Файл: Контактное взаимодействие металла и инструмента при прокатке..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 97
Скачиваний: 0
Неоднозначность нижнего и верхнего пределов интегрирования обусловлена тем, что при входе в зону контакта и при выходе из нее торцовая поверхность штифта нагружена не по всей площади.
Введем |
преобразование |
координат р' — ур |
и х' — а ( х — |
. |
||
После |
преобразования |
получим |
|
|
|
|
|
в’ |
|
___ |
|
|
|
|
|
|
(i’ —x'y- |
dt' |
|
|
Р '(^ ) = 2 J ? ' ( 4 + |
- ¥ - ) ! / % |
а 2 |
а |
|
||
|
А' |
|
|
|
|
|
|
|
х |
— а- |
|
|
|
где |
А' — max ■ |
^осц — ашт . |
|
|
|
|
|
|
— а |
|
|
|
|
|
|
а |
* О С Ц и Ш Т |
|
|
|
В' = min
x' + a ^ f -
q = yq.
Произведя замену переменных интегрирования
2 {t'-x ') ~ admT ’
получим
р ' ( * ' ) = |
] ц' ( |
l^ + 2 dmTU-+ |
4 |
) |
|
(99) |
|||
|
«1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
% = |
‘ |
/ |
- |
1 |
|
|
|
|
max j _ |
aiR+ |
2x' |
|
|
|||||
|
|
|
I alR—2x' |
_ |
|
|
|||
|
« 2 |
= |
min I |
admT |
|
’ |
|
|
|
|
|
|
1 |
+ |
i |
|
|
|
|
/д — ^осц— 4 it — длина |
деформированной дуги |
контакта. |
|
||||||
Используем обратный метод. |
|
|
|
|
|
|
|||
Положим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я' М= я' (^-+ |
= Яг(/ )** .£ ajPj(А |
(100) |
|||||||
где ру (я') — многочлены Чебышева, ортогональные |
на дискретном |
||||||||
множестве точек. В нашем случае точки расположены |
|||||||||
в |
интервале |
П^осц |
. |
, |
О^ОСЦ |
|
|
||
О |
> “I |
2 J ’ |
|
|
183
причем
xi = « ( x i ---- ; (t = |
1, |
2, .. nv, m > n); |
Х[ ф xk при i Ф k] |
||
0 ^ |
Xi |
/0Сц. |
Формулы для вычисления р:(х') и коэффициентов при них берут из справочного руководства х. После подстановки q' в уравнение (99) имеем
Р' (х) = |
- Т ~ I |
S |
° iPi ( и Р “ + * ') |
- |
«2 du = |
|
|||
П |
|
«1 |
/=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/=1 |
|
J Pi |
|
“ + |
*') V T = i?d u = |
2 а ^ ( х ') , |
(101) |
||
|
U 1 |
|
|
|
|
|
/= 1 |
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н- |
и* |
|
|
|
|
|
|
Ф / У ) |
= |
- р - |
J |
Р/ |
ы + |
X ' ) 1 /Г = Д Д d«. |
(102) |
||
|
|
|
Wl |
|
|
|
|
|
|
Положив ср/у = |
ф;- (x'i), |
pi = |
р (х\) |
и записав |
|
уравнение |
(101) |
для m положений штифта, получим систему линейных уравнений относительно неизвестных параметров:
Фиа1 ~r cPiac 2 + • ■• 4 " cPiпап — Рь
|
ф2Ха 1 + ф22а 2 + |
• • • |
+ Ц>2пап = |
Рз> |
(103) |
|
|
||||
|
Фт1а1 ~Ь Фт2а2 "Ь |
' ’ ' |
“Ь фmnan = |
Р т- |
|
|
Решение такой системы уравнений по методу наименьших квадра |
||||
тов приводит к формуле |
|
|
|
|
|
|
|а/1 = (|ф 4/Г1фг/ |Г 11ф»/|т 1л1. |
(Ю4) |
|||
где |
[ а/1 — матрица-столбец искомых параметров; |
||||
|
| р\ | — матрица-столбец |
сводных членов |
системы (103); |
||
|
| фг;-1 — матрица коэффициентов левой части системы (103); |
||||
|
I Ф// 1т — транспонированная |
матрица |
| фц |;" |
||
(I Фи lT IФи I)"1 — матрица обратная |
к (| фг/ |т | |
<р,у |). |
|||
|
В качестве начального приближения для J ау-1 |
используют значе |
ния искомых параметров, полученные при аппроксимации экспери ментальной осциллограммы.
