Файл: Рабинович, Е. З. Гидравлика учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 163

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Расход жидкости", подсчитанный по средней скорости, может быть представлен объемом цилиндра с площадью основания F и высотой кср (рис. 51, а). Если же расход определяется по действи­ тельным скоростям, закон распределения которых в поперечном сечении потока задан некоторой кривой, например параболой, то величина его определяется объемом соответствующего парабо­ лоида вращения с той же площадью основания F, как это и показано на рис. 51, б. Очевидно, что (так как независимо от методов под­ счета расход должен быть одним и тем же) объемы цилиндра и пара­ болоида, определяющие этот расход, должны быть равными между собой.

Если движение жидкости установившееся и одновременно с этим размеры и форма сечений вдоль потока не изменяются и, следова­ тельно, средние скорости во всех поперечных сечениях потока оди­

наковы, движение называется р а в н о ­

 

 

м е р н ы м .

 

 

 

 

 

В отличие от этого н е р а в н о ­

 

 

м е р н ы м движением называется ус­

а

б

тановившееся движение.жидкости,

когда

по длине потока изменяются его

попе­

 

Рис. 51

речное сечение, а следовательно, и сред­

 

 

няя скорость.

 

 

 

 

в

Примером равномерного движения является движение жидкости

трубе постоянного диаметра

с

постоянным расходом жидкости,

а

неравномерного — движение

жидкости

в трубе

переменного се­

чения.

 

 

 

 

 

Уточним далее определение упоминавшегося выше медленно из­

меняющегося движения.

 

элементарных струек, из которых

 

При этом движении кривизна

состоит поток жидкости, весьма незначительна и очень мал также угол расхождения между осями отдельных струек; поэтому попереч­ ные сечения потока можно рассматривать как плоские сечения, нор­ мальные к оси потока (это и было принято нами ранее). Распределе­ ние давлений по сечению при медленно изменяющемся движении подчиняется закону гидростатики. Этому понятию часто соответ­ ствует, например, движение в естественных руслах, когда живое сечение изменяется непрерывно, но достаточно плавно вдоль потока.

Наконец, следует иметь в виду, что в зависимости от метода исследования потоков жидкости различают движения: одномерное, двумерное и трехмерное

Если при исследовании потока исходить из упрощенной струй­ чатой схемы движения и пользоваться понятием средней скорости, то для его описания достаточно проследить за изменением скорости, давления и других величин в зависимости только от одной пере­ менной — расстояния рассматриваемого поперечного сечения от

1 Иногда их называют также одноразмерным, двуразмерным и трехразмер­ ным.

*

67


некоторого начального сечения потока. Подобное движение назы­

вается

о д н о м е р н ы м , и этот

метод исследования весьма

широко

применяется в практической

гидравлике.

Если же полностью учитывается изменение скоростей, давлений и т. д. по двум или трем координатным осям, движение соответственно называется д в у м е р н ы м , или п л о с к и м , и т р е х м е р н ы м ,

или

п р о с т р а н с т в е н н ы м .

Двумерные и трехмерные движе­

ния

рассматриваются

в основном

в теоретической гидродинамике.

 

§ 23.

УРАВНЕНИЕ НЕРАЗРЫВНОСТИ

Выделим сечениями 1—1 и 2—2 (рис. 52) некоторый отсек эле­ ментарной струйки. В этот отсек в единицу времени через сечение 1—1 втекает объем жидкости, равный

?! = v\ЛЛ,

а через сечение 2—2 из него же вытекает объем, равный

? 2 = ^2

Примем, что жидкость несжимаема и что в ней невозможно об­

разование не

заполненных

жидкостью пространств — пустот, т. е.

 

будем

считать,

что соблюдается условие сплош­

 

ности

или

н е р а з р ы в н о с т и

движения.

 

Учитывая,

что

форма

элементарной струйки

 

с течением

времени не

изменяется

и попереч­

 

ный приток

 

в струйку или отток из нее от­

 

сутствуют,

приходим

к

выводу, что элемен­

рез сечения

тарные

расходы жидкости, проходящие че­

1—1 и 22,

должны

быть

одинаковы.

Таким об­

разом,

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

? 1 =

?я.

 

 

 

у, S.Fy =

v%AF%.

 

 

 

 

 

 

 

Подобные соотношения можно составить для любых двух сече­ ний струйки. Поэтому в более общем виде получаем, что всюду вдоль струйки

 

q = v &.F —const.

(3.8)

Уравнение

(3.8) называется

у р а в н е н и е м

н е р а з р ы в ­

н о с т и ; оно

является первым

основным уравнением гидродина­

мики.

 

 

 

Переходя к потоку в целом и используя понятие средней скорости, получим путем аналогичных рассуждений уравнение неразрывности

для потока

 

Q = vcPF = const.

(3.9)

6 8


Из уравнения (3.9) следует, что

^lcp Е2

(3.10)

у2 ср F1

т. е. средние скорости в поперечных сечениях потока при неразрыв­ ности движения обратно пропорциональны площади этих сечений.

§ 24. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ДЛЯ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТРУЙКИ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ

Вторым основным уравнением гидродинамики является уравне­ ние Бернулли, устанавливающее зависимость между скоростью и давлением в различных сечениях одной и той же струйки. При

выводе этого уравнения также ограничимся случаем установивше­ гося медленно изменяющегося движения.

