Файл: Лабораторная работа 8 по дисциплинам Механическое оборудование карьеров иГорные машины Автогрейдеры.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.10.2024
Просмотров: 22
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
и зоны сжатия 
необходимо определить расположение центральной линии 0-0 сечения. Оно определяется расстояниями а и в от нейтральной линии до крайних точек сечения:
где
– средний радиус кривизны сечения отвала;
???? – центральный угол дуги отвала, рад.
Момент инерции сечения I-I
где δ – толщина отвала.
Тогда моменты сопротивления зон растяжения и сжатия сечения определяются по выражениям
а нормальные напряжения в волокнах будут следующими:
в растянутых
.
в сжатых
.
Полученные напряжения необходимо сравнить с допускаемыми и убедиться, что они не превышают последних.
7.3. Расчет кирковщика
При расчете кирковщика в качестве расчетного принимают такое его положение, когда он заглублен в грунт и сила тяги воспринимается среднем зубом (или двумя средними при пятизубом кирковщике). Расчету на прочность подвергаются кронштей кирковщика, поперечная балка и зубья.
Кронштейн при указанном выше допущении рассчитывают на передачу полного тягового усилия. На рис. 7 показана наиболее часто встречающая схема кирковщика и указаны действующие на него силы. Величины реакций в кронштейне кирковщика определяются из выражений
; 
; 
.
Максимальные напряжения на стержни кронштейна 0-0 возникают в сечении, проходящим через точку С:
где W и F – соответственно момент сопротивления и площадь поперечного сечения стержня.
Зуб кирковщика находится под изгибающим воздействием горизонтальной составляющей реакции грунта
, принимаемой равной максимальной тяговой силе и вертикальной составляющей 
. Последняя определяется как
где ???? – угол наклона режущей грани зуба.
Изгибающий момент в опасном сечении I-I
момент сопротивления сечения
напряжения в сечении
Таким же образом подсчитывается напряжения в сечении II-II.
Расчетные величины напряжений не должны превышать допустимого.
При расчете поперечной балки кирковщика ее условия рассматривают как прямую. Балка подвергается воздействию изгибающих моментов вертикальной и горизонтальной плоскостях и крутящего момента. Моменты возникают от сил и , приложенных к среднему зубу.
Опасным являются сечения III-III:
Под действием этих нагрузок в сечении III-III возникают нормальные и касательные напряжения. Нормальные напряжения
где
и 
– моменты сопротивления сечения между относительно осей z и x:
Касательные напряжения
где
– момент сопротивления сечения кручению.
Для тонкостенного профиля сечения, имеющего место в данном случае, величина составляет
где
– площадь, заключенная внутри средней линии профиля сечения.
Для прямоугольного сечения
тогда
Определение максимального напряжения и проверка прочности сечения производится по формуле
8. Расчет механизмов управления
8.1. Механизм подъема отвала
В современных конструкциях автогрейдеров механизм подъема отвала выполняется с передачей вертикального движения шарнирам подвески тяговой рамы либо через шток гидроцилиндра, либо через зубчатую рейку и телескопическую тягу. Расчет механизма подъема отвала включает: определение подъемного усилия
, по которому затем производиться подсчет потребляемой для подъема отвала мощности; определение максимальной нагрузки для последующего расчета механизма подъема отвала на прочность.
При определении подъемного усилия в качестве расчетного принимают положение, при котором производится подъем заглубленного одним концом отвала, расположенного перпендикулярно продольной оси автогрейдера. На отвал действуют вертикальная составляющая реакция грунта 
, препятствующая его подъему, и горизонтальная составляющая , величины которых соответствуют найденным по формулам (2) и (3). Величина силы составила (рис. 8)
где
– сила тяжести тяговой рамы, поворотного круга и отвала с грунтом, сосредоточенная в центре тяжести системы.
Рис. 8. Схема сил для определения подъемного усилия
в механизме подъема отвала
Обычно скорость вертикального перемещения отвала назначают исходя из времени, потребного для своевременного его выглубления и предупреждающего перегрузку двигателя, в пределах 0,15-0,18 м/с. При
использовании автоматических устройств, обеспечивающих выдерживание профиля дороги, скорость подъема отвала может быть повышена. Однако, если эта скорость превышает 0,2 м/с, при расчете подъемного усилия должны быть дополнительно учтены инерционные силы, возникающие в момент подъема отвала. Учет этих сил производится с помощью коэффициента динамичности.
Расчет детали механизма подъема отвала на прочность производится на максимальную нагрузку, которая возникает в положении упора ножа в грунт при его заглублении (рис. 9).
