Файл: Батищев, И. И. Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте учебник.pdf

из вертикальной стойки с зубчатым колесом и гидравлических цилин­ дров поворота, в которых перемещается рейка, находящаяся в зацеп­ лении с зубчатым колесом.

Гидравлические цилиндры подъема и складывания стрелы крана имеют гидрозамки, препятствующие самопроизвольному опусканию стрелы в случае повреждения гидравлической системы (обрыв шлангов ит.д .). Кроме того, в конструкции гидравлического крана предусмот­ рен ограничитель грузоподъемности, обеспечивающий выключение ра­ бочих движений крана при работе с грузом, масса которого превышает номинальную грузоподъемность крана при данном вылете стрелы. Датчиком перегрузки является гидравлический цилиндр ограничите­ ля, который совместно с реле давления преобразовывает грузовой мо­ мент в электрический сигнал, управляющий дросселем. При перегрузке крана сигнал, поданный надроссель, прекращает подачу рабочей

на шасси автомобиля ГАЗ-53А, предназначен для перевозки к местам утилизации мусора в контейнерах. Самопогрузчик представляет со­ бой автомобиль, у которого вместо платформы смонтированы модифи­ цированный кран 4030 и две опрокидывающиеся рамы, которые имеют по четыре гнезда для установки контейнеров. Кран выполнен с умень­ шенным до 2700 мм вылетом стрелы и увеличенным с 200 до 360° углом ее поворота. Механизм поворота колонны крана со стрелой состоит из зубчатой рейки, воздействующей от гидравлического цилиндра на зубчатое колесо, жестко закрепленное на поворотной колонне.

Т а б л и ц а 12

126

Опрокидывающиеся рамы шарнирно соединены с рамой автомобиля. Они предназначены для размещения и разгрузки путем опрокидыва­ ния восьми контейнеров (по четыре на каждой) общим объемом 6 м3. Опрокидываются они вправо и влево от продольной оси автомобиля при помощи крана. После наклона контейнеров крышки под действием массы мусора открываются и мусор высыпается.

Контейнеры на автомобиль погружают краном при помощи захвата. Автомобили с кранами-порталами. Краны, устанавливаемые на автомобилях, могут быть выполнены в виде портала (пли П-образной конструкции), шарнирно прикрепляемого своими концами к раме, монтируемой в кузове автомобиля. Наиболее типичными являются пор­ талы, приводимые в движение двумя параллельно включенными гид­ равлическими цилиндрами, установленными шарнирно на той же раме, что и портал. При этом концы плунжеров гидравлических цилиндров

соединены шарнирно с порталом.

Чтобы не перегрузить задние рессоры и обеспечить устойчивость автомобиля во время погрузочно-разгрузочных операций, как прави­ ло, устанавливают упор, находящийся под задним концом рамы автомобиля.

Давление рабочей жидкости в системе создается насосом, изготов­ ленным в блоке с коробкой отбора мощности, прикрепленном к короб­

ются одним существенным преимуществом, заключающимся в том, что при относительно небольшой массе (что весьма важно для грузоподъ­ емного оборудования, устанавливаемого на автомобилях) краны ха­ рактеризуются большей грузоподъемностью, чем консольные. Разра­ ботано несколько конструкций автомобилей-самопогрузчиков с кра­ нами-порталами.

А в т о м о б и л ь - с а м о п о г р у з ч и к НИИАТ П-404 (рис. 48) спроектирован на базе автомобиля ГАЗ-53А для использова­ ния при перевозках автомобильных контейнеров массой брутто 0,625 и 1,25 т и других грузов большой массы.

Стойки крана-портала крепятся на платформе автомобиля с внеш­ ней стороны боковых бортов, для чего эти борта сдвинуты внутрь платформы на 120 мм. На поперечине портала подвешена грузо­ вая каретка с крюковой обоймой, которую можно перемещать вдоль поперечиньги фиксировать в среднем и крайних положениях.

Механизм вертикального подъема груза состоит из двух гидроци­ линдров двойного действия с блоками на концах штоков, размещенных в стойках портала, и блочно-тросовой системы.

Поворот портала обеспечивается двумя гидравлическими цилиндра­ ми, также двустороннего действия. Пульт управления краном распо­ ложен в задней части платформы автомобиля с левой стороны. Опорное

127

версальных контейнеров массой брутто 2,5 т и других тяжелых штучных грузов.

Крановое оборудование самопогрузчика смонтировано на шасси автомобиля ЗИЛ-130 и состоит из рамы, портала с механизмом верти­ кального подъема, грузовой траверсы и гидравлической системы.

Рама крана сварная коробчатого сечения и служит одновременно основанием для платформы, на которой размещаются контейнеры. К шасси автомобиля рама крана закреплена стремянками. В задней части рамы расположены две проушины для крепления стоек портала, которые сварены из листового материала и соединены в верхней части поперечиной трубчатого сечения.

