Файл: Повышение несущей способности механического привода..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 92
Скачиваний: 0
и эквивалентной передач. При |
и = и? имеем |
d] |
а3 |
Величину Qa назовем коэффициентом моделирования линейных размеров зубчатых колес.
Учтя равенство (5.10), получим
Qa • |
(5.12) |
|
Определим величину момента на шестерне эквивалентной передачи Т\. Из условия 26 = (2Ь)Э найдем соотношение между удельными нагрузками q и q3. Значение 2Ь согласно решению Герца для стальных зубчатых колес
2& = 3,04|Л|2Е ,
а потому
ч—ч-
Рпр
Рпр
Приведенные радиусы |
кривизны |
|
|
|
|
||
|
|
dxu sin ctn |
|
э _ |
d\u3 |
sin ап |
|
|
р п Р - |
2 (и ± 1) ' |
Р п Р - |
2 (и3 |
± 1) |
||
Учитывая, что и = и3, |
получим |
|
|
|
|
||
и, следовательно, |
Рпр |
|
d1 |
а |
|
|
|
q3 = Qaq. |
|
|
(5.13) |
||||
|
|
|
|
||||
Удельные нагрузки в зацеплении цилиндрических прямозубых |
|||||||
зубчатых |
колес |
|
|
|
|
|
|
|
|
27\ |
. |
|
271 |
|
|
|
|
cos a „ |
' |
q |
b3wd\ cos |
a „ |
|
Здесь |
bw и Й — ширина зубчатых |
колес |
реальной и эквива |
||||
лентной |
передач. |
|
|
|
|
|
|
Принимая во внимание соотношения (5.11) и (5.13), найдем |
|||||||
|
|
т\ = |
т,ь\. |
|
|
(5-14) |
Втабл. 5.3 представлены результаты испытаний зубчатых колес
смежосевым расстоянием а — 33 мм, изготовленных из улучшен ной стали 1Х17Н2, работающих при одноразовой смазке маслом ОКБ-122-7-5. Там же приведены рассчитанные по формулам
123
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 5.3 |
|
|
Интенсивность изнашивания зубчатых передач с а = 33 мм |
|||||||
|
|
|
и b w = |
2,5 мм из стали 1Х17Н2 (HRC 28—32) |
|||||
|
|
|
|
и им эквивалентных с аэ |
= 63 мм |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Интенсивность изнашивания Uп |
||
тп, мм |
|
и |
об/мин |
г-см |
|
мкм/млн. |
циклов |
||
|
Фактические |
Расчетные |
|||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
J 1 |
|
|
|
значения |
значения |
||
0,3 |
|
4 000 |
80 |
0,014—0,045 |
0,06—0,10 |
||||
|
0,067—0,23 |
0,06—0,10 |
|||||||
|
|
|
|
||||||
0,3 |
|
| |
1 |
8 000 |
80 |
0,023—0,160 |
0,06—0,10 |
||
|
0,039—0,210 |
0,06—0,10 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,3 |
|
| |
1 |
6 000 |
300 |
0,100—0,126 |
0,06—0,10 |
||
|
0,126—0,250 |
0,06—0,10 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,6 |
|
|
3,08 |
4 |
000 |
200 |
2,83—3,03 |
3,13—3,56 |
|
|
|
1,17—2,09 |
1,24—1,96 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,6 |
|
|
3,08 |
12 000 |
200 |
3,58—4,16 |
6,84—10,03 |
||
|
|
8,43—11,8 |
8,23-^9,98 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
П р и м е ч а н и я : |
1. Верхние значения Vп |
соответствуют |
шестерне, ниж |
|||||
ние — колесу. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
2. |
Расчетные значения U |
подсчитаны по формулам табл. 5.2 по параметрам |
||||||
эквивалентной передачи. |
|
|
|
|
|||||
так |
3. Расчетные значения Uп |
для первых |
трех передач несколько условны, |
||||||
как модуль эквивалентных для них передач |
меньше значений, для которых |
||||||||
установлены зависимости (5.4)-н(5.9). |
|
|
|
||||||
|
4. |
Приведенные |
значения |
Un соответствуют |
предельным для трех глубин |
||||
замера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
табл. |
5.2 значения |
|
интенсивностей |
изнашивания |
по параметрам |
эквивалентной передачи. Сравнивая фактические и расчетные значения Un, находим, что интенсивность изнашивания приборной зубчатой передачи с межосевым расстоянием а Ф 63 мм можно определять по формулам табл. 5.2 по параметрам эквивалентной
передачи. При этом расчетные значения 0п |
при больших угловых |
скоростях несколько больше фактического |
значения. Такой же |
вывод можно сделать, сравнивая расчетные и установленные в эксплуатационных условиях значения Un, о чем свидетельствуют данные табл. 5.5.
