Файл: Лабораторная работа 8 по дисциплинам Механическое оборудование карьеров иГорные машины Автогрейдеры.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 18.10.2024

Просмотров: 21

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Министерство образования и науки Российской Федерации

Иркутский НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

технический университет
Институт недропользования

Кафедра горных машин и электромеханических систем
Лабораторная работа № 8

по дисциплинам

«Механическое оборудование карьеров» и «Горные машины»

Автогрейдеры

Методические указания

по выполнению лабораторной работы

Издательство

Иркутского национального исследовательского технического университета

2018

УДК 622.271.4
Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом

ИРНИТУ
Рецензент

канд. техн. наук, доцент кафедры горных машин и электромеханических систем ФГБОУ ВО «ИРНИТУ» С.Ю. Красноштанов

1. Цели и задачи дисциплины, ее место учебном процессе

1.1. Цель преподавания дисциплины

Большое разнообразие горно-теологических и горно-технических условий и соответствующих им технологических схем подготовки месторождений и до- бычи полезных ископаемых требует создании весьма разнообразной горной техники.

Осуществление программы технического перевооружения горнодобы­вающей промышленности на базе создания новых высокопроизводительных горных машин и комплексов обеспечивает необходимые условия для интенси­фикации производства, ликвидации тяжелого физического труда.

Успешная работа современного специалиста невозможна без глубокого знания основ механизации горного производства, эксплуатационных и техниче­ских данных горных машин, элементов их конструкции, принципа действия и технических возможностей, а также освоения методов технологического про­цесса создания горной машины.

Цель изучения дисциплины - подготовить будущего специалиста к реше­нию научно-технических задач и производственной деятельности в области создания и эксплуатации горных машин, применении их в сложных горно­-геологических условиях с максимальной эффективностью, обеспечивающей высокую производительность труда.

1.2. Задачи изучения дисциплины

Глубокие знания рабочих процессов и конструкций горных машин, иное представление возможностей машин в различных условиях эксплуатации по­зволяют грамотно, в соответствии с современными требованиями организовать технологический процесс добычи полезных ископаемых. В связи с этим зада­чами изучения курса «Проектирование и конструирование горных машин и комплексов» являются рассмотрение и усвоение студентами:

- основных направлений развития механизации и автоматизации техноло­гических процессов при разработке месторождений;

условий, специфики и режима работы горных машин;

- назначения, областей применения, конструкции, рабочих процессов гор­ных машин и комплексов оборудования;

- возможностей реализации основных технологических параметров машин в различных горнотехническнх условиях;

- методов определения рациональных режимов работы горных машин в конкретных условиях.

На основе полученных знаний студент должен уметь оценивать влияние горнo-техничесхих условий эксплуатации на основные показатели работы горного оборудования, квалифицированно подходить к выбору средств механизации развить навыки самостоятельного и творческого решения технических задач на основе комплексного использования знаний, полученных в результате изучения общетехнических и специальных дисциплин.

Автогрейдеры: метод. указания по выполнению лабораторных работ / сост.: А.П. Макаров. – Иркутск: Изд-во ИРНИТУ, 2018. – 30 с.

Методические указания соответствуют ФГОС ВО по направлению подготовки 21.05.04 «Горное дело».

Рассматривается конструкция, техническая характеристика, принцип действия и назначение автогрейдеров. Рассмотрены все основные узлы и механизмы, их взаимосвязь, составляющие детали и элементы конструкции. Приведены все необходимые расчеты для курсового и дипломного проектирования.

Предназначены для студентов очного и заочного обучения специальностей ГМ, ГА, ГГ, ГО, ГП, ОП, изучающих дисциплины: «Горные машины и оборудование», «Механическое оборудование карьеров».


© ФГБОУ ВО «ИРНИТУ», 2018


Печатается в авторской редакции

Подписано в печать …… Формат 60х84 1/16 Бумага типографская. Печать офсетная. Усл. печ. л.1.

Уч.-изд.л. 1 , Тираж 100Экз. Зак…... Поз. плана
ИД.№
Иркутский национальный исследовательский

технический университет
664074, Иркутск, ул. Лермонтова, 83


Оглавление







Лабораторная работа № 8………………………………………..

4

1.

Назначение и принцип действия автогрейдеров….…………....

5

2.

Определение основных параметров автогрейдера.…………….

6

2.1.

Масса автогрейдера…………….…………………………………

6

2.2.

Углы установки отвала……………………………………………

7

2.3.

Определение размеров отвала…..………………………………..

8

2.4.

Выбор шин…………………..……………………………………..

8

2.5.

Определение ширины колеи автогрейдера……….……………..

9

2.6.

Определение размера базы автогрейдера…..…………………….

10

3.

Определение сил, действующих на автогрейдер.………………..

11

3.1.

Определение сил, действующих на автогрейдер со всеми

ведущими колесами……………..…………………………………


11

3.2.

Определение сил, действующих на автогрейдер с задними

ведущими колесами…..……………………………………………


12

4.

Определение сил сопротивлению движению автогрейдера…….

13

5.

Тяговый расчет автогрейдера……………………………………..

15

5.1.

Выбор двигателя………………………..…………………………

15

5.2.

