Файл: Митрофанов, С. П. Автоматизация технологической подготовки серийного производства.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 126

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

о

м

сл

(

Вход

)

т=<

ВХ/-2\

\А5‘блтш\

P2~nevfl.ilpv~Mifl.il

Cl30fl=MVfl,Sl

I Выполнить 70 У

ФФ^муца!

----------------------

Р>'0^

С2~ХЗ

т

pc~eev/i,s/P2--PI PI=MVflMP=M1fl7/

cpn/~pirM[i3ii=mp

нет

[выполнить 36 1 \ Выполнить 31 |

U-S X1-I7 Х2-=!8 ффШ С133/:=Р1

IZ Z E IZ Z

s~mso(xi,c/32/)

К]1~БП250(Х2,М)

|tf=0 |Л*/ |/?=J |/?=V|ff=i|/?=^\Я=7\Я=в \R=9\R=2\R=я\р*1оуыг\К‘1з\Я‘Щ

&> <b <b <b

'— 1

1— « i r i - )

I---------------------------

Г

Выполнить 60 I

C7-=JTJ №sPt-2*DLD ;//:-/7 хг-18фоня

3~6П250(Х1,С/301) ХП~6П230(Х2.н)

SmSItim C/32/:=S

■©

\xy.=1S S-C/Xfl

I Выполнить60

CV-X3 С2:-Ш0*10 ХУ=ПХ2 =12 Х3-=13

V=in2S0(X1,Cl30l) Х11~6П250(Х2,П)

K3‘=BP2S(K1)

L

| КЗ:=вП250(ХЗМ\

\у:=у-кп-кг-кз\

I Выполнить 9 I

Г

I X1:=6 X2-=7 X3=SI

{S~in2S0(X1.M)\

\S~SK2 C/32t=S\

ТГ

V:=6n2S0(Xl,CIJ7l) К11:=БП250(ХЗ,М)

I V:=vkllK2

I

<S)

©

Р и с . 5 0 . Блок-схема заполнения массива PR (см. продолжение)


Р и с . 6 0

( продолж ение) . Б л о к -сх е м а за п о л н е н и я м асси ва P R

Массивы

PPS, NAK, REZ, RVK, PR R , POD — соответ­

ственно для инструментов, работающих с поперечных суппортов, накатки с револьверной головки, метчика и плашки, расточного канавочного резца, проходных чистовых резцов, подрезного рез­

ца — включают три

столбца, которые характеризуют радиусы

(R„a4 и RK0H) рабочих

переходов и количество лучей, потребных

для выполнения данных переходов.

Массив SSV содержит четыре столбца, характеризующих соот­

ветственно

длины рабочих ходов спиральных сверл, радиусы

(/?нач и /?к0„)

рабочих

переходов и количество лучей, необходимых

для их выполнения.

Блок-схема расчета профилей кулачков. На первом этапе работы схемы, показанной на рис. 62, определяется суммарное число обо­ ротов шпинделя (SRP), потребное на выполнение всех рабочих переходов, и рассчитывается машинное время (TR), затрачиваемое на рабочие переходы.

В блок-схеме приняты следующие дополнительные обозначе­ ния: КОВ — сумма чисел оборотов шпинделя на рабочие переходы в массивах PR и PS (за вычетом совмещенных переходов в массиве PS)-, К22, К23, К35, KPR, К107—дополнительные числа оборотов шпинделя,потребные для медленного отвода соответственно для следующих инструментов: накатки, плашки, метчика, чистового проходного резца, подрезного резца; /(3 — отношение числа обо-

©

9

©

 

V-- = 7

х г - = е

 

У. ~ 6П250 (XI, С/31/)

Kir.=mso(X2,M)

V- = У-КП-К2

\S:*=S-KJ1-K2 I

PR[l,2l'-—CJ PRllj/:=Ct +Cl+BRHO

//s:=y-moo j.ms^Pt

E

ротов шпинделя при вывертывании резьбонарезного инструмента к числу оборотов шпинделя при нарезании резьбы; LM \ I | — мас­ сив максимальных ходов РГ в зависимости от группы оборудова­ ния; R M 11 1— массив минимальных радиусов кулачка РГ в зави­ симости от группы оборудования; В1 — вспомогательная вели­ чина, используемая для определения радиусов кулачка РГ, мм; LV — длина вылета детали, мм. На втором этапе работы рассма­ триваемой блок-схемы рассчитывают начальные и конечные ра­ диусы рабочих кривых кулачка РГ (рис. 62), определяют радиусы подачи и зажима материала, а также радиусы для переключения револьверной головки.

