Файл: Контактное взаимодействие металла и инструмента при прокатке..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 99

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Для создания равномерного кольцевого зазора (при проведении экспе­ римента он составлял 20 мкм на сторону) в измерительном сегменте размещено 18 регулировочных винтов (по два на каждый штифт). Поскольку регулировочные винты одного штифта располагаются

Рис. 128. Измерительный сегмент без штифтов

на одной линии и три штифта удерживаются одной парой гаек, то появляются дополнительные трудности при создании равномерного кольцевого зазора. Поэтому, штифты устанавливали под микроско­

пом. Окончательное шлифование

валка

было проведено

при

уста­

Ф1,5Ь±0,01

новленном

измерительном

секторе

со

штиф­

тами.

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

Для регистрации составляющих контактных

 

напряжений использовали фольговые микро­

 

тензодатчики типа ЕА-06-125ВТ-120 сопроти­

 

влением 120 Ом с самотермокомпенсацией в

 

диапазоне от —50 до +270° С. База

датчиков

 

составляет 3,2, ширина 1,5, общая длина 5,0 мм.

1

Микротензодатчики

наклеивали клеем М-

1

Bond 610 под микроскопом для точной их уста­

to±oj

новки, так как разница в размерах ширины

S

штифта и • микротензодатчика

составляла

всего

0,4 мм.

 

 

 

 

 

 

Для регистрации нормальной составляю­

 

щей контактных напряжений на двух взаимно

 

противоположных

сторонах

квадратной

части

1каждого штифта были наклеены два микротен­ зодатчика в направлении его продольной оси.

Рис. 129. Микроштифт

Эти датчики являются противоположными пле­

 

чами измерительного моста. Два других плеча

моста представляют собой такие же микротензодатчики, наклеен­ ные на свободной вертикальной плоскости внутри измерительного сегмента.

На двух других противоположных плоскостях квадратной части каждого штифта,, перпендикулярных направлению прокатки, также в направлении его продольной оси расположены два микротензодат­ чика. Они служат для регистрации продольных сил трения и являются соседними плечами измерительного моста; два других плеча моста в виде сопротивлений установлены в измерительной коробке.

178


Для балансирования каждого из мостов использованы реохорды, а для того чтобы иметь одинаковые тарировочные зависимости для всех штифтов, в измерительной коробке установлены регулируе­ мые сопротивления. Питание каждого из 18 измерительных мостов осуществляли от стабилизированного выпрямителя напряжением 3 В. Оно подается непосредственно на размещенные в измерительной коробке элементы схемы.

Для соединения микротензодатчиков в измерительные мосты были использованы медные одножильные монтажные провода диа­ метром 0,3 мм, а для подачи питания на диагонали мостов и снятия

сигналов

разбаланса — медные

многожильные провода диаме­

тром 1 мм.

Провода длиной ~ 3

м, соединяющие датчики с измери­

тельной коробкой, находились в осевом канале рабочего-валка для обеспечения их скручивания, так как токосъемные устройства не применялись. Для удобства проведения монтажно-профилактиче­ ских работ измерительным валком являлся нижний рабочий валок.

При проведении исследования использовали безусилительную схему измерения, сигнал разбаланса от измерительных мостов непо­ средственно подавался на гальванометры ультрафиолетового осцил­ лографа SE2100.

Кроме измерений контактных напряжений, записывали усилие

прокатки и крутящие

моменты. Усилие прокатки^фиксировали

с помощью двух месдоз,

установленных под нажимными винтами.

В месдозах в качестве чувствительного элемента использовали сталь­ ной кольцевой элемент с наклеенными на него проволочными датчи­ ками сопротивления. Крутящий момент фиксировали с помощью фольговых датчиков, наклеенных на промежуточный вал в рабочей линии прокатного стана, и серебряных токосъемных колец. При записи усилия .прокатки и крутящего момента использовался усили­ тель и осциллограф SE2100.

2. РАСШИФРОВКА ОСЦИЛЛОГРАММ КОНТАКТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭВМ

В процессе прокатки на ленте осциллографа фиксировался мо­ мент прохождения универсальными месдозами и датчиками радиаль­ ной деформации участка контакта рабочего валка с металлом, а при повороте рабочего валка на 180°— контакта рабочего и опорного валков. Кроме зон силовых контактов, на каждой ленте имеются начальные нулевые отсечки всех параметров, которые записывались перед началом и после прокатки. Участки типовых осциллограмм, зафиксированных на полупромышленном стане кварто 500, показаны на рис.. 130.

