Файл: Авдеев, Ю. Ф. Преддверие сказочного мира. (Космос, баллистика, человек).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 102
Скачиваний: 0
Рис . 18. Как начертить эллипс.
те за один и тот же промежуток времени поворачивается на равные углы, т. е. ометает равные площади.
Э л л и п т и ч е с к а я о р б и т а . Она напоминает сжатую с двух сторон окружность. Математически эллипс определяет* ся следующим образом: это геометрическое место точек на пло скости, сумма расстояний которых от двух заданных точек есть величина постоянная. Нарисовать эллипс можно с помощью нехитрого приспособления. На листе фанеры вбейте два гвоз дика (рис. 18) и к ним привяжите нить. Затем острием каран даша натяните нить и перемещайте его по бумаге вокруг гвоз диков, все время натягивая нить. Замкнутая кривая линия, ко торую нарисует карандаш, и будет являться эллипсом. Дейст вительно, основания гвоздиков — это две заданные точки. Сум ма расстояний от любой точки нарисованной кривой до гвозди ков будет одной и той же, поскольку используется одна и та же длина нити. Значит, это — эллипс. Те точки, в которые за биты гвоздики, называются фокусами эллипса. Первый закон Кеплера как раз и говорит о том, что при движении космиче ского аппарата по эллиптической орбите вокруг небесного те ла (т. е. по эллипсу) центр этого небесного тела будет совпа дать с одним из фокусов.
На эллиптической орбите отмечают две характерные точки. Точка, наименее удаленная от центра небесного тела, носит общее название перицентр, а наиболее удаленная — апоцентрорбиты (на рис. 19 они обозначены буквами Я и Л соответст венно). Очевидно, что эти точки лежат на прямой, проведен ной через фокусы эллипса. Если в качестве небесного тела ис пользуется Земля, то для спутника Земли эти точки носят специфическое название перигея и апогея. В переводе с грече ского это обозначает: перигей — возле Земли, апогей — от
84
Земли. Для спутника Луны их обозначают периселений и апо селений (от слова Селена — Луна), для спутника Солнца — перигелий и афелий. В новых терминах вместо слова «те» (Зем ля) использовано греческое слово «гелиос» (Солнце). Из со четания слов «пери» и «гелиос» образовано «перигелий». Точнотак же сочетание слов «апо» и «гелиос» дало слово «афелий». Может показаться, что слово «афелий» возникло как-то иначе. Однако при его образовании в исходном слове была опущенабуква о, а в получившемся слове aphelios сочетание ph произ носится звуком, соответствующим русской букве «ф».
Термины «перигелий» и «афелий» применимы не только к орбитам космических аппаратов. Они относятся и к орбитаместественных спутников Солнца — планетам, кометам и асте роидам. В последующем только для определенности мы будем, пользоваться терминами «перигей» и «апогей», имея в виду эллиптическую орбиту спутника Земли, хотя аналогичным об разом мы могли говорить о спутниках Луны или Солнца и в этом случае пользоваться соответствующими обозначениями.
Расстояние от центра планеты до перигея (апогея) называ ют радиусом перигея (апогея). На рис. 19 они обозначены от резками ОЛ и ОА. Расстояние от поверхности планеты до пе ригея (апогея), отсчитанное вдоль радиуса перигея (апогея),, называется высотой перигея (апогея). На рис. 19 эти высоты обозначены отрезками вП и сА соответственно.
Вооружившись определением апогея и перигея орбиты, про читаем следующий отрывок из сообщения ТАСС:
«...Параметры орбиты корабля «Союз-8» составляют:
—максимальная высота над поверхностью Земли (в апо гее) — 223 км;
—минимальная высота над поверхностью Земли (в пери
гее) — 205 км ;...»
Кажется, все ясно. Действительно, не вдаваясь в тонкости,, по этим величинам легко представить себе орбиту корабля. «Союз-8». Можно согласиться с вами, что именно только пред ставить, но совсем не определить строго. Вы спросите: а поче му не строго, ведь определение апогея и перигея даны доста точно четко. Да, это так, но ответьте на следующие вопросы:
1. От какой поверхности Земли отсчитаны высоты апогея ш
перигея?
2. Высоты апогея и перигея были определены при движе нии космического аппарата по эллиптической орбите, то есть в центральном поле сил. Но поле Земли не является централь ным и, следовательно, орбита корабля уже не будет эллипсом. Как же тогда понимать перигей и апогей?
Не огорчайтесь, если вы не в состоянии дать строгого отве та и пояснения к сообщению ТАСС. Даже опытный баллистик не в состоянии однозначно ответить на поставленные вопросы. Какие при этом могут быть варианты ответа, вы узнаете поз же. А сейчас важно уяснить только одно, что сообщение ТАСС отражает близкую к истинной, достаточную для качественно го представления, картину движения корабля «Союз-8».