1 Р у м ш и н с к и й Л . З . Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство- М.,. «Наука», 1971. 192 с. с ил.
184
На рис. 132 представлены реальные осциллограммы процесса прокатки стали 08кп, Я = 1,0 мм с обжатием 27 и 7% и полученные в результате обработки эпюры, описанные полиномом восьмой
Рис. 132. Результаты обработки осциллограмм нормальных (а), продольных (б) и попереч ных (в) контактных напряжений:
штриховые линии — эпюры; сплошные — записанные осциллограммы / — е — 27%, /д = = 5,86 мм; // *— е — 7%, /д = 2,71 мм
степени. Представленные результаты свидетельствуют о приемлемости предложенного метода обработки осциллограмм. Осциллограммыполученные в результате исследований, описанных в предыдущих главах, были подвергнуты обработке по изложенным выше методикам.
Поскольку в результате расчетов по предложенной программе получаются аналитические выражения эпюр, то представляется возможным вычислять следующие параметры процесса прокатки: среднее давление, среднее напряжение трения (продольное и по перечное), направление и величину вектора сил трения, соотно шение касательных и нормальных напряжений вдоль очага де формации, средний коэффициент трения, коэффициент плеча при ложения равнодействующей и крутящий момент.
3. СОПОСТАВЛЕНИЕ ЭПЮР КОНТАКТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ, ПОЛУЧЕННЫХ ШТИФТОВЫМ И ПОЛЯРИЗАЦИОННО ОПТИЧЕСКИМ МЕТОДАМИ
При штифтовом методе осциллограф регистрирует не контактные напряжения, а силы (интегральные значения контактных напряже ний), действующие на торцовую поверхность штифта. При этом наи большие искажения вносятся штифтом в эпюры контактных напря
185
жении на участках входа в контактную зону и выхода из нее, а также на участках интенсивного изменения контактных напряжений, в особенности там, где закон изменения нелинейный.
При изготовлении штифтовых приборов нарушают и целостность прокатного валка и оставляют зазор между штифтом и корпусом месдозы. При попадании прокатываемого металла в зазор результаты, получаемые в процессе исследования, могут существенно отличаться от действительных. Известны противоречивые мнения о точности результатов, получаемых при помощи штифтовых месдоз.
1 &2.0i
Рис. 133. Конструкция штифтовой месдозы, смонтированной в валке из полимерного материала:
1 — штифт: 2 — часть валка — сегмент; 3 — установочный винт; 4 — гайка
Поляризационно-оптический метод позволяет исследовать кон тактные напряжения при прокатке, используя сплошные валки (диски) на модели прокатного стана [124, 125]. Методика постановки таких исследований достаточно подробно представлена в работе [5]. Переход к реальным условиям прокатки осуществляют через крите рии подобия, натурного и модельного процессов [11, 60, 126].
На ряде примеров оценим точность измерения контактных напря жений штифтовым методом сопоставлением этих данных с резуль татами, полученными с помощью поляризационно-оптического метода при прокатке в одних и тех же условиях.
Исследования проводили на модели прокатного стана [42] с вал ками-дисками диаметром 166, толщиной 50 мм. В верхнем валке была установлена штифтовая месдоза (рис. 133), по конструкции аналогичная применяемым при исследовании на стане кварто
205/360x500. Все детали месдозы, |
Как и валки, были изготовлены |
из оптически неактивного материала (ОНС). |
|
Нижний валок выполнен |
путем горячей полимеризации |
смолы ЭД-6 между двумя пластинами из ОНС и затем обработан до указанных выше размеров. Толщина оптически-чувствительного слоя составляла 8 мм. Таким образом, были созданы одинаковые условия на контакте полосы с верхним и нижним валками.
Для измерения усилия прокатки и давления вдоль дуги контакта были использованы полупроводниковые кремниевые тензорезисторы сопротивлением 365 Ом, имеющие коэффициент тензочувствительности на два порядка выше, чем проволочные тензодатчики. Их применение позволяет отказаться от усиления сигнала с помощью тензометрических усилителей, в связи с чем значительно упро щается блок-схема измерительной цепи и повышается надежность получаемых результатов. Кремниевые тензорезисторы приклеивали на кольцевые чувствительные элементы месдоз клеем БФ-2. Подго товка поверхности упругого элемента под наклейку датчиков анало гична методике, описанной в работе [8]. Для предотвращения замы кания выводов тензорезисторов на корпус упругого элемента на последний наклеивали полоски конденсаторной бумаги так, чтобы расстояние между ними было в точности равно длине тензорезисто ров. После этого на чувствительный элемент наносили тонкий равно мерный слой спиртового раствора клея БФ-2, который полимеризовали при 120— 140° С в течение 2,5 ч.
