, . .

■ 0,31.

2

0,31

 

 

 

 

 

 

Е

Д

ех2 (2-30)

или

 

 

 

0,36

0,14

 

0,48

 

2

___

75

I

 

(2-31)

е0

 

~ 4 ~ ' 2 . 4 х + 1

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 1 (>•05 + 4

 

В пределах

реальных

изменений

 

х, как показано

в [Л. 50],

значения корректирующих

функций е2о по

(2-30) и (2-31) достаточно близко совпадают.

 

При

трехстержневом

исполнении

магнитопровода

с шириной крайнего полюса «1, несколько меньшей ши­ рины среднего полюса ас, т. е. а\ — иас, где и< 1, при определении функции е20, отнесенной к этому крайнему полюсу, следует учитывать фактическую площадь, рав­

ную aibc= uacbc = uea2. В этом случае аналогично

(2-30)

получим:

0,52

 

 

 

0,31

 

 

 

 

 

 

(2-32)

01

1 "1---'—

—I—б) -I-----—

 

1 еих

4

1

1

1 иехл

 

 

Обозначив отношение корректирующих

функций kt =

9

 

 

 

 

 

 

 

•5,

 

 

 

 

 

 

(2-32)

= —^ и преобразовав это соотношение, используя

ео

 

 

 

 

 

 

 

и (2-30), получим:

 

 

 

 

 

 

 

* __ 1

Гёих^ “I- 0 ,о2 ([и -}-

х “I- 0,311

/q оо\

 

[ёх* + 0 ,5 2 (1

+

<?)jc + 0,31

J '

К*-ой)

• Как показано в [Л.50], для реальных систем СЭММ или при относительно малых зазорах 10) значение

/ее мало отличается от единицы и, следовательно, е01 =

= бд ; при относительно больших зазорах (.х % 1) значе­ ние ks> 1 и в расчетах следует учитывать различие в

значениях

и

по (2-33).

При исполнениях якоря магнитопровода, как показа­ но на рис. 2-3,6, в, с некоторым запасом по н. с. можно принять усредненное значение

2

=

1 -}-

0,52

0,31

(2-34)

Е 0

х

ех2

138