19. Сравнительная износостойкость приборных передач, изготовленных из различных материалов
Выше рассматривалась износостойкость приборных зубчатых передач, изготовленных из улучшенной стали 1Х17Н2. Однако известно, что во многих случаях приборные зубчатые передачи изготовляются из других материалов, подвергаемых различным термическим и термохимическим обработкам.
124
Для ориентировочной оценки долговечности приборных пере дач можно предположить, что качественное влияние параметров 7\; tii, т п и и на величину Un сохраняется без изменения для зубча тых колес, изготовленных из различных материалов. Основанием для этого являются результаты экспериментальных исследований, проведенных на зубчатых колесах из некоторых сталей и цветных металлов. Установлено, что количественные соотношения между значениями Un для передач из стали 1Х17Н2 и других материалов имеют сравнительно небольшие расхождения при работе с раз личными режимами.
Учитывая это положение для зубчатой передачи, изготовлен ной из материала, отличающегося по химическому составу и твер дости от улучшенной стали 1Х17Н2, интенсивность изнашивания может быть найдена из условия
и п м = ипкш |
(5.15) |
где Un — интенсивность изнашивания, подсчитанная по формулам табл. 5.2; kM—коэффициент, которым учитывается влияние ма териала зубчатых колес, и их твердости на износостойкость пере дачи.
В табл. 5.4 представлены значения коэффициента kM, полу ченные на основе проведенных экспериментов и анализа данных работы [93].
20. Расчет срока службы приборных
зубчатых передач
Экспериментальные данные показывают, что изнашивание зубьев приборных передач примерно равномерно по высоте зуба. При этом интенсивность изнашивания для точек, находящихся на головках зубьев, несколько больше, чем для всех остальных точек. Поэтому для определения срока службы зубчатой передачи достаточно подсчитать значения 0п по формулам табл. 5.2 [(5.4) и (5.7)] по параметрам эквивалентной передачи. Параметры экви
валентной зубчатой |
передачи |
определяются из соотношений |
||
п |
аэ |
63 |
э |
% |
|
|
|
Ьэ |
(5.16) |
|
|
|
|
|
mn |
= т; 7i = 7i-г-. |
|
Ow
Подставляя параметры эквивалентной передачи в формулы (5.4) и (5.7), после простых преобразований получим:
для зубьев шестерни
U„i = Т\ (0,0683 - 0,0648/4 — 0,0000076ft!) +
+ «i (0,0404/4 — 0,0175) — (48,6888/?^— 13,2504)
млн. циклов
(5.17)
125
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 5.4 |
||
|
Коэффициент |
k№, |
учитывающий влияние материала |
|
|
|||
|
|
|
|
и его твердости на |
Un |
|
|
|
№ |
Материал |
|
|
Твердость |
|
|
||
|
Термообработка |
рабочих |
|
|
||||
п/п |
зубчатых |
колес |
|
поверхностей |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
HRC |
|
|
|
|
|
|
|
С т а л и |
|
|
|
1 |
ЭИ-69 |
|
|
Улучшение |
20 |
1,0—2,0 |
||
2 |
ЗОХГСА |
|
|
» |
26 |
0,85 |
—1,1 |
|
3 * |
2X13 |
|
|
|
» |
30 |
|
1,0 |
4 |
37ХНЗА |
|
Закалка |
38 |
0,8—0,9 |
|||
5 * |
1Х17Н2 |
|
Светлая закалка |
40 |
0,75 |
—0,8 |
||
6 |
40ХНМА |
|
Закалка |
43 |
0,72—0,65 |
|||
7 |
ЗОХГСА |
|
|
» |
44 |
0,6 |
—0,8 |
|
8 |
18ХНВА |
|
|
» |
45 |
0,6 |
—0,8 |
|
9 |
5 0 Х Н М |
|
|
» |
48 |
0,6 |
—0,8 |
|
10 |
40Х |
|
|
|
» |
53 |
0,4 |
—0,42 |
11 |
45 |
|
|
|
» |
54 |
0,6 |
—0,8 |
12 |
18ХНВА |
, |
Цементация |
58 |
0,24 |
—0,28 |
||
13 |
12ХНЗА |
|
|
» |
59 |
0,22 |
—0,28 |
|
14 |
У10А |
|
|
Закалка |
60 |
0,27 |
—0,28 |
|
15 |
ШХ15 |
|
|
|
» |
61 |
0,30—0,34 |
|
16 |
Х12М |
|
|
|
» |
62 |
0,20 |
|
17 |
20 X |
|
|
Цементация- |
63 |
0,23 |
—0,34 |
|
18 |
18ХГТ |
|
|
|
» |
64 |
0,16 |
—0,22 |
19 * |
38ХМЮА |
|
Азотирование |
— |
0,13 |
—0,15 |
||
|
|
|
|
Ц в е т н ы е с п л а в ы |
|
|
||
20 * |
Сплав |
В-95 |
Без упрочняющей |
об |
2000 |
|||
|
|
|
|
работки |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 * |
» |
ВТ-1 |
То |
же |
|
2 |
- 5 , |
|
|
|
|
М е т а л л о к е р а м и к а |
|
|
|||
22 * |
С-5 |
|
|
Термоупрочненная |
— |
|
0 |
П р и м е ч а н и я : 1. Значения коэффициента й м для зубчатых колес с по.