По окончании полимеризации подслоя тензорезистор покрывали тонким слоем спиртового раствора клея БФ-2 со стороны, противо положной местам крепления отводов, и осторожно приклеивали на корпус чувствительного элемента, а отводы — к бумаге. Далее про изводили полимеризацию клея при 120— 140° С в течение 2,5 ч с плавным повышением и снижением температуры.
Необходимо отметить, что вследствие хрупкости материала дат чиков их приклейка к поверхности с малым радиусом кривизны ока залась невозможной. Поэтому датчики компенсационных плечей мо стовой схемы приклеивали на отдельную плоскую пластину, которую помещали в одинаковые с месдозами условия.
Для питания мостовых измерительных цепей использовали вьдсокостабилизированный выпрямитель типа ВС-26. Выходной сигнал поступал на гальванометры чувствительностью 1300 мм/(мА-м) осциллографа Н-010 (рис. 134).
Для регистрации длины дуги контакта электроконтактным спо собом в валок-диск с вклейкой из оптически-чувствительного мате риала были вполимеризованы две проволочки диаметром 0,3 мм, которые выходили на рабочую поверхность валка-диска. При входе этих проволочек в очаг деформации цепь замыкалась через прокаты ваемую полосу; по выходе из очага деформации цепь размыкалась. Протяженность длины дуги записывалась на той же осциллограмме, на которой регистрировались приведенные выше параметры. Соеди нительные провода от месдозы и электроконтактного датчика прохо-
187
Исходные данные и сравнение параметров прокатки по данным поляризационно
образца |
|
|
|
|
|
2 |
о |
СТ> |
Е |
|
Н |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
E f |
Е |
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
у |
Е |
У |
Е |
|
|
||
|
|
|
|
о |
га |
|
|
|
|||
|
S |
|
|
X |
X |
X |
d |
d |
d |
|
'3 |
Номер |
2 |
СО |
|
га |
СЧ |
|
|||||
qJ |
е |
Е |
Е |
кгс/мма |
у |
у |
|
|
|||
|
2 |
vP |
у |
|
|
||||||
|
|
2 |
а |
Си |
с. |
с. |
си |
си |
|
|
|
|
|
|
o'- |
|
|
|
|
|
|
|
|
251 |
20,2 |
4,00 |
9,5 |
5,46 |
5,88 |
5,40 |
3,69 |
3,62 |
3,62 |
5,61 |
13,2 |
252 |
20,0 |
4,01 |
8,2 |
4,56 |
4,90 |
5,04 |
3,25 |
3,55 |
3,78 |
5,24 |
10,8 |
253 |
15,2 |
4,04 |
16,5 |
4,22 |
4,53 |
4,40 |
2,88 |
3,10 |
3,13 |
7,46 |
11,3 |
254 |
24,0 |
3,41 |
9,7 |
2,74 |
3,02 |
2,95 |
2,01 |
2,12 |
2,06 |
5,24 |
9,8 |
255 |
24,0 |
3,28 |
12,8 |
3,12 |
3,38 |
3,52 |
2,20 |
2,36 |
2,25 |
5,90 |
11,6 |
256 |
24,0 |
2,82 |
6,7 |
1,55 |
1,73 |
1,83 |
1,14 |
1,20 |
1,24 |
3,98 |
7,2 |
257 |
16,0 |
2,93 |
7,5 |
3,60 |
"3,81 |
3,74 |
2,60 |
2,82 |
2,64 |
4,26 |
9,7 |
258 |
20,4 |
3,96 |
9,4 |
4,35 |
4,66 |
3,82 |
3,17 |
3,40 |
2,74 |
5,54 |
11,6 |
259 |
20,2 |
3,02 |
5,9 |
4,10 |
4,55 |
4,60 |
3,00 |
3,16 |
3,17 |
3,86 |
10,0 |
260 |
10,0 |
5,30 |
8,5 |
3,70 |
3,92 |
3,82 |
2,90 |
3,05 |
2,90 |
6,15 |
9,9 |
Т а б л и ц а 29
оптического |
и штифтового методов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
X |
6 |
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
б |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=Г |
|
|
У |
ст> |
Sb, % |
||||
т |
Е |
|
|
в* |
Н О |
|
Е |
|
с 6 |
m |
о |
с X |
|||||
Н |
и |
|
|
и |
|
|
|||||||||||
|
|
У |
3 |
га |
|
