Файл: Технические и экономические основы литейного производства..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 178
Скачиваний: 1
Исходные данные для расчета коэффициентов регрессии (планирование второго порядка для т — 2, ... 5 переменных)
каждой независимой перемен ной. Интервал варьирования необходимо выбирать как мож но меньшим, чтобы избежать больших погрешностей в слу чае наличия значительных не линейностей в реальных харак теристиках. Однако при этом сокращается участок поверх ности отклика, описываемый полученными уравнениями. Поэтому рабочий диапазон из менения переменных приходит ся разбивать на ряд участков, которые достаточно точно опи сываются линейными уравне ниями. Система таких уравне ний дает полную модель, спра ведливую для всего рабочего диапазона изменения перемен ных. В некоторых случаях при ходится решать компромис сную задачу, в условия кото рой необходимо вводить тре бования технологического ха рактера. Так, например, при исследовании свойств обычно го серого чугуна основной уро вень и интервал варьирования по химическому составу чугуна выбирают, исходя из требо вания, предусматривающего невозможность получения бе лого чугуна при низком угле родистом эквиваленте и при отсутствии эффекта модифици рования.
Аналогичные требования, касающиеся хорошей формуемости смеси, предъявляются к постановке исследований по моделированию свойств песча ной формы.
Вместе с тем следует иметь в виду, что интервал варьиро вания должен значительно пре вышать установленную погре шность измерения параметра.
52
Матрица планирования предусматривает проведение N опы тов. При планировании первого порядка N = 2 т , где т — число независимых переменных; помимо этого сверх плана осуществ
ляется N 0 опытов на основном уровне независимых |
переменных |
|||
для установления ошибки эксперимента |
(N 0 = |
3- ^4) . |
При пла |
|
нировании второго порядка N = 2 т + 2 т |
+ N 0, |
где 2 т, |
как и при |
|
планировании первого порядка,— основной план; |
2 т — число |
опытов в «звездных» точках; N 0 — число опытов в центре экспе римента. N o зависит от числа независимых переменных и опре деляется по таблице исходных данных, приведенной на стр. 52. По этой же таблицё выбирается плечо «звездных» точек а.
Статистические методы планирования эксперимента позволя ют осуществлять не весь полный факторный эксперимент, а толь ко его определенную часть, называемую дробной репликой. Здесь используется возможность замены парных и других взаи модействий параметров новой независимой переменной (напри мер, отказавшись от рассмотрения совместного влияния парного взаимодействия ХіХ 3, на его место можно поставить новую пере менную х4). В таком случае число опытов N = 2 т~Р, где т — р характеризует полноту эксперимента; при /7 = 0 образуется пол
ный факторный эксперимент, при р = 1,2, ..., образуются его дробные реплики: половина плана, четверть плана и т. д.
4. Постановка эксперимента, предусматривающая «активное» вмешательство в ход процесса. Условия каждого опыта должны поддерживаться в соответствии с составленной матрицей плани рования эксперимента.
Для установления ошибок эксперимента проводится ряд опы тов на основном уровне независимых переменных [36]. Ошибки эксперимента определяются раздельно для каждого показателя процесса как их среднее квадратическое отклонение:
где у 0іи — и - е значение показателя |
процесса |
на основном уров |
не независимых переменных, и = 1, |
2, ..., N 0 -, |
N 0 — число опытов |
на основном уровне; у 0 — среднее значение показателя процесса на основном уровне независимых переменных.