Выделим в пространственной элементарной струйке объем, огра­ ниченный в некоторый момент времени Т сечениями 1—1 и 22, нормальными к оси струйки О f i 2 (рис. 53). Первоначально будем считать жидкость идеальной, т. е. лишенной вязкости. Силы внут­ реннего трения в такой жидкости отсутствуют, и к выделенному объему струйки приложены только силы тяжести и силы гидродина­ мического давления. Пусть за некоторый малый промежуток вре­ мени АТ указанный объем переместится в положение Г Г , 2'2'. Применим к его движению теорему кинетической энергии (называ­ емую также теоремой живых сил), согласно которой приращение кинетической энергии (живой силы) движущейся системы материаль­ ных частиц равняется сумме работ всех сил, действующих на систему. Эта теорема может быть выражена следующим уравнением:

Д W = % A ,

(3-11)

69

где AW — приращение кинетической энергии; 2Л — сумма работ действующих сил (напомним, что выражение для кинетической

энергии материальной точки имеет вид W =

. а для работы —

А — PAS; в этих выражениях т — масса, v — скорость материаль­ ной точки, Р — равнодействующая сил, приложенных к точке; Д5 — проекция элементарного перемещения точки на направление силы).

В рассматриваемом случае приращение кинетической энергии определяется как разность значений кинетической энергии в двух положениях перемещающегося объема, т. е. как разность кинети­ ческой энергии объема Vl'.2' и объема V ,_2. Замечая, что объем Vх>_2 входит как составная часть в выражения для объемов F j_ 2

иV w .

Fi_ 2 = v !_]/ + Vi'-a,

F1 /_2 ' = F 1 ' _ 2 + F2 - 2 ',

и имея в виду, что кинетическая энергия объема Fj' _ 2 при устано­ вившемся движении жидкости одинакова как в момент времени Т, так и в момент Т + Д71, приходим к выводу, что искомое прираще­ ние кинетической энергии в конечном счете определится разностью кинетической энергии объемов V2_2> и Vi-i'- Названные объемы являются результатом перемещения за время АТ торцевых сечений

выделенного участка

элементарной струйки. Обозначая

скорость

в сечении 1— 1 через

в сечении 22 через v2, получим,

что соот­

ветствующие перемещения будут равны v^AT и v2AT, а рассматри­

ваемые объемы F

= A F A T

qiAT

и F 2 _ 2 =

AF2v2AT =

= q2AT, где qt и

q2 — значения

расхода

в сечениях

11 и 22.

Но по условию неразрывности расход во всех сечениях элемен­

тарной

струйки одинаков

(qi = q2 = q ) и, следовательно,

 

F i-i' = F2 _2 - = q AT;

масса

же рассматриваемых

объемов

m — pqAT.

Таким образом, выражение для приращения кинетической энер­

гии можно записать

РЯАГ

 

РЯЬТ ,

ДTF =

v\

~~2~V1

или

2

 

 

 

 

 

m

 

2

AW = Т

v\

1 -

Перейдем теперь к определению работы сил, действующих на рассматриваемый объем жидкости. Работа силы тяжести равна про­ изведению этой силы на путь, пройденный точкой ее приложения, т. е. центром массы (тяжести) движущегося объема жидкости по вертикали. Рассматривая, как и ранее, выделенный объем струйки

70



в двух его положениях состоящим из объема V {>_2 и равных между

собой

объемов

F j,,’ и

F 2_2-,

легко прийти к заключению, что ра­

бота

Ат сил

тяжести

в

данном случае будет равна произведению

силы тяжести объема V ^

на расстояние ziz2 по вертикали между

центрами масс объемов

F ^ j-

и F 2_2-, т. е.

AT= mgzx —mgz2,

где Zj и z2 — расстояния по вертикали от произвольной горизон­ тальной плоскости, называемой плоскостью сравнения до центров масс объемов и V2_2- (или, иначе, вертикальные координаты центров масс этих объемов).

Силы давления, действующие на объем жидкости, складываются из сил давления на его боковую поверхность и на концевые попе­ речные сечения. Работа сил давления на боковую поверхность равна нулю, так как эти силы во все время движения нормальны к пере­

мещению их точек приложения. Сумма же работ сил давления

2ЛД

на

торцевые сечения составит

 

 

2 Лд = Pi А^х А^х — р2 АF2А<S2,

 

где pi AFj и р 2AF2 — сила давления на торцы 1—1 и 2—2, а

AS j

и

AS 2 — элементарные перемещения точек приложения этих

сил

за время АТ (работа сил давления на торец 2 отрицательна, так как направление силы p 2AF2 противоположно перемещению AS2).

Но

величины AF iAS { и AF2AS 2 есть равные между собой объемы

Fj_ I-

и

F 2_2' массы пг,

поэтому

учитывая,

что m = pF 1_1' =

= pF2_2',

выражение для

суммы

2ЛД можно

представить в виде

Подставляя найденные выражения для работ сил и для прира­ щения кинетической энергии в уравнение (3.11), получим

ту|

m v \

= mgZl — mgz2-

,

Pl

m

m

2

- f -

 

------ p2— .

 

 

 

 

 

 

Разделим затем

это

уравнение на m =

pqAT,

т. е. отнесем его

к единице массы протекающей жидкости, и перегруппируем члены. В результате будем иметь

* * + f - + 4 = « * ‘ + f - + 4 - (ЗЛ2)

Учитывая, что сечения 1—1 и 2—2 были взяты нами совершенно произвольно, это уравнение оказывается возможным распространить на всю струйку, применив его для любых поперечных сечений, взя­ тых по ее длине, и представить в следующем более общем виде:

gz + y + -y = const.

(3.13)

71