Файл: Решетов, Д. Н. Работоспособность и надежность деталей машин учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 111
Скачиваний: 0
Значения квантилей даются в таблицах в зависимости от вероятности безотказной работы. Например,
Р ( 0 = 0 , 5 |
0,90 |
0,95 |
0,99 |
0,999 |
0,9999 |
иР= о |
■1,282 |
— 1,645 |
- 2 ,3 2 6 |
—3,090 |
—3,719 |
Операции с нормальным распределением проще, чем с другими, поэтому ими часто заменяют другие распределения. При значительных математических ожиданиях нормальное распределение хорошо заме няет биноминальное и пуассоново.
Композиции из двух или нескольких нормальных распределений дают нормальное распределение. Композиции из многих распределе ний по. любым законам, если среди них нет одного или двух домини рующих, также дают нормальное распределение.
Распределение наработки и других показателей качества после выбраковки дефектных изделий может подчиняться усеченному нор мальному распределению.
Логарифмически-нормальное распределение. При этом распреде лении случайной величины, в нашем случае — наработки, ее лога рифм распределяется по нормальному закону.
Плотность вероятности
/ (j) .°-43^_ e-(ig t-lg t0)2/2S
St "]/ 2я
где lgf0 = (2 1 g ft)/W0-
Распределение имеет два параметра: 10 и S. Математическое ожидание
tK = t0e'-'6ls\
Среднее квадратическое отклонение
Вероятность безотказной работы можно находить с помощью со кращенных таблиц для нормального распределения:
P(t) = l — y F 0(х), где х
Логарифмически-нормальное распределение несколько лучше, чем нормальное, описывает результаты усталостных испытаний. Достоин ством его по сравнению с нормальным является то, что оно может точнее описать распределения существенно положительных величин.
Распределение Вейбулла. Распределение в простейшей форме, обычно применяемой для задач надежности, характеризуется следу ющей функцией вероятности безотказной работы
P(t) = e~ ‘m/‘°.
Интенсивность отказов
М / ) = — /я - 1
50
Плотность вероятности отказов
Распределение Вейбулла имеет также два параметра: параметр формы т и параметр масштаба / 0.
Математическое ожидание и среднее квадратическое отклонение
соответственно |
|
Ы = ЬтЯ т, |
S = cmr>/" |
где Ьт и ст — коэффициенты (см. |
табл. 1). |
t.
Рис. 39 Рис. 40
Распределение Вейбулла обобщает экспоненциальное распределе ние, которое получается при т = 1.
Зависимость интенсивности отказов распределения Вейбулла от времени при разных т показана на рис. 39.
Распределению Вейбулла хорошо подчиняется долговечность под шипников качения, а также электронных ламп и других изделий. Для подшипников т — 1,4— 1,5.
Графическая обработка результатов испытаний для распределения Вейбулла производится так.
Логарифмируем выражение для Р (t):
lg я ( /) = - ? - 0 ,4 3 4 3 . ‘0
Вводим обозначение у —— lg Р (t) и логарифмируем:
lg у = т lg t — А, где А = lg t 0 + 0,362.
Откладывая результаты испытаний на графике в координатах lg t —
— lgy (рис. 40) и проводя через полученные точки прямую, получаем, что т = tg a, a lg 10= А — 0,362, где а — угол наклона прямой к оси абсцисс; А — отрезок, отсекаемый прямой на оси ординат.
