ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 74
Скачиваний: 0
Выражая скольжение как
е = 1 |
1У> |
где шг, (ду — угловые скорости коленчатого вала двигателя и вторичного вала коробки передач комбайна СК-4; іу — передаточное число между коленчатым валом и вторичным валом коробки передач, получаем сле
дующие зависимости для определения српр:
Фп Р = |
а |
hap ПРИ |
h a p !» |
|
|
|
(1.56) |
Фпр = |
Ф = а- |
при |
івар: |
Скольжение ремней вариатора данного типа резко повышается с увеличением коэффициента <р, что, несомненно, является круп
ным недостатком. |
клиноременного |
вариатора |
|
Зависимость коэффициента тяги |
|||
с подпружиненным ведомым диском от |
передаточного |
числа |
івар. |
На рис. 12, а дана схема такого клиноременного вариатора, |
при |
||
меняемого на шасси СШ-45 и других машинах. В процессе работы
Рис. 12. Схема вариатора шасси СШ-45 и зависимость коэффициента
(Оо •
тяги ф вариатора от ——івар
диаметры D x и D %изменяются в зависимости от івар. Если L — длина клинового ремня, то можно принять в первом прибли жении
L « 2 / + - f ( D 1 + |
Da) или Дх+ |
Е>2~ 2(L- - -/]- |
С, |
|
отсюда |
D 2 — C — D x. |
Так как |
= івар, то D± |
Івар + і |
a D, |
С'т Іеар |
|
|
|
|
|
|
||
При P = const крутящий момент на ведомом шкиве вариатора
будет М = Р ~ |
у ■аа? |
. Но |
P — 2S0cp, следовательно, |
|
* |
leanвар ~г+ |
1 |
|
|
|
м |
25, |
с |
‘вар |
|
|
|
Ф |
Івар + 1 |
Пусть 50С' = MmaX) тогда
М = ^гаахф
Івар
Uap + 1
С использованием материалов опытов, проведенных в ВИСХОМе В. В. Капустиной [19], для коэффициента ф была получена
зависимость (рис. 12, б) от —- івар, имеющая следующее |
анали |
||
тическое выражение: |
|
|
|
Ф = 0,82 [1 |
-9-32(1- ^ г w ) |
|
|
|
|
|
|
ІФсІ = 0,82 |
—9,32 |
V031 і ваР— і)' |
(1.57) |
|
|
||
К. п. д. и режимы движения клиноременных передач. При опре делении к. п. д. т]г и г)0 клиноременной передачи могут быть два случая:
1. Полезной работой считается только работа на преодоление нагрузки Р 2 на ведомом шкиве. Этому случаю соответствует к. п. д.
Лг-
2. Полезной работой является работа на преодоление сопро тивлений при вращении ведущего и ведомого шкивов и при дви жении ремня, а также работа на преодоление нагрузки Р 2 на ве домом шкиве. Этому случаю соответствует к. п. д. т)0.
Введем понятие коэффициента потерь fp при вращении всей клиноременной передачи, аналогичного коэффициенту перека тывания f для пневматических колес. Величину fp можно опреде лить также экстраполяцией зависимостей е — ц>р, где фр — коэф фициент тяги передачи при преодолении только полезной на
грузки Р 2 (см. рис. 10), |
влево на ф = fp, когда коэффициент е |
уменьшается до нуля.р |
+ fp на рис. 10 аналогична по структуре |
Зависимость ф0 = |
зависимости для определения общего коэффициента тяги пневма тических колес.
К- п. д. в первом случае будет
2W2P2
Px<*>xR
где
Р2 = Фр250; Р і = ф0250; -fj- = і.
Г) = |
У р |
. в*8 I - |
— f p . |
юг J- |
(1.58) |
||
Г |
фо |
Wj |
ф0 |
‘ |
Оф |
||
|
|||||||
При фо = fp или 1 = 0 т]г = 0. Между значениями % =
—fp и фо = фгаах величина т]г имеет максимум. К- и. д. во втором случае будет
Чо |
P R2 |
_ |
^2 |
• |
(1.59) |
|
pi®iRi |
~ |
“і |
1 |
|||
|
|
Рис. 13. Диаграмма режи мов вращения клиноремен ной передачи при постоян ном направлении вращения:
А |
— |
ведущий ШКИВ /, |
<Р0 > f ; |
||||
В |
— свободная передача |
1, Ф0 = |
|||||
== / |
; |
Ç — нейтральная |
пере- |
||||
дача, |
Ф0 + |
Фо. с = f p ; D |
|
||||
бодная |
передача 2, |
| Ф0. < |
fP’ |
||||
В |
— ведущий ш кив |
2, | ф0. с | > |
|||||
> fp (Фо. с |
коэффициент тяги |
||||||
|
|
при ведущем ш киве |
2) |
||||
При |
(Ù, |
і = 0 г)0 = 0, а при |
со» = 1 тіо = 1. Если —р г > 1, |
|
|
шх |
то, очевидно, ведущий и ведомый шкив меняются местами и новые к. п. д. У\ти тіо будут
|
' |
__ |
_ |
фо — f р |
_ (Ol __ |
фо — f p |
( |
(1.60) |
|
|
|
P 2^ 2P 2 |
фо |
(О2i |
фо |
("2С |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
' |
(Oj |
1 |
|
~ѣ~ |
|
|
|
|
|
|
( 1 . 6 1 ) |
|||
|
|
|
|
Û)2i |
(|)2І |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При |
і — оо г[о —>0. |
|
|
|
|
|
||
Зависимости |
величин т]Г, г]0, |
тіо даны на диаграмме режимов |
||||||
вращения клиноременной передачи (рис. 13), аналогичной диа грамме режимов качения пневматических колес.