Блок-схема продолжения расчета профилей кулачков. В соот­ ветствии со схемой, показанной на рис. 63, определяют радиусы кулачков РГ с учетом особенностей оформления отдельных участ­ ков их профиля, рассчитывают радиусы кулачков поперечных суп­ портов, решают вопросы, связанные с установлением потребного количества лучей на рабочие и холостые ходы. Для характеристики особенностей профиля отдельных участков кулачков РГ и попереч­ ных суппортов вводят вспомогательные массивы. В блок-схеме указаны следующие дополнительные обозначения: KLX — вели­ чина, используемая для определения количества лучей на холостые ходы; KLX1 — количество лучей, потребных на все переключения револьверной головки; ТХ — время, затрачиваемое на холостые

294

295


LoZ

ходы, с; TS — общее время, потребное для обработки деталей, с; SXL — количество лучей на все холостые ходы (по три луча прини­ мают на отвод резца после отрезки, подвод линейки передним суп­ портом и отвод переднего суппорта); SRL — количество лучей на все рабочие ходы; КOL —число оборотов шпинделя, приходящихся на один луч рабочего хода; У — величина используемая для рас­ чета количества лучей на рабочие ходы; NM — номер перехода с наибольшим числом лучей, выполняемый с кулачка РГ, не соот­ ветствующий чистовому проходному резцу.

Время на холостые ходы принимают по табл. 75. Полученное расчетом количество лучей для выполнения рабочих ходов округ­ ляют в большую сторону с точностью до 0,5 при помощи специаль­ ной подпрограммы 80. Таких лучей может оказаться больше воз­ можного. Тогда часть лучей снимают с перехода, не соответству­ ющего чистовому проходному резцу и содержащему наибольшее число лучей.

Алгоритм определения возможности использования существую­ щих групповых наладок для обработки новой детали. На данном

Ф

НАВИ,21:= RA VI1.ll LV -=B LD + BR + S

P R lU l: = B 1 - M D IlJ I

PRjl-2/: = P R j 1 ,3 /- IV

RADIUl:=RAD/V-1

НАВ1Щ: =RABIJA/

X3-=AL-2 XJ:=RADjJ,lj

1 <1

R-=RttjK,Jl M -R A B /irJI X Z ' = 3

f XZ--

RABjt-B/: =

X2

RA0/lAl:=RAB/l,J/

этапе разработки технологического алгоритма определяют шифры кулачков РГ и поперечных суппортов. Возможность использования существующей групповой наладки устанавливают исходя из усло­ вия, что главным ее элементом является унифицированный кула­ чок РГ.

Блок-схема определения шифра кулачка РГ показана на рис. 64. По ней сначала определяют отдельные цифры шифра ку­ лачка в соответствии с данными, приведенными выше (см. табл. 65,

Время холостых ходов

 

 

Т а б л и ц а 7 5

 

 

 

 

Время

в с для групп обору*

Наименование холостого хода

 

 

доваиия

 

 

К1 = 2, 3, 4

 

К1 =

1

Подача и зажим материала .......................................

0,5

 

1

Поворот револьверной головки ...................................

0,5

 

0,667

Переключение скорости шпинделя ..........................