Рис. 9. Схема для определения максимальной нагрузки
при расчете механизма подъема отвала на прочность
Усилие заглубления рассчитывают исходя из максимального значения величины условной вертикальной реакции на конце ножа в точке 0, при котором сохраняется равновесие автогрейдера. Положение точки 0 приложение реакции относительно продольной оси автогрейдера меняется в зависимости от угла захвата отвала. В связи с этим меняются величины плеч устойчивости автогрейдера против опрокидывания под действием усилия заглубления.
При углах захвата, близких к
, происходит отрыв от грунта колес передней оси, и автогрейдер стремится опрокинуться вокруг оси 
, являющейся осью балансира. При этом вертикальная реакция на нож
где G – сила тяжести автогрейдера.
При углах захвата, меньших
, приподнимается одно из передних колес, и опрокидывание автогрейдера происходит вокруг осей 
или 
. При этом
Величину реакции в шарнире подъема тяговой рамы (считая ее направление вертикальным и пренебрегая веса тяговой рамы) можно определить из выражения
Принятое допущение идет в запас прочности. Здесь плечо
следует взять соответствующим крайнему смещению отвала относительно поворотного круга, а величину – максимальной.
Проверки на прочность подлежат, прежде всего, штоки гидроцилиндров или телескопические тяги. Они проверяются на сжатие с учетом продольного изгиба:
где F – площадь сечения штока или тяги;
K – коэффициент уменьшения основного напряжения в зависимости от гибкости стержня.
Проверке на прочность подвергаются также шарниры, подвески, кронштейны и другие детали, нагружаемые при действии механизмом подъема отвала.
8.2. Механизм наклона колес
Автогрейдеры с колесной схемой 1x2x3 обычно снабжаются механизмом наклона передних колес, который делает направления реакции грунта всегда перпендикулярным к осям этих колес. При действии на отвал боковой силы и при работе автогрейдера на поперечных уклонах наклонное положение передних колес увеличивает устойчивость автогрейдера, обеспечивает лучшие условия нагружения подшипников колес, снижает величину радиуса поворота, а также облегчает работу рулевого управления. В современных конструкциях автогрейдерах механизм наклона передних колес позволяет осуществить их наклон по отношению к вертикальной оси до 30°. На автогрейдерах со всеми ведущими осями механизм наклона колес не устанавливается.
Величина необходимого наклона колес
может быть определена по схеме сил на рис. 10. Равнодействующая R, являющаяся геометрической суммой сил тяжести 
, приходящейся на передний мост автогрейдера, и боковой силы 
, определяемой по формуле (4), должна быть равной, направленной противоположно реакции грунта на колесо и составлять с его осью прямой угол. Из рассмотрения силового треугольника следует
необходимо определить расположение центральной линии 0-0 сечения. Оно определяется расстояниями а и в от нейтральной линии до крайних точек сечения: где
– средний радиус кривизны сечения отвала;???? – центральный угол дуги отвала, рад.
Момент инерции сечения I-I
где δ – толщина отвала.
Тогда моменты сопротивления зон растяжения и сжатия сечения определяются по выражениям
а нормальные напряжения в волокнах будут следующими:
в растянутых
.в сжатых
.Полученные напряжения необходимо сравнить с допускаемыми и убедиться, что они не превышают последних.
7.3. Расчет кирковщика
При расчете кирковщика в качестве расчетного принимают такое его положение, когда он заглублен в грунт и сила тяги воспринимается среднем зубом (или двумя средними при пятизубом кирковщике). Расчету на прочность подвергаются кронштей кирковщика, поперечная балка и зубья.
Кронштейн при указанном выше допущении рассчитывают на передачу полного тягового усилия. На рис. 7 показана наиболее часто встречающая схема кирковщика и указаны действующие на него силы. Величины реакций в кронштейне кирковщика определяются из выражений
; ; .Максимальные напряжения на стержни кронштейна 0-0 возникают в сечении, проходящим через точку С:
где W и F – соответственно момент сопротивления и площадь поперечного сечения стержня.
Зуб кирковщика находится под изгибающим воздействием горизонтальной составляющей реакции грунта
, принимаемой равной максимальной тяговой силе и вертикальной составляющей . Последняя определяется как где ???? – угол наклона режущей грани зуба.
Изгибающий момент в опасном сечении I-I
момент сопротивления сечения
напряжения в сечении
Таким же образом подсчитывается напряжения в сечении II-II.
Расчетные величины напряжений не должны превышать допустимого.
При расчете поперечной балки кирковщика ее условия рассматривают как прямую. Балка подвергается воздействию изгибающих моментов вертикальной и горизонтальной плоскостях и крутящего момента. Моменты возникают от сил
и , приложенных к среднему зубу.Опасным являются сечения III-III:
Под действием этих нагрузок в сечении III-III возникают нормальные и касательные напряжения. Нормальные напряжения
где
и – моменты сопротивления сечения между относительно осей z и x: Касательные напряжения
где
– момент сопротивления сечения кручению.Для тонкостенного профиля сечения, имеющего место в данном случае, величина
составляет где
– площадь, заключенная внутри средней линии профиля сечения.