Из анализа тяговых характеристик и к. п. д. фрикционных пар видна аналогия в работе пневматических колес и клиноремен ных передач, приведшая к одинаковым механико-математическим зависимостям и понятиям, представленным в подобных диаграммах режимов движения (см. рис. 5 и 13). Гидродинамические и электро магнитные передачи имеют также близкие по виду диаграммы ре жимов движения и могут быть объединены вместе с фрикцион ными передачами в одну группу неголономных связей, наклады вающих ограничения на обобщенные скорости точек несвободной системы.
§ 4. СКОРОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОТРАКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Основными характеристиками автотракторных двигателей внутреннего сгорания для суждения об их энергетических и дина мических свойствах являются внешняя скоростная и регулятор ная характеристики.
Внешняя характеристика дизеля определяется при полной подаче топлива до предела дымления. Характеристики при мень шей подаче топлива в зависимости от нагрузки называются регу ляторными.
Под скоростными характеристиками понимают следующие зависимости:
N е ~ f l («*), |
(P -d e )i |
^ д в |
=: f i (^ д в ) л |
|
где Ne— эффективная мощность в л ■ с.\ |
|
|||
Gm — подача топлива |
в кг!ч\ |
в кГ |
м\ |
|
М дв— момент |
на валу |
двигателя |
||
пдв — число |
оборотов |
двигателя |
в минуту.- |
|
Кривые, характеризующие эти показатели, имеют две ветви: регуляторную и безрегуляторную (см., например, рис. 15).
Неустановившийся режим работы дизеля вследствие измене ния внешней нагрузки заключается в изменении числа оборотов
коленчатого |
вала, нагрузки и теплового состояния двигателя. |
В ряде работ |
[7, 25 ] отмечено, что изменение эффективных пока |
зателей двигателя при режимах уменьшения или увеличения обо ротов коленчатого вала по сравнению с показателями при уста новившихся режимах определяется изменением индикаторных показателей и затрат кинетической энергии на колебания угловой скорости масс, приведенных к валу двигателя.
Так как преимущественный режим работы двигателя убороч ного сельскохозяйственного агрегата является режимом при прак тически постоянных оборотах коленчатого вала, соответствую щих небольшим ускорениям его, то влияние выбега или разгона двигателя на его наполнение и на индикаторные показатели не велико. Поэтому динамика двигателя такого агрегата будет опре деляться в основном скоростной характеристикой М дв = f3 (пдв),
внешней нагрузкой, приведенным моментом инерции к валу дви гателя и ускорением вала.
При аппроксимации зависимости Мдв = /3 (пдв) было принято следующее нелинейное выражение, действительное при значи
тельных колебаниях числа оборотов пдв: |
|
М* = А — С ^ , - |
С-62) |
где А, В, С — постоянные, зависящие от |
параметров двигателя |
и выбранного скоростного |
режима. |
При работе в области регуляторной ветви характеристики за |
|
висимость Мдв — /з (пдв) можно представить так: |
|
для частичной характеристики при всережимном регуляторе |
|
Мдв = А - Впдв- |
(1.63) |
для внешней характеристики |
|
|
|
м дв = А — Вапдв. |
(1.64) |
§ 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ |
УСТАНОВИВШЕГОСЯ |
КИНЕМАТИЧЕСКОГО |
РЕЖИМА ПРИВОДОВ |
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН |
|
Многие приводы сельскохозяйственных машин являются сложными многомассовыми системами с фрикционными переда чами. Установившийся режим их определяется характеристиками двигателя и передач, а также сопротивлением на валах. Момент Мс для преодоления полезного сопротивления на каждом валу рабо чего органа зависит от многих факторов. Поэтому режим при уста новившейся нагрузке, т. е. при М с = const, является идеализи рованным. Считая все факторы, характеризующие условия работы машины, кроме секундной подачи материала q, постоянными, получаем Мс = Мс (q).
Рассмотрим два типа приводов с фрикционными передачами.
Привод |
с |
последовательными |
фрикционными |
передачами |
|||
(рис. 14, а). Пусть для этого привода заданы тяговые |
характери |
||||||
стики двигателя |
и фрикционных передач в виде |
|
|||||
|
|
Мдв = ! (л 1, п „ |
. . ., пп), |
|
|||
где М дв — движущий момент. |
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
М дв- о = |
h Ы , |
М дв. 1 = |
fi (п1, |
п0), . . . , |
|
|
|
|
|
Мдв. п = |
f пІАпі |
Пп_і), |
|
|
а также моменты сопротивления от действия внешних сил |
|||||||
Мс.о = |
Мс о (q), |
МС' j = |
М , j (q), . . . » |
Мс п — Ліс- п (q) |
|||