Файл: Повышение несущей способности механического привода..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 90
Скачиваний: 0
Т а б л и ц а 5.5
Сравнение фактической и расчетной долговечности приборных зубчатых передач
Параметры передачи
с |
|
|
s |
|
2 |
я |
s |
|
|
с |
|
|
||
2 |
.оS |
е |
|
|
|
а |
|
||
|
£ |
|
||
1 |
17 |
5 |
0,5 |
2,4 |
о
X
SГОO п
сти -9587 Степеньпо6R
6Ш
Условия
нагружения
Е
о
иК
S
с« о
Со
350 |
11 000 |
И |
ботка колес |
Материал |
термообра зубчатых |
Сталь
38ХМЮА
азотирование
Срок службы
t, ч
а |
t- |
го |
|
та |
|
|
е- |
656 |
500 |
2 |
|
22,2 |
5 |
0,6 |
2,52 |
6Ш |
500 |
1 1 000 |
То же |
125 |
296—660 |
|
3 |
|
21,3 |
6 |
0,6 |
3,18 |
6Х |
250 |
7 500 |
|
» |
562 |
140 — 200 |
4 |
|
27 |
2,5 |
0,6 |
3,5 |
6Х |
100 |
8 500 |
|
|
183 |
600 |
5 |
* |
37,8 |
5 |
0,6 |
6 |
6 X |
900 |
7 500 |
|
|
180 |
130 — 200 |
6 |
|
23 |
3 |
0,8 |
1,42 |
6Х |
285 |
7 500 |
|
|
185 |
600 |
7 |
|
21,3 |
8 |
0,6 |
2,55 |
6Х |
600 |
7 500 |
|
» |
363 |
1500 |
8 * |
22 |
5 |
0,5 |
3,89 |
6Х |
90 |
6 750 |
4Х18Н2/ |
8400 |
1300 — |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
улучшение |
|
3000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{HRC |
28 — 32) |
|
|
9 |
|
38 |
6 |
0,8 |
4,6 |
6Х |
500 |
7 500 |
1Х17Н2; |
46,5 |
150 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HRC |
40 — 44 |
|
|
|
|
* |
Значения расчетного срока |
службы для этих передач несколько |
условны, |
|||||||
|
так как параметры их (момент на шестерне Г,) находятся за пределами, для кото |
|||||||||||
|
рых |
справедливы расчетные зависимости. |
|
|
|
|
||||||
редачам |
7-й степени точности. Время |
/ р а с ч |
> / ф а к х |
для первой и |
||||||||
третьей |
передачи. Это связано с тем, что выход этих передач из |
строя объяснялся некачественной сборкой механизма и наруше нием условий эксплуатации (попадание абразива, нарушение усло вий смазки и т. д.).
Таким образом, установленные зависимости позволяют оценить долговечность приборных зубчатых передач. При этом расхожде ние между tpac4 и ^ф а к х идет в запас долговечности передачи, ве личина которого обычно равна 2—4.