Рисуя эллипс, можно брать различную длину нити, связы вающей гвоздики. Чем короче будет нить, тем сильнее 'будет вытянут эллипс. Наоборот, при увеличении длины нити эллипс
|
будет |
увеличиваться |
и |
по |
|
|
своей форме приближаться к |
||||
|
окружности. |
Существует, |
|||
|
следовательно, безграничное |
||||
|
множество эллипсов, т. е. эл |
||||
|
липтических орбит с одними |
||||
|
и теми же фокусами. Разме |
||||
|
ры и форму |
эллиптической |
|||
о< ѳ <1 |
орбиты часто характеризуют |
||||
ее полуосями — большой и |
|||||
|
малой. Большая полуось чис |
||||
|
ленно равна половине рас |
||||
|
стояния между апогеем и пе |
||||
|
ригеем. Обычно она обозна |
||||
|
чается буквой а. На рис. 19 |
||||
Р и с . 20. Формы орбит при различ |
обозначено |
а = ОД = 0 1П. |
|||
ных эксцентриситетах: |
Малая полуось, обозначен |
||||
•б—о — круговая: о<е<1 — эллиптическая; |
ная буквой Ь, на рис. |
19 |
со |
||
б=1 — параболическая; е>1 — гипербо |
ответствует |
отрезкам |
ОД. |
||
лическая. |
|||||
|
Для |
характеристики |
толь |
ко формы эллипса, т. е. его вытянутости вводится безразмер ная величина, которой дано специальное имя — эксцентриси тет. Эксцентриситет-—очень удобная величина для определе ния формы орбиты. Для эллиптических орбит эксцентриситет изменяется от 0 до 1, причем значения единицы не достигает. Чем больше значение эксцентриситета, тем значительнее вытя нут эллипс. При е = 0 он обращается в окружность (в этом случае его полуоси равны, т. е. а — Ь, и оба фокуса совпада ют). По мере приближения значения эксцентриситета к едини
це эллипс все более и более |
вытягивается (рис. 20). |
Забегая |
вперед, укажем, что при е = |
1 он разрывается и превращается |
|
в параболу. |
|
|
На эллиптической орбите часто выделяют еще одну геомет |
||
рическую характеристику, называемую фокальным |
парамег- |
.36
ром и обозначаемую буквой р. Фокальный параметр—это рас стояние вдоль перпендикуляра, опущенного к одному из фоку сов, до точки пересечения с эллипсом. На рис. 19 один из та ких параметров обозначен отрезком Of.
Таким образом, для характеристики формы и размеров эл липса имеется следующий набор величин: радиус апогея га, радиус перигея гп, большая полуось а, малая полуось Ь, фо кальный параметр р, эксцентриситет е.
Для того чтобы математически описать эллиптическую ор биту, нет необходимости знать все перечисленные величины. Для этого достаточно знать только две любые из них, напри мер, гп, га, или а, е, или р, ra и т. д. Значит, задавшись двумя из них, можно с помощью несложных математических опе раций найти остальные четыре. Формулы для таких пересче тов довольно просты и их можно найти в специальных книгах по небесной механике.
Положение космического аппарата на эллиптической орби те принято отсчитывать по угловому положению радиуса-век тора его относительно радиуса-вектора перигея в направлении движения. Этот угол в небесной механике условились называть истинной аномалией и на рис. 19 он обозначен через ■О. Оче видно, что через каждый виток положение космического аппа рата на орбите повторяется, т. е. прогноз движения рассчиты вается достаточно просто.
Положение плоскости орбиты в пространстве задается точ но так же, как и круговой орбиты, т. е. углами Q и і (рис. 17).
Нам осталось указать последний элемент, характеризую щий ориентацию орбиты в ее плоскости, поскольку она может быть произвольным образом повернута в своей плоскости вок руг фокуса, совпадающего с центром притягивающего тела.. Таким элементом является аргумент широты перигея, обозна ченный на рис. 17 через угол іо.