0,25

0,25

298

299


ssi//i,i/-=3-rev/i.^i*1

SS2/2.1/:= SSV/l.ll SStl3,ll:=2-REV/l,4/*l SSVM.=S-REVll,4l*l

SSV/5,1/ = R E 2 / I , 0 / * 1

SSV/6,1/ = o-r e 2 / i ,o/ * i

SSV/7,1/ = PR/I.II-SS2/S.I/-I

 

m

l 1,21 RAO11.1/

 

 

 

JO

 

 

S5V/U/=SS2/l,2l*SS2/U/

 

332/2,2/: = SSV/!,3/

 

ssv/г,s/’ssv/i.si-ssv/z.tl

 

SS2/3.2/:= SSV/1,3/-2

 

 

 

>

-----

 

ssrl3j/:*ssr/3Jimi3,it

 

SSVlO,2/:= SS2/3.2/

 

SS2/0.3/:*SS2/3j/-SS2/0.l/

 

SS2/S.2/ -SSV/3,3/-2

 

 

 

t

 

 

SS2/5,3/:-SSV/5,2l*SSV/S,l/

 

531/0,2/

■■ SS2/S.3I

RE2/3.1I:=RA0/I,1l

ssv/s.3/

■■SSVM-SS2l6.il

352/12/

■SSV/5,3/ 2

REZ/3,2/: = RA0ll,2/

 

 

JO

 

REZ/0,1/: = Ш /И

 

SSV/7,3/: =RAS11,2/

REZI0.2/: = REZI3.il

 

 

XI^552/2.3/

TX : = IX *0.25

 

 

 

 

©

С вид i V----------

\XV =0Л/ . =0 |

I XI' = RAO/1,3/ |

| Выполнит ь 70 1

\ш//.бОхгхатт^

_ ___нет

J>AL

___ Ja

|ix*o klx-=3 i =z\

R-REV/I,!/

SSV/1,1/ =3-RE2/l,0/>l

332/2,11 =552/1.1/ SSVl3.1l =2-RE2/l,0/< 1

552/0,11 = S-RE2/I,0/>1

0

332/5,1/ =RRll,ll-5-RE2/l,0/ 332/1,2/ =RA0jl,l/ 332/1.3/ =SS2/1.21*352/1.1/

SSV/2.2/ =SSV/1.3/

SS2l3.2/:= SS2/l.3/-2 SSV/3J/:-SS2/J,2/*SS2/3.ll

352/0.2/. =552/3,3/

J

P u c . 6 3 . Б л о к -сх е м а продолж ени я ра сч ет а проф илей

66 и пр.). Компоновка шифра кулачка РГ осуществляется по фор­ муле Горнера

SH =

(((К1 +

Ю )

10 +

A L ) 10 +

Т)

10 +

X I ,

(26)

где SH — шифр кулачка

РГ,

включающий

первые пять

цифр;

XI — группа автоматов; AL — количество рабочих переходов, вы­

полняемых с

кулачка

РГ; Т — шифр особенности профиля ку­

лачка РГ; X I

— шифр наибольшей длины рабочего

хода инстру­

мента, работающего с кулачка РГ.

поперечных суппортов

Подход к определению шифра кулачков

аналогичен. Возможность использования существующих унифи­ цированных кулачков поперечных суппортов для обработки новой детали выявляется по абсолютному совпадению шифров расчет­ ных кулачков данных суппортов с существующими.

Принципиальная блок-схема поиска существующего унифици­ рованного кулачка РГ показана на рис. 65. Основой построения данной схемы является каталожно-позиционный принцип хране­ ния информации о существующих унифицированных кулачках РГ. Описание каждого кулачка состоит из (AL — 1) слов, где AL — количество переходов, выполняемых с револьверной головки при

300

 

MKI1,I/: = RA0/I,I/

RE2/1,//•' = RАО/1,1/

A/AK/1,2/. = RA0/I,2l

m/2,1/: = HAK/1,2/

REZ/I.ZM RA0ll.il

NAКl2,2!:=OAK/1,1/

REl/2,1/ = REZ 1,2/

REZ/2.2,f = REl/1,1/

 

IX■= TX->0,25

 

T

532/1,1/ =3-REV11,01*1

SSV/2,1/ =SSV/1,1/

SSV/3,1j =PRll,1l-3.REV/l,tl

332/1,2/ RAO/Ul

532/1,3/:=332/121*532/1,1/ SSV/2,2/:=SSV/1,3/ SSV/2,3MSV/l,3/-SS2/2,ll

352/3,2l:=SS2/l,3l-Z

JO

5S2/3,3/:=RA0/l,2l XI:=SSV/2,3!