На поперечине портала смонтирован механизм вертикального подъ­ ема груза, состоящий из гидравлического цилиндра с роликовым блоком на конце штока, одного углового блока, двух свободно кача­ ющихся блоков и двух грузовых канатов. Грузовые канаты одними концами неподвижно закреплены на стойках портала, а другими на грузовой траверсе. При работе гидравлического цилиндра его шток вместе с роликовым блоком перемещается горизонтально вдоль попе­ речины портала, при этом грузовые канаты поднимают или опускают грузовую траверсу вместе с подвешенным к ней грузом. Равномерное и параллельное перемещение груза происходит в результате выдвиже­ ния штока гидравлического цилиндра с роликовым блоком, который перемещает оба каната на одну и ту же величину.

К грузовой траверсе на упорном подшипнике шарнирно подвеши­ вается крестовина с расположенными на ее концах четырьмя крюками, служащими для застроповки груза.

Поворот портала на угол 120° обеспечивается двумя гидравличе­ скими цилиндрами двустороннего действия.

Рис. 48. Автомобиль-самопогрузчик с краном НИИАТ П-404

128

Рис. 49. Автомобиль-самопогрузчик с краном 4902

Для повышения устойчивости автомобиля при выполнении погру­ зочно-разгрузочных операций в конструкции предусмотрены гидравли­ ческие опоры.

В гидравлической системе самопогрузчика использован шестерен­ чатый насос НШ-32, позволяющий развивать рабочее давление в си­ стеме до 105 кгс/см2. Привод насоса осуществляется от коробки пере­ дач через коробку отбора мощности. Для распределения потоков рабо­ чей жидкости служат два спаренных двухсекционных распределителя золотникового типа.

Пульт управления механизмом расположен в задней части рамы с левой стороны автомобиля.

А в т о м о б и л ь - с а м о п о г р у з ч и к с порталом 5911 пред­ назначен для погрузки, перевозки и разгрузки контейнеров массой брутто 5 т и других грузов большой массы. Компоновка крана 5911 не отличается от компоновки крана 4902, за исключением пульта управле­ ния, который расположен в задней части рамы с правой стороны авто­ мобиля.

Конструктивные отличия заключаются в том, что в качестве базо­ вого автомобиля принят автомобиль МАЗ-500, в связи с чем конструк­ ция рамы крана выполнена более прочной и приспособлена для монта­ жа на шасси данного автомобиля. Кроме того, вместо шестеренчато­ го насоса НШ-32 установлен более мощный насос НШ-50.

В целях более компактного размещения стрелы в транспортном по­ ложении и обеспечения возможности разгрузки прицепов боковые стой­ ки портала выполнены изогнутыми.

Краткая техническая характеристика атомобилей с кранами-пор­ талами приведена в табл. 13.

Т а б л и ц а 13

Автомобили со съемными кузовами. Автомобили со съемными кузо­ вами получают все большее применение. Их достоинством является то, что на одном автомобиле можно устанавливать поочередно кузова различных типов. При этом простои в погрузочно-разгрузочных пунктах, эксплуатируемых с двумя-тремя оборотными съемными ку­ зовами, значительно сокращается.

Применяют различные типы съемных кузовов: крытые типа фургон, открытые для навалочных грузов, кузова-контейнеры, цистерны и др. При этом известно несколько систем для их установки на шасси авто­ мобиля и снятия с него: использование механизма подъема кузова и его опускания в виде портального крана, смонтированного на авто­ мобиле; установка и снятие кузова скользящим способом по направля­ ющим на шасси автомобиля при помощи силовых агрегатов (например, гидравлических плунжеров); применение откидывающихся или присо­ единяемых опор, на которые устанавливается предварительно подня­ тый кузов-контейнер идр. Наиболее распространена последняя систе­ ма. При этой системе автомобиль подъезжает под кузов при установке на шасси или выезжает из-под него при снятии с шасси. После заезда автомобиля под кузов, установленный на опорах, этот кузов опускается на раму автомобиля либо за счет опор, выполненных в виде домкратов, либо за счет поднимающейся при помощи гидравлических цилиндров дополнительной рамы.

В Москве, Ленинграде и других городах применяют автомобили небольшой и средней грузоподъемности со съемными кузовами-кон­ тейнерами, выполненными с откидывающимися или вставными опорами, на которые кузова-контейнеры устанавливаются после некоторого подъема их при помощи дополнительной рамы с гидравлическим цилин­ дром, смонтированным на раме автомобиля. Контейнеры предназна­ чены для перевозок преимущественно цемента, доставляемого на не­ большие строительные объекты, к ремонтируемым зданиям и т. д. Ку-

130