СП |
|
о |
(Т) п |
X |
X |
|
га |
|
|||
|
|
3 <3 |
и |
со |
|
а |
|
X |
С |
|
|||||||
|
|
X |
а |
|
а |
т |
|
а |
'6. |
а |
га |
га |
а |
|
|||
|
|
Iftr |
вс |
|
и |
|
Р |
Е |
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
-5 д |
Си |
|
у |
у |
у |
а |
|
|
||||
мм |
|
|
оГ |
|
|
|
|
с. |
а |
|
а |
а |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
13,4 |
14,0 |
2,35 |
940 |
п ,б |
1,20 |
|
3,46 |
1,04 |
1,05 |
|
1,08 |
0,92 |
3 |
||||
11,1 |
11,8 |
2,06 |
800 |
10,4 |
1,02 |
|
2,80 |
1,09 |
|
0,94 |
|
1,07 |
1,03 |
3 |
|||
— |
12,4 |
1,52 |
530 |
11,7 |
0,97 |
|
3,06 |
1,07 |
|
1,01 |
|
1,07 |
0,97 |
0 |
|||
— |
9,8 |
1,87 |
500 |
8,7 |
1,12 |
|
3,32 |
1,05 |
1,03 |
|
1,10 |
0,98 |
0 |
||||
11,6 |
11,2 |
1,97 |
605 |
9,8 |
1,18 |
|
3,78 |
1,07 |
|
1,05 |
|
1,08 |
1,04 |
0 |
|||
7,7 |
8,1 |
1,80 |
230 |
6,4 |
1,12 |
|
3,78 |
1,05 |
|
0,98 |
|
1,10 |
1,05 |
0 |
|||
9,8 |
9,4 |
2,27 |
445 |
9,2 |
1,05 |
|
3,44 |
1,08 |
|
1,06 |
|
1,06 |
0,98 |
2 |
|||
— |
12,2 |
2,10 |
630 |
10,2 |
1,12 |
|
3,08 |
1,07 |
|
1,24 |
|
1,07 |
0,82 |
3 |
|||
8,9 |
10,0 |
2,60 |
650 |
8,5 |
1,17 |
|
3,60 |
1,05 |
|
1,00 |
|
1.1 1 |
1,01 |
3 |
|||
— |
9,9 |
1,61 |
290 |
10,1 |
0,98 |
|
1,95 |
1,05 |
|
1,00 |
|
1,03 |
1,02 |
0 |
дили через осевые отверстия валков-дисков и соединялись с входными цепями усилительной и регистрирующей аппаратуры без применения токосъемных устройств.
Лабораторный стан был установлен в рабочем пространстве поля ризационно-проекционной установки ППУ-7. Картины изохром
16 и 10 мм, толщиной от 3 до 5 мм. Образцы прокатывали без примене ния смазки, а часть их была прокатана с использованием касторо вого масла.
Прокатку всех образцов призводили при отношении длины дуги контакта к средней высоте полосы /д/ # ср = 3н-3,8. Все эпюры нор мального давления при прохождении штифта через очаг деформа ции были подвергнуты обработке по методике, описанной выше.
Рис. 134. Схема |
измерения параметров процесса прокатки с применением полу- |
I |
|
проводниковых |
тензодатчиков: |
|
j |
1 — измерение полного давления металла |
на валки; 2 — измерение нормального |
■ |
|
давления; 3 — - высокостабнлизнрованнын |
выпрямитель ВС-26; 4 — осциллограф |
||
Н-010 |
|
|
|
и изоклин при прокатке полосы фиксировали на кинопленке кинока |
|
Рис. 135. Сопоставление эпюр распределения давления при |
мерой КСР-6 и расшифровывали методом разности касательных на |
|
прокатке образца № 1. |
пряжений на ЭВМ «Наири». Таким образом, при прокатке одной и |
|
/ — кривая, записанная штифтовой месдозой; 2 —скорректи |
той же полосы одновременно получали распределение контакных |
I |
рованная; 3 — по данным поляризационно-оптического метода |
|
||
напряжений по дуге захвата поляризационно-оптическим и штифто- |
j |
Результаты, представленные на рис. 135 и в табл. 29, свидетель |
вым методами. |
■ |
ствуют о хорошем качественном-и количественном соответствии эпюр, |
Были изготовлены и прокатаны полосы из чистого свинца и из |
полученных двумя различными методами при прокатке одной и той же |
|
свинцовосурьмянистых сплавов длиной 200 мм, шириной 24, 20, |
|
полосы. |
|
|
188 |
189 |