Файл: Контактное взаимодействие металла и инструмента при прокатке..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 99
Скачиваний: 0
Для создания равномерного кольцевого зазора (при проведении экспе римента он составлял 20 мкм на сторону) в измерительном сегменте размещено 18 регулировочных винтов (по два на каждый штифт). Поскольку регулировочные винты одного штифта располагаются
Рис. 128. Измерительный сегмент без штифтов
на одной линии и три штифта удерживаются одной парой гаек, то появляются дополнительные трудности при создании равномерного кольцевого зазора. Поэтому, штифты устанавливали под микроско
пом. Окончательное шлифование |
валка |
было проведено |
при |
уста |
||
Ф1,5Ь±0,01 |
новленном |
измерительном |
секторе |
со |
штиф |
|
тами. |
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
Для регистрации составляющих контактных |
|||||
|
напряжений использовали фольговые микро |
|||||
|
тензодатчики типа ЕА-06-125ВТ-120 сопроти |
|||||
|
влением 120 Ом с самотермокомпенсацией в |
|||||
|
диапазоне от —50 до +270° С. База |
датчиков |
||||
|
составляет 3,2, ширина 1,5, общая длина 5,0 мм. |
|||||
1 |
Микротензодатчики |
наклеивали клеем М- |
||||
1 |
Bond 610 под микроскопом для точной их уста |
|||||
to±oj |
новки, так как разница в размерах ширины |
|||||
S |
штифта и • микротензодатчика |
составляла |
всего |
|||
0,4 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
Для регистрации нормальной составляю |
|||||
|
щей контактных напряжений на двух взаимно |
|||||
|
противоположных |
сторонах |
квадратной |
части |
1каждого штифта были наклеены два микротен зодатчика в направлении его продольной оси.
Рис. 129. Микроштифт |
Эти датчики являются противоположными пле |
|
чами измерительного моста. Два других плеча |
моста представляют собой такие же микротензодатчики, наклеен ные на свободной вертикальной плоскости внутри измерительного сегмента.
На двух других противоположных плоскостях квадратной части каждого штифта,, перпендикулярных направлению прокатки, также в направлении его продольной оси расположены два микротензодат чика. Они служат для регистрации продольных сил трения и являются соседними плечами измерительного моста; два других плеча моста в виде сопротивлений установлены в измерительной коробке.
178
Для балансирования каждого из мостов использованы реохорды, а для того чтобы иметь одинаковые тарировочные зависимости для всех штифтов, в измерительной коробке установлены регулируе мые сопротивления. Питание каждого из 18 измерительных мостов осуществляли от стабилизированного выпрямителя напряжением 3 В. Оно подается непосредственно на размещенные в измерительной коробке элементы схемы.
Для соединения микротензодатчиков в измерительные мосты были использованы медные одножильные монтажные провода диа метром 0,3 мм, а для подачи питания на диагонали мостов и снятия
сигналов |
разбаланса — медные |
многожильные провода диаме |
тром 1 мм. |
Провода длиной ~ 3 |
м, соединяющие датчики с измери |
тельной коробкой, находились в осевом канале рабочего-валка для обеспечения их скручивания, так как токосъемные устройства не применялись. Для удобства проведения монтажно-профилактиче ских работ измерительным валком являлся нижний рабочий валок.
При проведении исследования использовали безусилительную схему измерения, сигнал разбаланса от измерительных мостов непо средственно подавался на гальванометры ультрафиолетового осцил лографа SE2100.
Кроме измерений контактных напряжений, записывали усилие
прокатки и крутящие |
моменты. Усилие прокатки^фиксировали |
с помощью двух месдоз, |
установленных под нажимными винтами. |
В месдозах в качестве чувствительного элемента использовали сталь ной кольцевой элемент с наклеенными на него проволочными датчи ками сопротивления. Крутящий момент фиксировали с помощью фольговых датчиков, наклеенных на промежуточный вал в рабочей линии прокатного стана, и серебряных токосъемных колец. При записи усилия .прокатки и крутящего момента использовался усили тель и осциллограф SE2100.
