Файл: Шубинский, А. И. Электромонтер портовой механизации учеб. пособие.pdf

Блок-контакты R1-02 этого контактора обесточат реле времени 2d41, которое с некоторой выдержкой замкнет свои контакты 76—77 и подготовит цепь катушки контактора 2с41.

В последнем, 4-м, положении командоконтроллера замкнутся его контакты 09—29 и включится третий роторный контактор 2с41, который закоротит третью ступень сопротивлений ротора.

Блок-контакты R1-03 контактора 2с41 обесточат реле времени 2d40, контакты которого 76— 79 с некоторой выдержкой времени замкнутся и включат контактор 2с40 последней, четвертой, ступе­ ни сопротивлений.

Одновременно с рукояткой командоконтроллера замыкающего электродвигателя крановщик ставит в положение «Подъем» ру­ коятку командоконтроллера поддерживающего электродвигателя. В 1-м положении командоконтроллера замкнутся контакты 03—23 и включится контактор lc l, который подаст ток на электродвига­ тель поддерживающей лебедки. Одновременно с этим через кон­ такты 10—30 командоконтроллера и блок-контакты 63—64 кон­ тактора lc l включится реле времени М05, которое включит кон­ тактор электрогидравлического растормаживателя 1с5. Во 2-м положении командоконтроллера замкнутся его контакты 07—27 и включится первый роторный контактор 1с43, который замкнет первую ступень сопротивлений, и электродвигатель перейдет на работу по более жесткой характеристике. Блок-контакты этого контактора обесточат реле времени ld42, которое с некоторой вы­ держкой времени замкнет свои контакты 72—73 и подготовит цепь второго роторного контактора 1с42, который включится на треть­ ем положении командоконтроллера и закоротит следующую сту­ пень сопротивлений ротора. Блок-контакты контактора 1с42 обес­ точат реле времени Ы41, которое с некоторой выдержкой време­ ни замкнет свои контакты 76—77, и в последнем, 4-м, положении командоконтроллера включится контактор 1с41, который закоротит третью ступень сопротивлений ротора. Блок-контакты этого кон­ тактора обесточат реле времени Ы40, которое с некоторой выдерж­ кой времени замкнет свои контакты 76— 79 и автоматически вклю­ чит последний роторный контактор 1с40, после чего электродвига­ тель поддерживающей лебедки перейдет на работу по своей есте­ ственной характеристике.

При установке рукояток обоих командоконтроллеров в нулевое положение роторные контакторы, а также контакторы электрогидравлических растормаживателей отключатся мгновенно, а статор­ ные контакторы 2 d и lc l — с некоторой выдержкой, обусловлен­ ной временем отпадания якорей реле 2d05 и М05. Контактор 2с1 бу­ дет получать питание по цепи: контакты 03—23 командоконтрол­ лера — контакты 43—40 реле 2d05, а контактор lcl по цепи: кон­ такты 04—24 командоконтроллера, контакты 44—46 реле 2dl2, контакты 46—43 реле 2dl4, контакты 43—40 реле Ы05.

При включении командоконтроллеров в направлении спуска электросхема начинает работать только со второго положения. На этом положении через контакты 06—26 замыкающего контролле­

76

ра включится контактор 2сЗ однофазного торможения замыкаю­ щего электродвигателя. Аналогично включится контактор 1сЗ однофазного торможения поддерживающего электродвигателя. Од­ новременно с этим включатся реле времени 2с105 и М05 и кон­ такторы электрогидравлических оттормаживателей 2с5 и 1с5. По­ добно тому как это происходит при включении командоконтроллеров в направлени подъема, произойдет включение роторных контакторов 2с43 и 1с43, 2с42 и 1с42. Остальные роторные контак­ торы не включатся до тех пор, пока рукоятка командоконтроллеров не будет передвинута на следующее, третье положение в на­ правлении спуска. Следует иметь в виду, что после включения роторных контакторов 2с42 и 1с42 реле времени 2d41 и Ы41 оста­ ются включенными благодаря шунтирующему действию блок-кон­ тактов R1—02 контакторов 2сЗ и 1сЗ. Эти реле времени отклю­ чатся только после того, как рукоятки командокоитроллеров будут поставлены на третье положение, когда отключатся контак­ торы 2сЗ и 1сЗ однофазного торможения и включатся контакторы силового спуска 2с2 и 1с2. При этом роторные контакторы 2с43 и и 1с43, 2с42 и 1с42 остаются включенными, а контакты отключив­ шихся реле времени 2d41 и М41 замкнутся с некоторой выдерж­ кой времени, после чего включатся роторные контакторы 2с41 и 1с41, 2с40 и 1с40. При включении командокоитроллеров на пос­ леднее, четвертое, положение спуска роторные контакторы 2с41 и 1с41, 2с40 и 1с40 отключатся и спуск груза будет происходить по более мягкой характеристике, т. е. с большей скоростью.

