Файл: Лабораторная работа 8 по дисциплинам Механическое оборудование карьеров иГорные машины Автогрейдеры.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.10.2024
Просмотров: 16
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Рис. 10. Схема сил для определения усилий в механизме
наклона колес
Выполнив соответствующие тригонометрические преобразования и решив уравнение относительно , получим
Из этого выражения видно, что угол наклона колес должен возрастать с увеличением угла поперечного уклона местности ????, а также с возрастанием боковой силы .
Конструктивно механизмы наклона передних колес в современных автогрейдерах выполняются либо с гидравлической, либо с зубчатой передачей. В том и другом случае максимальной усилие в механизме наклона будет возникать при выведении колес из наклонного положения в вертикальное.
При гидравлической передаче (см. рис. 10) работа силы , приложенная к штоку гидроцилиндра, будет равна сумме работ силы тяжести и сопротивления смещению колес вдоль оси:
откуда
где – перемещение поршня в гидроцилиндре;
h – путь, проходимый центром тяжести системы;
l – смещение колеса.
Величины , и могут быть определены графически.
По найденной силе рассчитывают шток гидроцилиндра исходя из условий его работы на сжатие с учетом продольного изгиба:
где d– диаметр штока;
k– коэффициент уменьшения основного напряжения в зависимости от гибкого стержня.
Диаметр D гидроцилиндра определяют из выражения
где p– давление масла в гидросистеме
;
– коэффициент, учитывающий дополнительное сопротивления трения манжет, сальника и т.д. ( = 1,1)
По найденному значению после выбора скорости можно определить мощность , необходимую для привода механизма наклона колес.
Библиографический список
-
Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров: учебник для вузов. – 7-е изд. перераб. и доп. – М.: Изд-во «Майнинг Медиа Групп», 2011. – 640 с.:ил. -
Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ: учебник для вузов. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Недра, 1985. – 544с. -
СТО 027-2015 СИСТЕМА МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА. Учебно-методическая деятельность. Общие требования к организации и проведению лабораторных работ, ИРНИТУ, 2015. -
Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование: Справочное пособие. Ростов-на-Дону: Феникс, 2002. – 592 с. -
Плешков Д.И., Хейдяц М.И., Яркин А.А. Бульдозеры, скреперы, грейдеры. – М.: Высшая школа, 1980. – 327 с. -
Добронравов С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации. – М.: Высшая школа, 2001. –575 с. -
Васильев А.А. Дорожные машины. – М.: Машиностроение, 1987. – 340 с. -
Строительные машины. Под редакцией Э.Н. Кузина. – М.: Машиностроение, 1991. – 497 с. -
Автогрейдеры. Методические указания к курсовому и дипломному проектированию. Составил Б. М. Мейеров. – Иркутск, ИПИ, 1986. – 28 с. -
Автогрейдеры. Конструкции, теория, Севров К.П., Горячко Б.В., Покровский А.А.; М. «Машиностроение», 1970. – 192 с. -
Щемелев А.М. Проектирование гидропривода машин для земляных работ / А.М. Щемелев. – Могилев: МММ, 1995. – 322 с. -
«Проектирование машин для землеройных работ». Под редакцией А.М. Холодова. – Х.: Вища школа. Издательство при харьковском университете, 1986. – 272 с. -
Плешков Д.И. и др. Бульдозеры, скреперы, грейдеры: Учеб. пособие. / Д.И. Плешков, М.И. Хейфец, А.А. Яркин. – М.: Высшая школа, 1982. – 328 с.