2. РАСШИФРОВКА ОСЦИЛЛОГРАММ КОНТАКТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭВМ
В процессе прокатки на ленте осциллографа фиксировался мо мент прохождения универсальными месдозами и датчиками радиаль ной деформации участка контакта рабочего валка с металлом, а при повороте рабочего валка на 180°— контакта рабочего и опорного валков. Кроме зон силовых контактов, на каждой ленте имеются начальные нулевые отсечки всех параметров, которые записывались перед началом и после прокатки. Участки типовых осциллограмм, зафиксированных на полупромышленном стане кварто 500, показаны на рис.. 130.
Расшифровку осциллограмм начинали с определения их мас штаба. Диаметр нижнего рабочего валка полупромышленного стана был равен 202,8 мм, верхнего 202,6 мм. Длина дуги нижнего рабо чего валка, соответствующая 10°, равна 17,8 мм. Масштаб осцил лограммы 7И0СЦ находили делением расстояния между отметками 10° (на интересующем нас участке осциллограммы) на 17,8 мм. Таким
12* |
179 |
образом, исключалась погрешность измерения длины дуг контакта, вызываемая неравномерностью скорости прокатки и неравномер ностью движения бумаги в осциллографе. При неравенстве скорости движения фотобумаги в осциллографе и скорости прокатки полная
Нулевая отметка левой месдозы
длина процесса, фиксируемого штифтовой месдозой, равна X = = Мосц (1Я+ с1ШТ). Зная величины X ,. Мосц и диаметр штифта dmr, находили длину дуг контакта рабочего валка с полосой и с опор ным валком.
Известно 14, 8, 118, 120, 121], что получаемые с помощью штиф товых месдоз осциллограммы отражают изменения составляющих давления металла на торец штифта и не являются эпюрами составляю щих контактного напряжения. Ординаты, отсчитываемые на графи ках, пропорциональны среднеинтегральным значениям составляю щих контактного напряжения по площади штифта. В связи с этим чем больше отношение 1Д/йшт, тем ближе к эпюрам напряжений будут записанные на лентах осциллограммы распределения давления
180
на торец штифта. Для получения истинных эпюр контактных на пряжений необходима обработка полученных осциллограмм.
Аппаратура, применяемая для усиления и регистрации сигналов от штифтовых месдоз, также может вносить искажения в характер записываемых импульсов. Для предотвращения искажений необ ходимо, чтобы максимальная частота записываемого импульса была в несколько раз меньше рабочего диапазона частот тензоусилителей (0— 1000 Гц) и гальванометров осциллографа (0— 180 для сил трения и 0—300 Гц для нормального давления). Максимальную частоту импульса рассчитывали по формуле [8]:
г |
__ |
З о в |
|
/ш ах — / |
I л |
) |
|
|
|
а шт |
|
где vB— линейная скорость валков.
Для наиболеенеблагоприятных условий работы штифтовых мес доз в контакте рабочего и опорного валков fmali ^ 52. Гц. Запись сигналов от штифтовых месдоз происходила с минимальными дина мическими искажениями, которые, однако, отличались на различ ных участках. Они были больше на участках с резким изменением и меньше на участках с плавным изменением давления.
Параметры процесса прокатки, характеризующиеся продолжи тельным действием (усилие прокатки, моменты на шпинделях, уси лия принудительного изгиба валков, натяжения и др.), не имеют искажений, перечисленных выше. Их расшифровку производили простым измерением величины отклонения светового луча от нулевых отметок.