51
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1 |
||
Экспоненциальное распределение |
|
|
Нормальное распределение |
|
|
Распределение Вейбулла |
|||||||
Вероятность бе |
|
|
|
|
Вероятность |
.. ' “ 'е р |
Вероятность |
Тараметр |
1 |
|
|
Коэффициент ва- |
|
|
|
г |
S |
Ьт |
ст |
ст |
|||||||
зотказной работы |
%t |
|
безотказной |
S |
безотказной |
юрмы m |
%т |
риации V—-J— |
|||||
р ( t ) = e ~ xt |
|
|
(ир-квантили) |
работы Р (0 |
(up - квантили) |
работы Р (t ) |
|
|
|
|
°т |
||
1,000 |
о ООО |
|
0,000 |
0,5000 |
—2,054 |
0,98 |
0,400 |
2,5 |
3,32 |
10,4 |
3,14 |
||
0,995 |
о 005 |
—0,1 |
0,5398 |
—2,1 |
0,9821 |
0,417 |
2,4 |
2,98 |
8,74 |
2,93 |
|||
0,990 |
о 010 |
—0,126 |
0,55 |
—2,170 |
0,985 |
0,435 |
2,3 |
2,68 |
7,38 |
2,75 |
|||
0,980 |
о 020 |
—0,2 |
0,5793 |
- 2 , 2 |
0,9861 |
0,455 |
2,2 |
2,42 |
6,22 |
2,57 |
|||
0,950 |
о 051 |
—0,253 |
0,60 |
—2,3 |
0,9893 |
0,476 |
2,1 |
2,20 |
5,27 |
2,40 |
|||
0,900 |
о 105 |
—0,3 |
0,6179 |
—2,326 |
0,99 |
0,500 |
2,0 |
2,00 |
4,47 |
2,24 |
|||
0,850 |
о 163 |
—0,385 |
0,65 |
—2,4 |
0,9918 |
0,526 |
1,9 |
1,83 |
3,81 |
2,08 |
|||
1,94 |
|||||||||||||
0,800 |
о 223 |
—0,4 |
0,6554 |
—2,409 |
0,992 |
0,556 |
1,8 |
1,68 |
3,26 |
||||
0,750 |
о 288 |
—0,5 |
0,6915 |
—2,5 |
0,9938 |
0,588 |
1,7 |
1,54 |
2,78 |
1,80 |
|||
0,700 |
о 357 |
—0,524 |
0,70 |
—2,576 |
0,995 |
0,625 |
1 ,6 |
1,43 |
2,39 |
1,67 |
|||
0,650 |
о 431 |
—0,6 |
0,7257 |
—2,6 |
0,9953 |
0,667 |
1,5 |
1,33 |
2,06 |
1,55 |
|||
0,600 |
о 511 |
—0,674 |
0,75 |
—2,652 |
0,996 |
0,714 |
1,4 |
1,24 |
1,78 |
1,43 |
|||
0,550 |
о 598 |
—0,7 |
0,7580 |
—2,7 |
0,9965 |
0,769 |
1,3 |
1,17 |
1,54 |
1,32 |
|||
0,500 |
о 693 |
—0,8 |
0,7881 |
—2,748 |
0,997 |
0,833 |
1,2 |
1,10 |
1,33 |
1,21 |
|||
0,450 |
0 799 |
—0,842 |
0,80 |
—2,8 |
0,9974 |
0,909 |
1,1 |
1,05 |
1,15 |
1,10 |
|||
0,400 |
0, 916 |
—0,9 |
0,8159 |
—2,878 |
0,998 |
1,0 |
1,0 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
|||
0,350 |
1, 050 |
— 1,0 |
0,8413 |
- 2 , 9 |
0,9981 |
1,1 |
0,909 |
0,965 |
0,878 |
0,910 |
|||
0,833 |
0,941 |
0,787 |
0,837 |
||||||||||
0,300 |
1 204 |
— 1,036 |
0,85 |
—3,0 |
0,9986 |
1,2 |
|||||||
0,250 |
1,386 |
— М |
0,8643 |
—3,090 |
0,999 |
1,3 |
0,769 |
0,924 |
0,716 |
0,775 |
|||
0,200 |
1 , |
609 |
— 1,2 |
0,8849 |
—3,291 |
0,9995 |
1,4 |
0,714 |
0,911 |
0,659 |
0,723 |
||
0,150 |
1 , |
897 |
— 1,282 |
0,90 |
—3,5 |
0,9998 |
1,5 |
0,667 |
0,903 |
0,615 |
0,681 |
||
0,100 |
2 , |
303 |
- 1 , 3 |
0,9032 |
—3,719 |
0,9999 |
1,6 |
0,625 |
0,897 |
0,574 |
0,640 |
||
0,050 |
2 , |
996 |
— 1,4 |
0,9192 |
|
|
1,7 |
0,588 |
0,892 |
0,540 |
0,605 |
||
|
|
|
— 1,5 |
0,9332 |
|
|
1,8 |
0,556 |
0,889 |
0,512 |
0,575 |
||
|
|
|
— 1,6 |
0,9452 |
|
|
1,9 |
0,526 |
0,887 |
0,485 |
0,547 |
||
|
|
|
— 1,645 |
0,95 |
|
s |
2,0 |
0,500 |
0,886 |
0,463 |
0,523 |
||
|
|
|
— 1,7 |
0,9554 |
|
2,1 |
0,476 |
0,886 |
0,439 |
0,496 |
|||
|
|
|
— 1,751 |
0,96 |
|
|
2,2 |
0,455 |
0,886 |
0,425 |
0,480 |
||
|
|
|
— 1,8 |
0,9641 |
|
|
2,3 |
0,435 |
0,886 |
0,409 |
0,461 |
||
|
|
|
— 1.881 |
0,97 |
|
|
2,4 |
0,417 |
0,887 |
0,394 |
0,444 |
||
|
|
|
—2,0 |
0,9772 |
|
|
2,5 |
0,400 |
0,887 |
0,380 |
0,428 |
П р и м е ч а н и е. Д ля логарифмически нормального распределения x = ( lg t —lg
СОВМЕСТНОЕ ДЕЙСТВИЕ ВНЕЗАПНЫХ И ИЗНОСОВЫХ ОТКАЗОВ
pif |
/) |
где Рв (0 = е~Х*У1 и Рп (t) = р |
— вероятности отсутствия |
внезапных и соответственно износовых отказов. Для системы из последова
тельно соединенных элементов вероятность безотказной работы за период t, если до этого она проработала время Т
где знаки 2 |
и П означают сумму |
|
|
||||
и |
произведение. |
изделий |
Т = О |
|
t |
||
|
Для |
новых |
|
||||
И |
P*i (Т) = |
1. |
|
|
Рис. 41 |
|
|
|
На |
рис. |
41 |
показаны кри |
|
||
|
|
|
|||||
вые вероятности отсутствия вне |
|
|
|||||
запных |
отказов, |
износовых отказов и кривая вероятности безотказной |
|||||
работы |
при |
совместном |
действии внезапных и износовых |
отказов. |
|||
Вначале, когда |
интенсивность износовых отказов низка, кривая Р (t) |
||||||
следует |
кривой |
Рв (£), а потом резко снижается. |
|
В период износовых отказов их интенсивность, как правило, мно гократно выше, чем внезапных.