Для прямоугольного сечения
тогда
Определение максимального напряжения и проверка прочности сечения производится по формуле
8. Расчет механизмов управления
8.1. Механизм подъема отвала
В современных конструкциях автогрейдеров механизм подъема отвала выполняется с передачей вертикального движения шарнирам подвески тяговой рамы либо через шток гидроцилиндра, либо через зубчатую рейку и телескопическую тягу. Расчет механизма подъема отвала включает: определение подъемного усилия
, по которому затем производиться подсчет потребляемой для подъема отвала мощности; определение максимальной нагрузки для последующего расчета механизма подъема отвала на прочность.При определении подъемного усилия
в качестве расчетного принимают положение, при котором производится подъем заглубленного одним концом отвала, расположенного перпендикулярно продольной оси автогрейдера. На отвал действуют вертикальная составляющая реакция грунта , препятствующая его подъему, и горизонтальная составляющая , величины которых соответствуют найденным по формулам (2) и (3). Величина силы составила (рис. 8) где
– сила тяжести тяговой рамы, поворотного круга и отвала с грунтом, сосредоточенная в центре тяжести системы. Рис. 8. Схема сил для определения подъемного усилия
в механизме подъема отвала
Обычно скорость вертикального перемещения отвала назначают исходя из времени, потребного для своевременного его выглубления и предупреждающего перегрузку двигателя, в пределах 0,15-0,18 м/с. При
использовании автоматических устройств, обеспечивающих выдерживание профиля дороги, скорость подъема отвала может быть повышена. Однако, если эта скорость превышает 0,2 м/с, при расчете подъемного усилия должны быть дополнительно учтены инерционные силы, возникающие в момент подъема отвала. Учет этих сил производится с помощью коэффициента динамичности.
Расчет детали механизма подъема отвала на прочность производится на максимальную нагрузку, которая возникает в положении упора ножа в грунт при его заглублении (рис. 9).
Рис. 9. Схема для определения максимальной нагрузки
при расчете механизма подъема отвала на прочность
Усилие заглубления рассчитывают исходя из максимального значения величины условной вертикальной реакции
на конце ножа в точке 0, при котором сохраняется равновесие автогрейдера. Положение точки 0 приложение реакции относительно продольной оси автогрейдера меняется в зависимости от угла захвата отвала. В связи с этим меняются величины плеч устойчивости автогрейдера против опрокидывания под действием усилия заглубления. При углах захвата, близких к
, происходит отрыв от грунта колес передней оси, и автогрейдер стремится опрокинуться вокруг оси , являющейся осью балансира. При этом вертикальная реакция на нож где G – сила тяжести автогрейдера.
При углах захвата, меньших
, приподнимается одно из передних колес, и опрокидывание автогрейдера происходит вокруг осей или . При этом Величину реакции в шарнире подъема тяговой рамы (считая ее направление вертикальным и пренебрегая веса тяговой рамы) можно определить из выражения
Принятое допущение идет в запас прочности. Здесь плечо
следует взять соответствующим крайнему смещению отвала относительно поворотного круга, а величину – максимальной. Проверки на прочность подлежат, прежде всего, штоки гидроцилиндров или телескопические тяги. Они проверяются на сжатие с учетом продольного изгиба:
где F – площадь сечения штока или тяги;
K – коэффициент уменьшения основного напряжения в зависимости от гибкости стержня.
Проверке на прочность подвергаются также шарниры, подвески, кронштейны и другие детали, нагружаемые при действии механизмом подъема отвала.
8.2. Механизм наклона колес
Автогрейдеры с колесной схемой 1x2x3 обычно снабжаются механизмом наклона передних колес, который делает направления реакции грунта всегда перпендикулярным к осям этих колес. При действии на отвал боковой силы и при работе автогрейдера на поперечных уклонах наклонное положение передних колес увеличивает устойчивость автогрейдера, обеспечивает лучшие условия нагружения подшипников колес, снижает величину радиуса поворота, а также облегчает работу рулевого управления. В современных конструкциях автогрейдерах механизм наклона передних колес позволяет осуществить их наклон по отношению к вертикальной оси до 30°. На автогрейдерах со всеми ведущими осями механизм наклона колес не устанавливается.
Величина необходимого наклона колес
может быть определена по схеме сил на рис. 10. Равнодействующая R, являющаяся геометрической суммой сил тяжести , приходящейся на передний мост автогрейдера, и боковой силы , определяемой по формуле (4), должна быть равной, направленной противоположно реакции грунта на колесо и составлять с его осью прямой угол. Из рассмотрения силового треугольника следует