Построение тяговой характеристики автогрейдера……………..

16

6.

Расчет производительности автогрейдера……………………….

19

7.

Расчет рабочего оборудования автогрейдера…………………….

20

7.1.

Определение действующих сил….………………………………

20

7.2.

Расчет отвала……………………………..………………………..

21

7.3.

Расчет кирковщика……………….……………………………….

23

8.

Расчет механизмов управления….………………………………..

25

8.1.

Механизм подъема отвала…..…………………………………….

25

8.2.

Механизм наклона колес…………………………………………

28




Библиографический список……………………………………….

30




Лабораторная работа № 8
Наименование. Конструкция и расчет автогрейдера.

Цель работы. Подготовка студентов для получения комплекса знаний по устройству и применению автогрейдера.

Практическое использование полученных знаний – возможность работы в качестве дублера механика или горного мастера в период прохождения практики на предприятии.
Содержание работы. По данной работе студент должен изучить:

– общее устройство и расположение оборудования на автогрейдере;

– конструкцию и привод рабочего оборудования: углы установки отвала, определение размеров отвала, расположение гидроцилиндров;

– тяговый расчет автогрейдера;

– механизм наклона колес автогрейдера;

– расчет производительности автогрейдера.
Контрольные вопросы:

  1. Общее устройство автогрейдера (рис. 1).

  2. Масса автогрейдера и коэффициенты, от которых она зависит.

  3. Геометрические элементы и углы установки отвала.

  4. Определение размеров отвала.

  5. Маркировка шин.

  6. Схема к определению базы автогрейдера.

  7. Определение размера базы автогрейдера.

  8. Схема конструктивных параметров автогрейдера.

  9. Определение сил действующих на автогрейдер.

  10. Тяговая характеристика автогрейдера.

  11. Схема сил для расчета отвала.

  12. Расчет эксплуатационной производительности.

  13. Расчет рабочего оборудования автогрейдера.

  14. Расчет кирковщика.

  15. Механизм подъема отвала.

  16. Механизм наклона колес.


Форма отчетности – в отчет по работе входит: введение – описывается назначение машины и область применения; описание и обоснование конструкции – рассматривается конструктивная схема, кратко обосновываются колесная формула, наличие или отсутствие механизмов наклона передних колес, выдвижение отвала относительно поворотного круга, форма тяговой рамы и т.п.; более подробно освещаются схемы и расчеты.

Проверка знаний – контрольный опрос и проверка отчета каждого студента.

1. Назначение и принцип действия автогрейдеров
Автогрейдеры – самоходные дорожные машины, рабочим оборудованием которых является подвижный грейдерный отвал. Кроме основного оборудования – грейдерного (среднего) отвала – на автогрейдер устанавливают сменные рабочие органы: небольшой бульдозерный отвал, кирковщик для предварительного рыхления плотных и тяжелых грунтов, снегоочиститель, дорожную фрезу и др. Автогрейдер имеет гидравлическую систему управления основным отвалом, которая обеспечивает его поворот в плане на 360° и наклон вместе с тяговой рамой в пределах до 90°.


Такая конструкция машины обеспечивает ее назначение и область применения: профилирование и отделка дорожного земляного полотна, устройство щебеночного, гравийного и песчаного дорожного покрытия, возведение невысоких (до 0,6 м) насыпей из боковых резервов, планировочные работы, очистка от снега и др. Основное назначение автогрейдера - профилирование дорожного земляного полотна. Чем больше сопротивление и тяжелее условия работы, тем мощнее должен быть автогрейдер. В зависимости от мощности двигателя и массы машины выпускают легкие (до 100 кВт; 9 т), средние (100...150 кВт; 10...15 т) и тяжелые (свыше 160 кВт; свыше 15 т) автогрейдеры. Легкие автогрейдеры используют для содержания автодорог, средние – в автодорожном строительстве в грунтах средней плотности, а тяжелые – при больших объемах земляных работ в плотных грунтах и устройстве дорожных покрытий.



Рис. 1. Типичная описательная схема автогрейдера

шарнирно-сочлененной рамой:

а – общий вид; б – схема поворота отвала в плане; в – схема бокового наклона колес; г – схема бокового выноса отвала

Основное рабочее оборудование автогрейдера состоит из тяговой рамы 7, поворотного круга 12 и отвала 13 со сменными двухлезвийными ножами. Полноповоротный, в плане, отвал обеспечивает работу автогрейдера при прямом и обратном ходах машины. Поворот отвала в плане осуществляется гидромотором через редуктор. Передняя часть тяговой рамы шарнирно соединена с рамой машины, а задняя часть подвешена на двух гидроцилиндрах 6, с помощью которых грейдерный отвал устанавливают в различные положения: транспортное (поднятое) и рабочее (опущенное). В рабочем положении отвал внедряется в грунт ножами и при движении срезает слой грунта и перемещает его в направлении, определяемом установкой отвала в плане под углом, а к продольной оси машины (рис. 1, б). Угол резания отвала в зависимости от категории грунта регулируется гидроцилиндром 14. Вынос тяговой рамы в обе стороны от продольной оси машины обеспечивается гидроцилиндром 5. Дополнительное рабочее оборудование автогрейдера включает удлинитель отвала