Выполнить 70

JO

HLX: = K L X *X 2 *1 S S 2 /2 ,0 /:= X 2 + !

-© ©

к ул а ч к о в ( с м . продолж ение)

помощи данного кулачка. Характеристики первого стандартного перехода «Подать пруток до упора» в целях экономии памяти не хранятся. Каждое слово описания кулачка содержит две буквы-и делится, как показано на рис. 66, где В1 — используется для ха­ рактеристики особенности профиля кулачка на участке данного перехода, а В2 — для хранения унифицированной длины рабо­ чего хода инструмента, работающего на данном переходе. Характе­ ристику особенности профиля кулачка на переходе определяют при помощи алгоритмической таблицы по ходу инструмента, рабо­ тающего на данном переходе. Описания кулачков, имеющих одина­ ковый шифр (по первым пяти цифрам), объединяются в одну группу, в которой они хранятся позиционно в соответствии с по­ рядковым номером кулачка в группе (6—7 — цифры шифра ку­ лачка РГ). Каждая группа может содержать до 30 описаний кулач­ ков. Группы описаний кулачков хранятся позиционно на особой МЛ с адреса 0000 0300 0001 в соответствии с каталогом кулачков. Каждая группа занимает 150 машинный слов. Порядок групп опре­ деляется порядком записи в каталоге информационных слов. Слово в каталоге, как показано на рис. 66, делится на две буквы (В1 — используется для хранения количества кулачков в группе, В2

301


Рис. 63 (продолжение) . Блок-схема продолжения расчета

для хранения шифров кулачков, данной группы — первые пять цифр шифра). Каталог кулачков хранится на МЛ с адреса 0000 0106 4001 и может содержать до 100 информационных слов. Осталь­ ные процедуры поиска существующего унифицированного кулачка РГ приводятся в рассматриваемой блок-схеме.

.При отсутствии существующих унифицированных кулачков, пригодных для обработки детали, поступающей в производство, шифры и характеристики вновь спроектированных унифицирован­ ных кулачков заносятся в каталог кулачков на МЛ, и в дальней­ шем они потенциально могут быть использованы для обработки других деталей. На данной блок-схеме заканчиваются все расчеты, связанные с профилированием кулачков РГ и поперечных суппор­ тов, а также исследования возможности использования суще­ ствующих унифицированных кулачков для изготовления детали, вновь поступающей в производство.

Алгоритм нормирования автоматной операции. При работе на токарно-револьверных автоматах рассчитывают нормы времени наладки, неперекрываемого вспомогательного и времени на орга­ низационно-техническое обслуживание, отдых и естественные на­ добности (табл. 76—78). Штучное время определяют по формуле

профилей кулачков

 

 

 

 

 

 

 

TST

TS +

TPS +

TVN

TN

 

(27)

 

6 0

+1 А \ I 1

I ’

где TS — машинное время,

потребное для

обработки

детали,

с;

TPS — время на организационно-техническое обслуживание,

от­

дых и т. д., с; TVN — неперекрываемое вспомогательное время, с;

TN — время на наладку автомата,

мин; А \ | 1 ]

— размер партии

деталей, шт. Расценка автоматной операции

 

 

 

 

/MS = 0,415-K5-^pp.,

 

(28)

где К5 — тарифный коэффициент, зависящий от разряда работы:

Р а зр я д р а б о т ы ............................................................

1

2

3

4

5

6

Кб .......................................................................................

1

1 ,0 5 5

1 ,1 5 4

1 ,3 2 5

1 ,537

1 ,787

При одновременном обслуживании группы автоматов значения TST и RA S корректируют на число станков, входящих в группу.

Алгоритм печати операционно-технологической карты авто­ матной обработки детали. Информация, которая печатается в тех­ нологической карте, условно подразделяется на три типа: 1) по­ стоянная, не зависящая от детали, на которую разрабатывается карта (все заголовки карты и знаки горизонтального и вертикаль­ ного графления); 2) переменная, относящаяся к конкретной детали,

302

з о з