5. Анализ результатов эксперимента, проведенного с помощью указанных выше методов, позволяет функциональную зависи мость (1) представить следующим полиномом:
тт
у = ь 0+ 2 |
ь іх і + 2 Ьі'ХіХі ’ |
(4) |
і=1 |
£, /= 1 |
|
где Ь0, Ьі , Ьц , а также Ь ц при / = і — искомые |
коэффициенты |
регрессии; x tXj — парные взаимодействия изучаемых факторов
53
(независимых переменных), включая их квадраты, т. е. |
= x f |
при / = і. |
|
Коэффициенты регрессии вычисляются по приведенным ниже формулам в зависимости от типа планирования. Для планирова ния первого порядка, когда отсутствуют квадратичные члены (обязательное условие і ф ] ' ) , коэффициенты регрессии опреде ляются по следующим формулам:
N
|
|
|
|
|
|
|
2 |
У“ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и= |
1 |
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
N |
' |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Х ІиУч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ь , = |
Ц=1 |
|
|
|
|
|
|
(6) |
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х ІиХ ]'иУи |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
6 ,.= |
и = I |
N |
|
|
|
|
|
(7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты регрессии при планировании второго порядка |
||||||||||||||
определяются по более'сложным формулам: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
N |
|
|
|
|
т |
N |
|
|
|
|
|
|
|
V |
^ |
« |
у и |
N - N 0 V I V I .2 |
|
|
(8) |
|||||
|
Ь ° |
2 |
|
|
m c m N 0 |
|
|
|
|
|
||||
|
~ N o |
|
|
|
|
1-1 |
W=l |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
b , = |
|
I ХіиУа I |
|
|
|
|
(9) |
||
|
|
|
|
|
|
т с„ |
|
|
|
|
|
|
(10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
и - 1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь „ - Л = » * |
m ( m + 2 ) N 0 ^ x f uy u + ( 2 N — 2 N 0 — m N 0) x |
||||||||||||
|
2N0m 12 c% |
|
|
|
|
и - I |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
m |
|
|
N |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
X 2 |
|
2 |
х ш У “ ~ |
2 m c m 2 |
lJu- |
|
|
|
(П) |
|||
|
|
1=1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
где и |
= 1,2, ..., |
Л( при планировании первого |
порядка |
и |
и = 1, |
|||||||||
2,..., |
N 0, ..., N при планировании второго порядка; |
і = 1,2, |
..., т — |
|||||||||||
число независимых переменных; |
|
N |
x j a— |
постоянное чис- |
||||||||||
c m = ^ |
||||||||||||||
ло для эксперимента при т |
|
|
U-1 |
|
|
(для т = |
||||||||
независимых переменных |
||||||||||||||
= 2 |
с т = 8,0; для т = |
|
3 |
ст = 13,658 и т. д) . |
|
|
|
|
||||||
При планировании второго порядка для определенного числа |
||||||||||||||
независимых переменных формулы |
(8) — (11) |
значительно упро |
||||||||||||
щаются и принимают вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54
N |
т |
N |
ь0= в |
|
( 12) |
|
Ы |
(13) |
Ьі — B i |
ХіаУи. > |
|
|
U=I |
|
|
N |
(14) |
|
и- 1 |
|
|
|
|
N |
rn N |
N |
где значения множителей В являются постоянными величинами для заданных т и находятся по исходным данным, приведенным
втаблице на стр. 52.
Вобщем случае для аппроксимации результатов исследова ний, помимо степенных полиномов, могут быть использованы другие ортогональные полиномы, например, разложенные в ряд Фурье, полиномы Чебышева и т. д. Естественно, что данные по линомы не всегда отражают физическую сущность явлений, но
суспехом могут быть использованы для решения задач управле ния и оптимизации процессов. Решающую роль при этом играет точность модели, которая зависит от числа учтенных и неучтен ных факторов, от погрешности измерения переменных и і. д.
Следующим этапом регрессионного анализа является опреде ление значимости коэффициентов регрессии, которая оценивает ся сравнением каждого Ьі (Ь0, Ьц , Ьц ) с критическим коэффици
ентом значимости Ьк р ( Ьі ^ Ькр):
где |
t q j E — табличное значение критерия t Стьюдента для оп |
||||
ределенных q и f E , |
q — уровень значимости |
(принимается 5 или |
|||
1 0 % - н ы й |
уровень |
значимости); fE = |
N о — |
I — число степеней |
|
свободы; |
s {y } — ошибка эксперимента, |
определяемая по форму |
|||
ле (3). |
|
|
|
|
|
Проверка адекватности модели осуществляется на основании критерия F Фишера [50]:
|
(17) |
где |
Fq (iR . i E) — табличное значение критерия F при определен |
ных q, |
f R, f E; f R = N — к — I — число степеней свободы (/с — чис |
ло статистически значимых коэффициентов); s r — остаточная
5 5
дисперсия |
^ s 2r= ~ y ^ J >зДесь S r — остаточная сумма квадратов |
||
( |
N |
к |
\ |
\ |
и=I |
і=0 |
) |
|
Так как статистические модели лишь приближенно оценивают |
взаимосвязь между параметрами (входными величинами) и по казателями (выходными величинами) процесса, особое внимание уделяется оценке фактической точности модели, которая должна устанавливаться в производственных условиях. Проверка и уточ нение модели осуществляются на основании серии контрольных экспериментов.