При возвращении рукояток командокоитроллеров из положе­ ний 4-го — 3-го во 2-е снова включатся контакторы однофазного торможения 1сЗ и 2сЗ и будет происходить интенсивное торможе­ ние при помощи магнитных полей статоров электродвигателей.

При установке командокоитроллеров в 1-е положение спуска через контакт 03—23 командоконтроллера и контакты 43—40 реле времени 2d05 включится статорный контактор 2 d .замыкающего электродвигателя. В результате этого магнитное поле статора электродвигателя вращается в направлении подъема, ротор же — в направлении спуска. Все роторные контакторы при этом отклю­ чены, т. е. электродвигатель работает по очень мягкой характери­ стике. Само реле 2d05 получает питание через контакты R14—63 реле нулевой скорости 2е9. Через эти же контакты получит пита­ ние контактор 2с5 электрогидравлического толкателя..

Реле центробежного типа 2е9 установлено снаружи на корпусе электродвигателя со стороны щеточного механизма. Контакты этого реле R14—63 замыкаются при вращении ротора в направле­ нии спуска. Как только частота вращения ротора станет менее 250 об/мин, контакты R14—63 разомкнутся. При вращении элект­ родвигателя в направлении подъема контакты R14—63 будут ос­ таваться разомкнутыми.

Следовательно, реле 2d05 остается включенным до тех пор, пока будут замкнуты контакты реле 2е9. Как только частота вра­ щения ротора станет менее 250 об/мин, контакты R14—64 разом­

77

кнутся и реле времени 2d05 обесточится. Одновременно эти кон­ такты обесточат катушку контактора 2с5 электрогидравлического толкателя и начнется механическое торможение. Статорный же контактор 2 d будет оставаться еще включенным некоторое вре­ мя, так как контакты 43—40 реле времени 2М5 еще замкнуты после отключения реле времени 2d05 и контактора 2с5.

Все это сделано для того, чтобы не допускать вращения рото­ ра в направлении подъема при переводе рукоятки командоконтр.оллера из 4-, 3-, 2-го положений спуска в 1-е и в то же время до предела снизить частоту вращения тормозных шкивов перед за­ жатием их тормозными колодками.

Если же крановщик резко переведет рукоятку командоконтроллера из 4-, 3-, 2-го положений сразу в нулевое, то изменений не будет. Статорный контактор 2 d и контактор электрогидравличе­ ского толкателя 2с5 остаются включенными до тех пор, пока ча­ стота вращения ротора не станет менее 250 об/мин. После этого контактор 2 d будет оставаться еще некоторое время включен­ ным, т. е. происходит интенсивное торможение спуска груза как электрическим, так и механическим путем.

Таким же образом происходит и торможение ротора поддер­ живающего электродвигателя.

Эта система торможения принята для уменьшения износа тормозных шкивов и колодок. Если электрическое торможение на кране не работает, то начинается быстрый износ тормозных шки­ вов.

При закрытии грейфера крановщик включает контроллер за­ мыкающего электродвигателя в направление «Закрытие», и элекгросхема работает так, как и при подъеме грейфера. Электродви­ гатель поддерживающего механизма при этом не работает.

После того как грейфер закрылся примерно на 3/4, замыкаются контакты R1—20 включателя 2ЬЗ и включится реле 2 dll. Контак­ ты этого реле обесточат роторные контакторы 2с43, 2с42, 2с41 и 2с40, и скорость закрытия грейфера значительно снизится. После полного закрытия грейфера замкнутся контакты R1—23 включа­ теля 2Ъ4 и включится реле 2dl2. Контакты R14—45 включат ста­ торный контактор 1с1 поддерживающего электродвигателя, кото­ рый подаст питание на статор^ и электродвигатель начнет вра­ щаться в направлении подъема. Контакты R14—63 включат реле времени Ы05, которое в свою очередь включит контактор элек­ трогидравлического растормаживателя 1с5. Кроме того, контакты R14—70 реле 2dl2 включат первый роторный контактор поддер­ живающего электродвигателя 1с43, a R16— 70 включат первый ро­ торный контактор электродвигателя 2с43. В результате этого грей­ фер начнет медленно подниматься. Сигнал включения поддержи­ вающего электродвигателя — загорание красной лампочки на кресле-пульте справа от крановщика. После появления этого сигнала крановщик должен перевести обе рукоятки командоконтроллеров на «подъем». Работа электросхемы при этом не отли­ чается от-работы при подъеме пустого грейфера.

78

Для открытия грейфера крановщик ставит рукоятку замыкаю­ щего электродвигателя в направлении спуска. Работа этого элект­ родвигателя при этом не будет отличаться от работы в режиме спуска груза.