Таким образом, получены все шесть элементов (начальных, условий), определяющих эллиптическое движение космическо го аппарата в пространстве:
а, е — характеризуют форму и размеры орбиты; Q, і — по ложение плоскости орбиты в пространстве; ю — положение эллипса в плоскости орбиты; '0 — положение космического ап парата на орбите. (Вместо величин а, е могли быть взяты дру гие комбинации элементов.) Если к этим элементам добавить, время нахождения космического аппарата в какой-либо точке орбиты (т. е. при заданном значении истинной аномалии), то будем иметь полный набор исходных данных. Существенно еще раз отметить выгодность употребления элементов орбиты вме
8Г
сто прямоугольных координат. Пять из них — а, е, П, і, со — являются постоянными и дают наглядное представление об ор бите в пространстве и только одна — $ изменяется с течением зремени. В то же время, если задать эллиптическую орбиту в прямоугольной системе координат, т. е. в виде трех координат и трех компонентов вектора скорости в заданный момент вре мени, то с течением времени наблюдалось бы изменение всех
этих параметров движения и по ним |
было бы трудно судить |
о характерах и свойствах движения. |
Ее »уже нельзя нарисо |
П а р а б о л и ч е с к а я о р б и т а . |
вать так же просто, как эллипс или окружность. Математиче ское определение параболы таково: это геометрическое место точек, разность расстояний которых от заданной точки и пря мой есть величина постоянная. С видом параболы вы навер няка знакомы: брошенный вверх камень при своем движении описывает кривую, очень близкую к параболе.
Параболическую орбиту можно рассматривать как предель ный случай эллиптической, когда расстояние между фокусами последней становится безгранично большим. Примерный вид параболы изображен на рис. 20. Точка ее, наименее удаленная от центра планеты, называется вершиной. Радиус-вектор вер шины параболы служит началом отсчета истинной аномалии, указывающей положение космического аппарата на орбите, и точно так же, как радиус-вектор перигея в эллиптической ор бите, служит для фиксирования положения параболы в ее плоскости.
Параболическая орбита является крайней из орбит, двига ясь по которой, космический аппарат может «оторваться» от планеты. Эта орбита наделена, если так можно выразиться, сугубо индивидуальными свойствами. Если космический аппа рат, находящийся в вершине параболы, совершенно незначи тельно изменит величину скорости полета, он сразу же сойдет с нее. При уменьшении скорости орбита станет эллиптической, а при увеличении — гиперболической. При заданном радиусе вершины параболы скорость полета в этой точке строго и од нозначно определена. Двух парабол, имеющих одну и ту же вершину, существовать не может. Совсем не то, что у эллипти ческих орбит: при заданном радиусе перигея их можно прове сти бесчисленное множество, изменяя, например, радиус апо гея. Вот только по этой причине никогда не удавалось, да и наверняка никогда не получится выведение космического аппа рата на строго параболическую орбиту.
Г и п е р б о л и ч е с к а я |
о р б и т а хорошо известна в прак |
тике космических полетов. |
Начальные участки движения кос- |
88
мических ракет, запускаемых к Венере, Марсу и другим пла нетам Солнечной системы, соответствуют именно гиперболиче ским орбитам.
По внешнему виду гиперболическую орбиту трудно отли чить от параболической. Чтобы убедиться, что изображенная, на некотором рисунке орбита является гиперболической, до статочно на нем нарисовать параболу с той же вершиной. Ги перболическая орбита охватывает параболическую (рис. 20) и ее эксцентриситет всегда больше единицы. Чем больше зна чение эксцентриситета, тем меньше вытянута гипербола и тем выше скорость движения по ней.
Фиксирование пространственного положения гиперболиче ской орбиты и точки местонахождения космического аппарата на ней производится точно так же, как и в случае движения по параболической орбите.
Таковы основные виды орбит движения космического аппа рата в центральном поле сил. В честь первооткрывателя зако нов движения их часто называют кеплеровыми орбитами. Иногда также встречается выражение: полет космического ап парата происходит по одной из кривых конического сечения. Это просто другое название кеплерового движения и причи на его возникновения имеет простой геометрический смысл. Вам наверняка известна геометрическая фигура — прямой круговой конус. Если конус рассечь плоскостью перпендику лярно его оси, то в сечении получим окружность — круговую орбиту. Пересекая конус под некоторым углом к его оси, по лучим эллипс, т. е. эллиптическую орбиту. Увеличивая наклон плоскости, будем иметь все более и более вытянутые эллипсы,, т. е. как бы моделировать увеличение эксцентриситета орбиты. Перемещение секущей плоскости параллельно самой себе даст в сечении эллипсы различных размеров, но с одним и тем же эксцентриситетом. Если секущую плоскость направить парал лельно образующей конуса, то ее сечение конуса будет пред ставлять собой параболу. Наконец, последующее увеличениеугла между этой плоскостью и осью конуса даст в сечении ги перболу. Вот по этим причинам орбиты движения космическогоаппарата в центральном поле сил часто называют кривыми ко нического сечения.
Таким образом, аккуратно изготовленный из пластилина конус может явиться удобным средством для демонстрации видов орбит космического аппарата.
Расчет прогноза движения космического аппарата по кеплеровым орбитам выполняется чрезвычайно просто (по срав нению с численным интегрированием) с использованием конеч
ен