ОСОБЕННОСТИ ВОПРОСОВ НАДЕЖНОСТИ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ
У невосстанавливаемых изделий рассматривают первичные от казы, у восстанавливаемых — первичные и повторные отказы. Все рассуждения и термины для невосстанавливаемых изделий распрост раняются на первичные отказы восстанавливаемых изделий.
Для восстанавливаемых изделий показательны графики (рис. 42) эксплуатации (а) и работы (б) восстанавливаемых изделий. Первые показывают периоды работы, ремонта и профилактики (осмотров), вторые — периоды работы. С течением времени периоды работы между ремонтами становятся короче, а периоды ремонта и профилактики
возрастают.
У восстанавливаемых изделий свойство безотказности характери зуется средним числом отказов т ср. 0Т, отнесенным к одному изделию,
и частотой отказов (или параметром потока отказов) Л (t) = rfmcp.,0T ^ .
53
Частота отказов аналогична интенсивности отказов, но учитывает
повторные отказы.
В сложных изделиях (системах) параметр — суммарная частота отказов рассматривается как сумма частот отказов. Составляющие потоки можно рассматривать по узлам или по типам устройств, на пример, механическим, гидравлическим, электрическим, электрон
ным и другим. |
Л (0 = Л 1 (0 + |
Л 2 (/) + ... |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
Соответственно |
средняя |
наработка на отказ изделия |
|
|
|||||
Pad. |
Pad. |
'Pad. |
|
Тср = |
1/Л, |
где МТСР= 1 //СР1 4- |
|||
|
|
+ |
1/^СР2 + |
|
|
||||
I---------1—l------- I-----1------- 4------H |
|
|
|
||||||
|
Осм |
Рем. |
Рем +. |
Рассмотрим |
случай, |
когда |
|||
|
|
a) |
|
||||||
|
|
|
профилактическая |
замена эле |
|||||
|
|
2 |
|
ментов |
для |
предотвращения |
|||
|
|
6} |
|
износовых отказов не преду |
|||||
|
|
|
|
сматривается, а элементы заме |
|||||
|
|
Рис. 42 |
|
няют |
только |
после |
их отказов. |
||
|
|
|
|
На графике |
частоты |
отказов |
по времени (рис. 43) наблюдаются максимумы соответственно среднему сроку службы первого, второго и третьего поколений элементов.
Дисперсии каждого последующего поколения резко возрастают по сравнению с предыдущим*. Кривые частоты отказов накладываются друг на друга и приближают суммарную частоту отказов к постоянной Л (7)= Л =1Д СР, которая гораздо больше, чем в период действия толь
ко |
внезапных |
отказов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вероятность |
|
безот- |
Л |
|
|
|
|
|
|
|
||
казной |
работы |
подчи |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
няется |
экспоненциаль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ному распределению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
P{t) = e ~ M . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для системы из после |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
довательно соединенных |
|
tcp. |
|
2tcp |
|
И ср |
Stcp 6tcp |
t |
||||
элементов |
|
|
|
|
Л.., |
|||||||
Per {t)=e —tz Л, |
|
|
|
|
|
Рис. |
43 |
|
|
|||
Основной показатель — коэффициент |
технического |
использования |
||||||||||
"Пет > |
|
системы |
из п |
элементов |
с |
одинаковым коэффициентом |
г) |
|||||
каждого: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'Пет |
' раб |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
"Прав + Т,пр |
1 |
пр |
1+ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1+;^раб |
4 |
|
|
|||
где |
Г раб — время |
работы, а |
Гпр — время |
простоя. |
|
|
* Так как элементы малой долговечности могут заменяться также элемен тами малой долговечности, а элементы большой долговечности — элементами также большой долговечности.
54