После того как грейфер полностью открылся, включается реле 2dl3. Контакты RI4—R16 этого реле отключат все роторные кон­ такторы замыкающего электродвигателя, а также контакторы си­

мандоконтроллера). При этом, вне зависимости от того, в каком положении находилась рукоятка командоконтроллера, через кон­ такты R14—43 реле 2dl3 включится контактор 2 d и начнется торможение противовключением. Это торможение продолжается до тех пор, пока частота вращения ротора замыкающего электро­ двигателя не снизится до 250 об/мин, после чего отключатся ре­ ле 2d05 и контактор электрогидравлического толкателя 2с5 и, с некоторой выдержкой времени, контактор 2 d . В каком бы поло­ жении спуска ни находилась рукоятка замыкающего командо­ контроллера, открытие грейфера прекратится.

В режиме нормальной грузоподъемности электросхема функ­ ционирует так же, как и при работе в грейферном режиме, за иск­ лючением того, что грейферный автомат при этом не работает.

Прежде чем перейти на работу в режиме повышенной грузо­ подъемности, следует в соответствии с заводской инструкцией пе­ рейти на двукратную запасовку полиспаста, установив крюковую подвеску грузоподъемностью 20 т. После этого рычагом, распо­ ложенным на правой части кресла-пульта, застопорить рукоятку

изводиться только рукояткой командоконтроллера замыкающего электродвигателя. Контакты R1—31 переключателя 1Ь7 включат реле 2dl4 и 2dl5. Контакты 21—22, 24—25 и 27—28 разомкнутся, что делает невозможным включение реле 2dll, 2dl2 и 2dl3 грей­ ферного автомата.

При включении рукоятки командоконтроллера замыкающего механизма в направлении подъема электросхема этого механизма работает так же, как и при подъеме пустого грейфера, что было описано выше. Статорный же контактор поддерживающего элект­ родвигателя 1с1 получит питание от контакторов 02—22 командо­ контроллера замыкающего электродвигателя, 44—40 реле ограни­ чителя грузоподъемности d60 и 40—40 реле 2dl4. Реле времени ld05 и контактор электрогидравлического толкателя 1с5 получат питание через контакты 04—24 командоконтроллера замыкающего электродвигателя, контакты 66—63 реле 2dl3 и контакты 63—63

реле 2dl5.

Во 2-м положении в направлении подъема командоконтролле­ ра замыкающего электродвигателя, помимо контактора 2с43,

79

включится — через контакты 70—70 реле 2dl5 — роторный кон­ тактор поддерживающего электродвигателя 1с43. В дальнейшем одновременно с роторными контакторами 2с42, 2с41 и 2с40 будут включаться роторные контакторы 1с42, 1с41 и 1с40 соответствен­ но через контакты реле 2dl5.

При включении рукоятки замыкающего командоконтроллера в направлении спуска во 2-м положении включится статорный контактор 2сЗ и одновременно с ним через контакты 60—60 реле 2dl5 аналогичный контактор 1сЗ поддерживающего электродви­ гателя. В положениях 3-м—4-м в направлении спуска командо­ контроллера замыкающего электродвигателя включится контак­ тор силового спуска 2с2 и одновременно с ним через контакты 50—50 реле 2dl5 аналогичный контактор 1с2 поддерживающего электродвигателя. Контакторы электрогидравлических толкате­ лей 1с5 и 2с5 включатся аналогично тому, как они были включе­ ны при подъеме груза.

При переводе рукоятки замыкающего командоконтроллера в 1-е положение спуска через контакты 03—23 этого контроллера включится статорный контактор 2 d замыкающего электродви­ гателя и одновременно с ним через контакты 40—40 реле 2dl4 статорный контактор 1с1 поддерживающего электродвигателя. В результате этого будет происходить интенсивное торможение, как это имело место при торможении в других режимах, т. е. до частоты вращения ротора 250 об/мин. После того, как частота вращения роторов снизится менее чем до 250 об/мин, контакторы 2с5 и 1с5 и реле 2d05 и Ы05 обесточатся и с некоторой выдержкой времени отключатся контакторы 2 d и lcl, т. е. начнетсямеханиче­ ское торможение, но только после того, как частота вращения ро­ торов будет меньше 250 об/мин.

Если, например, частота вращения ротора замыкающего элек­ тродвигателя еще превышает 250 об/мин, а поддерживающего ста­ ла менее этой величины, то реле времени ld05 остается включен­ ным по цепи R14—63 реле 2е9, контакты 63—63 реле 2dl5, блок-

величины, то реле 2d05 остается включенным по цепи R14—63 реле 1е9, контакты 63—63 реле 2dl5, блок-контакты 63—64 кон­ тактора 2 d — катушка реле 2d05. Таким образом, механическое торможение при работе на повышенной грузоподъемности насту­ пит только после того, как частоты вращения роторов обоих электродвигателей станут менее 250 об/мин, после чего отключат­ ся реле 2d05 и Ы05, статорные контакторы 2 d и lc l и контакто­ ры электрогидравлических толкателей 2с5 и 1с5.

Электросхема механизма поворота. На кране «Альбатрос» установлены два одинаковых механизма поворота, причем каждый из них приводится в действие вертикальным фланцевым электро­ двигателем. Торможение этих механизмов, требующее большой плавности и в то же время интенсивности, осуществляется как

80