Известные методы обработки осциллограмм можно разделить на три группы:
1. Метод производной [4, 118]. Истинное напряжение опреде ляют с точностью до числового множителя как производную фиктив ного среднего контактного напряжения по длине зоны контакта. Здесь, а также во всех остальных методах обработки осциллограмм принимается, что контактные напряжения являются постоянными по ширине контакта штифта с металлом (в направлении, перпендику лярном перемещению штифта по зоне контакта). Недостаток этого метода состоит в том, что он применим только к штифтам прямоуголь ного сечения.
2. Метод усредненных сил [4, 118, 120]. Подсчитывают среднее
-контактное напряжение с учетом только той части торцовой поверх ности Штифта, которая вошла в зону контакта, и принимают, что полученное среднее контактное напряжение равно истинному в гео метрическом центре тяжести соответствующей части площада торцо вой поверхности штифта.
Этот метод является приближенным, так как при полном входе штифта в зону контакта полученная истинная эпюра ничем не отли чается от осциллограммы. Для начального и конечного участков истинной эпюры, где контакт штифта неполный, принятое допуще ние о равенстве среднего и истинного контактных напряжений в гео метрическом центре тяжести соответствующей части площади
181
торцовой поверхности штифта возможно только при равномерной
истинной эпюре контактных напряжений. |
|
|
|
|
метод |
предложен |
|||||||
3. |
Обратный метод |
[4, |
118, |
121— 123]. Этот |
|||||||||
А. А. Королевым в работе |
[4]. Задается закон |
|
изменения контакт |
||||||||||
ного |
напряжения в виде |
функции |
с |
неизвестными |
параметрами. |
||||||||
В результате интегрирования |
кривая |
осциллограммы |
получается |
||||||||||
в виде функции истинных контактных напряжений. |
Таким образом, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
задача сводится к нахожде |
||||||||
|
|
|
|
|
нию неизвестных параметров. |
||||||||
|
|
|
|
|
Для |
расшифровки |
осцил |
||||||
|
|
|
|
|
лограмм |
была |
разработана и |
||||||
|
|
|
|
|
использована |
|
методика х, ос |
||||||
|
|
|
|
|
нованная на обратном ме |
||||||||
|
|
|
|
|
тоде |
[4]. |
Искомая |
эпюра |
|||||
|
|
|
|
|
контактных напряжений пред |
||||||||
|
|
|
|
|
ставляется в виде ортогональ |
||||||||
|
|
|
|
|
ного |
полинома |
Чебышева |
с |
|||||
|
|
|
|
|
неизвестными |
|
параметрами. |
||||||
|
|
|
|
|
Неизвестным |
параметрам за |
|||||||
|
|
|
|
|
даются |
начальные значения, |
|||||||
|
|
|
|
|
а затем отыскиваются истин |
||||||||
|
|
|
|
|
ные |
значения |
минимизацией |
||||||
|
|
|
|
|
квадратного |
отклонения ра |
|||||||
|
|
|
|
|
счетной |
|
осциллограммы |
от |
|||||
|
|
|
|
|
экспериментальной.. |
|
|
||||||
Рис. 131. Расчетная схема: |
|
|
|
Предположим, |
что в на |
||||||||
q (х) — эпюра контактных напряжений; |
р (х) — |
|
|||||||||||
|
правлении, |
перпендикуляр |
|||||||||||
осциллограмма |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
ном направлению |
перемеще- |
|||||||
ния штифта круглого сечения |
по зоне контакта, |
контактные напря |
жения остаются неизменными. Тогда искомая эпюра является функ цией одной переменной, а осциллограмма выражается следующей формулой (рис. 131):
в
|
|
|
(98) |
А |
|
|
|
Здесь йшг — диаметр штифта; |
ют начала осциллограммы до |
||
х — текущее расстояние |
|||
центра штифта; |
|
|
|
q (t) — искомая эпюра; |
|
|
|
|
в |
1 |
___ dшт |
А = max |
О С Ц |
2 |
|
|
|
2
/осц — длина осциллограммы.1
1 В разработке методики принимали участие В. Г. Усачев и В. Т. Торшин.
182