Файл: Бельцов, В. М. Технологическое оборудование отделочных фабрик текстильной промышленности учебник.pdf

до 40° С, ТУДП-3 — от 30 до 100° С и ТУДП-ЗА с таким же диапа­ зоном настройки. Регулятор ТУДП-3 имеет наружную трубку из нержавеющей стали, что делает его устойчивым к действию агрес­ сивных сред.

Регуляторы марки ТУДП имеют пневматический усилитель мощ­ ности, что обеспечивает установку исполнительного механизма на расстоянии до 60 м от пульта.

Манометрические дистанционные термометры в отличие от дила­ тометрических могут не только регулировать, но и непрерывно записывать, сигнализировать и показывать температуру на диаграмм­ ном листе, что позволяет эффективно контролировать технологи­ ческие режимы, а по диаграммам — анализировать работу контроли­ руемого объекта. Принцип действия манометрических термометров основан на пропорциональном изменении объема газа или жидкости при изменении температуры. Для непрерывного измерения, наблю­ дения или регистрации температуры применяют манометрические дистанционные термометры ТСГ (термометр самопишущий газовый), имеющие термобаллоны, помещаемые в измеряемую среду. При изме­ нении температуры среды давление газа в термобаллоне также изме­ няется, что по капилляру передается измерительному прибору, приводящему в действие показывающую стрелку или перо самопи­ шущего механизма. Показатель температуры записывается во вре­ мени на. диаграммный лист, который. надевается на диаграммодержатель, имеющий часовой механизм с шестисуточным заводом (тер­ мометры типа ТСГ-410) или синхронный двигатель переменного тока (термометры типа ТСГ-610). Для регулирования температуры в отде­ лочном производстве применяются термометры, снабженные регули­ рующими устройствами (пневматическими). Регуляторы, марка ко­ торых начинается цифрой 04, поддерживают постоянную темпера­

и 14-ТСГ-610М, имеющие один и тот же принцип работы. Термометры типа ТСГ с пределом измерения температуры 0—120° С мало чувстви­ тельны к колебаниям температуры в капилляре и приборе, что поз­ воляет применять капилляры длиной до 60 м.

В красильно-отделочном производстве программное регулиро­ вание находит применение для управления процессами периодиче­ ского крашения.

На рис. 141 показана схема программного регулирования кра­ шения ткани в жгутовой барке с применением терморегуля­ тора 14-ТСГ-610М, который осуществляет изодромное регулирование температуры. Программируется поддержание заданной температуры, подача воды в ванну, подача пара, поддержание уровня раствора, слив его, т. е. весь цикл процесса' крашения. Терморегулятор 1 снабжен изоляционным кулачковым диском 2, установленным на

272 Р Е Г У Л И Р О В А Н И Е Т Е Х Н О Л О Г И Ч Е С К И Х ПРОЦЕССОВ

валу механизма передвижения диаграммы. Кулачковый диск изго­ товлен из токонепроводящего изоляционного материала (оргстекла). При вращении кулачковый диск воздействует на рычаги 3, соеди­ ненные с ртутными контактами, которые включают сигнальные лампы 4 («Проба», «Готов», «Краситель»), а один из контактов через промежуточное реле 1РП управляет исполнительным механизмом клапана 11 для слива раствора. На кулачковый диск наклеивают лекало 5 из токопроводящего материала, профиль которого соответ­

симости от уровня раствора в ванне регулятор включает или вы­ ключает реле ЗРП и через него клапан 10 для подачи воды в барку 12. Одновременно это реле воздействует на привод машины 9. Про­ грамма крашения строится на основе эмпирических данных, исходя из опыта крашения и субъективной оценки результатов окраски.

Недостатками манометрических термометров с релейными регу­ лирующими устройствами являются большие постоянные времени их датчиков (термобаллонов). Что ограничивает применение этих регуляторов. Однако при периодическом крашении или белении в емкостях с большим модулем ванны эти приборы применяются успешно. Для ванн большого объема требуется определенное время для достижения равномерного состояния всей массы раствора по температуре, концентрации и другим признакам, что приводит к некоторому запаздыванию регулирующего воздействия. Поэтому для программного регулирования процессов периодического кра­ шения целесообразно применение изодромных, т. е. пропорцио­ нально-интегральных регуляторов, подчиняющихся закону регу­ лирования по уравнению

р = kf (а + | о d.t'j , (48)

274 Р Е Г У Л И Р О В А Н И Е Т Е Х Н О Л О Г И Ч Е С К И Х ПРОЦЕССОВ

немедленно изменяет величину сопротивления, включенного в мосто­ вую схему, что вызывает разбаланс моста и образование разности потенциалов, которая увеличивается с помощью усилителя сначала по напряжению, затем по мощности и выдается на реверсивный двигатель. Последний приводит в движение стрелку прибора и начи­ нает перемещать движок реохорда до устранения рассогласования. Такие приборы используются в красильно-отделочном производстве для контроля и регулирования температур в запарных и сушильных камерах, красильных и промывных ваннах и т. д.

В качестве примера можно указать на электронный автоматиче­ ский трехпозиционный регулятор температуры с полупроводнико­ вым датчиком ЭАТРТ, используемый для дистанционного автома­ тического регулирования температуры жидкости в диапазоне +20-4- -=-100° С или для измерений температуры газовой среды при условии замены датчика. Прибор состоит из измерительного устройства, имеющего схему электронного моста, усилителя, реле и исполни­ тельного механизма. Изменение температуры ванны приводит к раз­ балансу моста и прибор дает команду двигателю исполнительного механизма на открывание или закрывание парового клапана. В слу­ чае быстро изменяющихся тепловых процессов система термометр со­ противления — логометр не всегда дает положительные результаты.

Термометры сопротивления широко используются в программных регуляторах температуры. Имеется довольно много различных регу­ лирующих устройств, например РУ5-01 (для позиционного регули­ рования) и РУ5-02 (для пропорционального регулирования при работе с изодромным регулирующим устройством), работающие в комплексе с электронными мостами и потенциометрами (ЭМП, МСР, ЭПД, ПХР и др.). Программа цикла в виде полосы наносится (тушью) на диаграммную ленту длиной 10 м и шириной 160 мм и затем при ее движении считывается с помощью специальной фото­ головки. Фотосопротивление является датчиком, включенным в мо­ стовую схему. Его освещенность, а сл.едовательно, сопротивление будет меняться в зависимости от полосы на ленте, таким образом в прибор поступает соответствующий программе импульс, который, как обычно в таких приборах, измеряется и преобразуется в соот­ ветствующую команду для исполнительного механизма. Программ­ ное регулирование процессов отделки все чаще применяется в произ­ водстве. Так, в ГПИ-5 (Киев) разработана «жесткая» программа регулирования крашения в барке: на Купавинской тонкосуконной фабрике внедрен автомат с программным управлением для крашения ткани с шаговым реле и высокой точностью регулирования ±1,5%; Барнаульский НИИТП разработал на основе программного бескон­ тактного устройства ЭПУ-1 процесс совмещенного перекисного беления и крашения прямыми светопрочными красителями пряжи в мотках на красильных аппаратах КТ-100 и др.

Термоэлектрические пирометры, т е. термопары, — это приборы,

основанные на принципе возникновения термоэлектродвижущей