Для большинства литейных процессов известен полный пере чень управляемых величин и управляющих воздействий, а также диапазон их изменения, что значительно облегчает работу по их моделированию. Вместе с тем большое количество параметров, которыми характеризуются литейные процессы, делает задачу по их моделированию весьма трудоемкой и сложной, так как тре бует проведения значительного числа экспериментов и обработ ки большого массива статистических данных.
Сложность литейных процессов обусловливается особыми требованиями, которые предъявляются к литым заготовкам в от личие от других видов обработки металлов. Литейные процессы помимо внешних характеристик — геометрической точности от ливки, чистоты ее поверхности и пр.— должны обеспечить необ ходимые механические, технологические и другие свойства метал ла, из которого изготовляется литая деталь. Этим объясняется наличие большого количества показателей процесса производст ва отливок и соответственно параметров, обеспечивающих полу чение этих показателей. В этой связи оказывается целесообраз ным моделировать отдельные литейные процессы и затем, сум мируя локальные модели, получать математическую модель процесса в целом.
По признаку формообразования отливок литейное производ ство можно разделить на две группы. Первая группа, охватываю щая около 85% выпускаемого в стране литья,— это литье в разо вые песчаные формы. Вторая группа — специальные способы литья: по керамическим формам и выплавляемым моделям, под давлением и много других видов как апробированных практи кой, так и находящихся еще в стадии освоения.
Номенклатура параметров литейных процессов первой груп пы производства идентична и не зависит существенно от вида ли тейного сплава. Основными параметрами технологического про цесса являются химический состав шихты, температура перегрева металла и температура заливки его в формы, прочность, газо проницаемость, влажность и плотность формы, соответствующие параметры стержней и формовочной и стержневой смеси. Вместе
56
с тем естественно, что значения параметров и диапазон их изме нения непосредственно зависят от вида сплава, конструкции и требований к качеству отливок и условий их производства. По этому объем работ по моделированию литейных процессов до статочно велик даже с учетом применения современных матема тических методов планирования экспериментов. Ниже приводят ся несколько примеров построения математических моделей на базе указанных методов для различного числа независимых пе ременных и различных типов планирования [16, 42, 46].
При постановке конкретных задач были использованы лите ратурные источники [5, 15, 19, 48].
Пример построения математической модели, связывающей свойства серого чугуна с параметрами процесса. Для построения математической модели процесса были проведены необходимые экспериментальные исследования в следующих условиях.
Чугун выплавляли в индукционной печи повышенной частоты мод. МГП-52 с кислой футеровкой тигля емкостью 80 кг, частотой 2500 Гц. Контрольные плавки и выборочная проверка результа тов исследования осуществлялись в индукционной печи про
мышленной частоты |
мод. ИЧТ-1 |
(емкость тигля 1 т). |
|||
Шихта состояла |
из кусковой |
стали 15, |
чушкового чугуна |
||
ЛК-4, |
электродного |
боя и |
ферросплавов |
(ферросилиций — |
|
73,3% |
Si, феррофосфор — 20% |
Р, |
ферромарганец — 67,5% Мп). |
Модифицирование чугуна производилось дробленым модифика тором ФС75 в ковше при температуре перегрева.
В процессе эксперимента определялись следующие свойства чугуна: предел прочности при разрыве ств в кгс/мм2, предел проч ности при изгибе а„ в кгс/мм2, стрела прогиба f 300 в м м , твердость Н В , жидкотекучесть металла Я в см, глубина отбела b в мм.
Для определения механических свойств (ав, а„, /зоо, Н В ) зали вались стандартные образцы диаметром 30 мм и длиной 330 мм. Жидкотекучесть определялась по спиральной пробе, отбел — по клину.
В качестве независимых переменных |
были приняты следую |
||||
щие технологические факторы: |
|
|
|
|
|
С, Si, Mn, Р — содержание химических |
элементов в чугуне в |
||||
процентах и соответственно Xi, |
x%, |
x3, х 4 — в от |
|||
носительных единицах; |
|
|
|
|
|
А^п — перегрев металла над ликвидусом |
в °С — соот |
||||
ветственно х 5; |
|
|
|
|
|
тв— продолжительность выдержки |
перегретого |
ме |
|||
талла в печи в мин — соответственно х6; |
|
||||
7м — расход модификатора ФС75 в процентах от мас |
|||||
сы металла — соответственно х 7; |
|
|
|||
q / Q — доля |
стали (стальных отходов) |
в |
шихте (Q — |
||
масса |
садки) — соответственно |
х8; |
|
||
А/з — превышение температуры |
заливки жидкого |
ме |
|||
талла над ликвидусом в °С — х 9; |
|
|
57