Г Л А В А 6
ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ
ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
2 1 . Неравномерность распределения нагрузки
по ширине венца шестерни
Метод расчета неравномерности распределения нагрузки осно ван на решении дифференциальных уравнений изгибно-крутиль- ной деформации, исходными соотношениями для составления которых являются:
а) условия равновесия элемента шестерни, имеющего малую
длину (рис. 6.1), которые приводятся к виду: |
|
|
|||||||||
|
ОТ |
|
|
|
ос,; |
|
|
|
|
|
|
|
ж |
= — r±wncos |
|
|
|
|
(6.1) |
||||
|
dF |
|
|
dM |
= |
F. |
|
|
|
||
|
dx |
|
•w„ |
dx |
|
|
|
|
|||
б) формулы, связывающие нагрузку с деформациями: |
|||||||||||
|
dQK _ |
Т |
|
d*yM |
|
|
|
М_ |
|
|
|
|
dx |
GJn |
|
dx* |
|
|
E |
J |
|
|
(6.2) |
|
|
kM |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У! = |
-05+У1ь\ |
Уз |
|
С |
' |
|
|
|
||
в) условия совместности перемещений контактирующих зубьев |
|||||||||||
(рис. 6.2) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б + |
Д (х) — ум |
— yf — ек Г! cos |
щ. |
(6.3) |
||||||
Здесь х — текущая координата по ширине венца (расстояние от |
|||||||||||
торца зубчатого |
венца |
до |
рассматриваемого |
сечения |
шестерни); |
||||||
б — постоянная |
величина, |
не |
зависящая |
от |
х; |
Д (х) — первона |
|||||
чальное неприлегание зубьев |
при |
отсутствии |
внешней |
нагрузки; |
|||||||
6 К — у г о л скручивания |
шестерни; |
ум—прогиб, |
|
обусловленный |
9 В. н. Кудрявцев и д р . |
129 |
изгибающим |
моментом; |
у/ — прогиб |
от |
перерезывающей силы; |
||||
У!о — У! (х |
= |
0); |
Уз — суммарная |
деформация |
контактирующих |
|||
зубьев; Т, |
М, |
F, |
wn, Е, |
G, С, J , J p , |
S, |
r l t |
ah dlt |
dBH — общие обо- |
йо деформации
Рис. 6 . 1 . Усилия и моменты, дей ствующие на элемент шестерни малой длины
к
|
|
|
|
|
Рис. 6.2. |
|
Элементы |
малых |
перемеще |
|||
|
|
|
|
|
|
|
ний под нагрузкой |
|
||||
|
|
|
|
|
значения |
(см. |
стр. |
3 |
и |
рис. |
||
|
|
|
|
|
6.1, |
6.2, |
6.4); |
k — |
безразмер |
|||
I I C_J |
I |
I I I |
1 I |
1 J |
ный |
коэффициент, |
график |
ко |
||||
' 0 |
0.2 |
OA |
0.6 |
0.8 din. |
торого |
в |
зависимости от dBH : dx |
|||||
|
|
|
|
d, |
дан на |
рис. 6.3. |
|
|
|
|
||
Рис. 6.3. Коэффициент k, |
Преобразуя формулы (6.1)— |
|||||||||||
учитывающий прогиб от пере |
||||||||||||
резывающей |
силы |
|
(6.3), |
получаем: |
|
|
|
|
||||
|
|
dx6 |
|
dx* |
4Я4 Л2Ум = |
|
|
|
|
(6.4) |
||
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
Здесь введены обозначения:
4Л2 = М"к2 - f 4ГX2 ;
4t'X2 - Cr? cos2 a,
(6.5)
|
|
GJP |
|
|
Ck . |
4)v4 = |
: |
GS ' |
|
С |
EJ '
130
так как поперечное сечение шестерни образовано двумя концен тричными окружностями:
2 |
V |
Е |
1 |
4 |
4 |
А~ |
dx ' |
V |
|
|
|
t = |
f + |
f; |
|
СЕ |
cos2 а, |
2Уя У
(6.6)
4
|
|
|
d вн |
|
|
|
|
2 |
|
„ |
_ |
1 |
i / С £ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
Для стальных шестерен при жесткости зубьев С = |
14 • 10* кгс/см2 |
|||
угле а, л* 22° и |
d B D |
= 0 |
|
|
Я = ° ' ^ 5 4 8 |
; |
/' = |
0,1583; t" = 0,1023; / = |
0,2606. |
Уравнение (6.4) является линейным неоднородным дифферен циальным уравнением, и его решение есть сумма:
Ум = Ф (*) + Ф ( * ) , |
(6-7) |
где Ф (Л:) — общее решение однородного уравнения, т. е. решение уравнения (6.4) в предположении, что первоначальное неприле гание Д (Л:) = 0; ф (х) — частное решение уравнения (6.4) при А (х) ф 0, т. е. слагаемое, учитывающее первоначальное непри легание.
Введем обозначения:
P = |
y~Tfi; |
q = |
VT^t. |
(6.8) |
Тогда общее решение (6.7) может быть записано в виде: |
|
|||
Ум = схА х (х) + с%А 2 |
(Л:) + |
с3А 8 (х) |
+ с^А^ (х) + ух + б |
+ |
|
+ |
Ф (х), |
|
(6.9) |
9* |
|
|
|
131 ' |