верхностным упрочнением относятся к упрочненному слою.
2. Значения коэффициентов kM, отмеченные звездочками, получены в экспе риментах на приборных зубчатых колесах. Для остальных материалов ftM опре делены на основе данных работы [93]
126
для зубьев колеса
Un2 = Т\ (0,0218 — 0,000005п!) + п\ (0,0380л£ — 0,0169) —
|
- ( 7 2 |
, 2 6 0 / ^ - 2 8 , 3 3 1 ) |
мкм/млн. циклов. |
(5.18) |
Приведенные зависимости справедливы для диапазона изме |
||||
нения |
параметров |
Т\ — 200-ьбОО |
г-см; п\ = 2000-^ 6000 об/мин; |
|
nin = |
0 , 5 1 , 0 мм |
и и = 1-г-б для |
передач 7-й степени |
точности, |
изготовленных из улучшенной стали 1Х17Н2 и работающих с од норазовой смазкой маслом ОКБ-122-7-5. При использовании дру гих материалов для зубчатой передачи интенсивность изнаши вания ее определяется также по формулам (5.17) и (5.18), но
сучетом зависимости (5.15).
Впередаче, оба колеса которой изготовлены из одного мате риала и имеют примерно равные механические характеристики, долговечность определяется износостойкостью зубьев шестерни, так как они имеют более высокие значения Un и испытывают за срок службы большее число циклов нагружений, чем зубья ко
леса. Поэтому, срок службы приборной передачи по формуле |
(5.3) |
||||
с учетом, |
что |
Л^ц1 = 6 0 « х / |
|
|
|
|
|
/ = ^ ! ^ . ^ у п _ + |
_ в ^ в у п . |
( 5 1 9 ) |
|
где &м .у п |
и kMC |
— коэффициенты kM |
для упрочненного слоя |
и |
|
сердцевины зубьев; б и б у п в мм; Unl |
— в мкм/млн. циклов; |
пх |
— |
||
в об/мин. |
|
|
|
|
|
По формуле (5.19) определяется предельное число часов работы передачи. При этом следует иметь в виду, что фактический срок службы в 95 случаях из 100 будет не меньше расчетного значения.
Допускаемое значение числа часов работы передачи опреде
ляется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
[Ц |
= |
fiA |
[п] |
• . - ggL - + |
i z z J y g |
ч. |
(5.20) |
|
|
Ш |
г и п |
ku. у п |
1 |
k u . с |
v |
' |
|
Коэффициент |
запаса |
[п] |
|
следует |
назначать |
сравнительно не |
высоким (1,1—1,3), так как расчетные величины обычно несколько выше фактических значений.
Сравним расчетный предельный и фактический срок службы некоторых типов передач, применяемых в механизмах приборов (табл. 5.5). Сопоставление данных табл. 5.5 свидетельствуют о том, что расчетный срок службы в 2—4 раза меньше фактического для большинства типов передач. Это связано с тем, что фактический срок службы определялся на основе данных для одной — трех пе редач, а расчетный показывает время безопасной работы большого числа однотипных передач. Кроме того, на различие / ф а к Т и / р а с ч в данном случае оказывает влияние повышение степени точности зубчатых передач, так как~ расчетные зависимости относятся к пе-
127