Расшифровку осциллограмм начинали с определения их мас­ штаба. Диаметр нижнего рабочего валка полупромышленного стана был равен 202,8 мм, верхнего 202,6 мм. Длина дуги нижнего рабо­ чего валка, соответствующая 10°, равна 17,8 мм. Масштаб осцил­ лограммы 7И0СЦ находили делением расстояния между отметками 10° (на интересующем нас участке осциллограммы) на 17,8 мм. Таким

12*

179


образом, исключалась погрешность измерения длины дуг контакта, вызываемая неравномерностью скорости прокатки и неравномер­ ностью движения бумаги в осциллографе. При неравенстве скорости движения фотобумаги в осциллографе и скорости прокатки полная

Нулевая отметка левой месдозы

длина процесса, фиксируемого штифтовой месдозой, равна X = = Мосц (1Я+ с1ШТ). Зная величины X ,. Мосц и диаметр штифта dmr, находили длину дуг контакта рабочего валка с полосой и с опор­ ным валком.

Известно 14, 8, 118, 120, 121], что получаемые с помощью штиф­ товых месдоз осциллограммы отражают изменения составляющих давления металла на торец штифта и не являются эпюрами составляю­ щих контактного напряжения. Ординаты, отсчитываемые на графи­ ках, пропорциональны среднеинтегральным значениям составляю­ щих контактного напряжения по площади штифта. В связи с этим чем больше отношение 1Д/йшт, тем ближе к эпюрам напряжений будут записанные на лентах осциллограммы распределения давления

180


на торец штифта. Для получения истинных эпюр контактных на­ пряжений необходима обработка полученных осциллограмм.

Аппаратура, применяемая для усиления и регистрации сигналов от штифтовых месдоз, также может вносить искажения в характер записываемых импульсов. Для предотвращения искажений необ­ ходимо, чтобы максимальная частота записываемого импульса была в несколько раз меньше рабочего диапазона частот тензоусилителей (0— 1000 Гц) и гальванометров осциллографа (0— 180 для сил трения и 0—300 Гц для нормального давления). Максимальную частоту импульса рассчитывали по формуле [8]:

г

__

З о в

 

/ш ах — /

I л

)

 

 

а шт

 

где vB— линейная скорость валков.

Для наиболеенеблагоприятных условий работы штифтовых мес­ доз в контакте рабочего и опорного валков fmali ^ 52. Гц. Запись сигналов от штифтовых месдоз происходила с минимальными дина­ мическими искажениями, которые, однако, отличались на различ­ ных участках. Они были больше на участках с резким изменением и меньше на участках с плавным изменением давления.

Параметры процесса прокатки, характеризующиеся продолжи­ тельным действием (усилие прокатки, моменты на шпинделях, уси­ лия принудительного изгиба валков, натяжения и др.), не имеют искажений, перечисленных выше. Их расшифровку производили простым измерением величины отклонения светового луча от нулевых отметок.

Известные методы обработки осциллограмм можно разделить на три группы:

1. Метод производной [4, 118]. Истинное напряжение опреде­ ляют с точностью до числового множителя как производную фиктив­ ного среднего контактного напряжения по длине зоны контакта. Здесь, а также во всех остальных методах обработки осциллограмм принимается, что контактные напряжения являются постоянными по ширине контакта штифта с металлом (в направлении, перпендику­ лярном перемещению штифта по зоне контакта). Недостаток этого метода состоит в том, что он применим только к штифтам прямоуголь­ ного сечения.

2. Метод усредненных сил [4, 118, 120]. Подсчитывают среднее

-контактное напряжение с учетом только той части торцовой поверх­ ности Штифта, которая вошла в зону контакта, и принимают, что полученное среднее контактное напряжение равно истинному в гео­ метрическом центре тяжести соответствующей части площада торцо­ вой поверхности штифта.

Этот метод является приближенным, так как при полном входе штифта в зону контакта полученная истинная эпюра ничем не отли­ чается от осциллограммы. Для начального и конечного участков истинной эпюры, где контакт штифта неполный, принятое допуще­ ние о равенстве среднего и истинного контактных напряжений в гео­ метрическом центре тяжести соответствующей части площади

181


торцовой поверхности штифта возможно только при равномерной

истинной эпюре контактных напряжений.

 

 

 

 

метод

предложен

3.

Обратный метод

[4,

118,

121— 123]. Этот

А. А. Королевым в работе

[4]. Задается закон

 

изменения контакт­

ного

напряжения в виде

функции

с

неизвестными

параметрами.

В результате интегрирования

кривая

осциллограммы

получается

в виде функции истинных контактных напряжений.

Таким образом,

 

 

 

 

 

задача сводится к нахожде­

 

 

 

 

 

нию неизвестных параметров.

 

 

 

 

 

Для

расшифровки

осцил­

 

 

 

 

 

лограмм

была

разработана и

 

 

 

 

 

использована

 

методика х, ос­

 

 

 

 

 

нованная на обратном ме­

 

 

 

 

 

тоде

[4].

Искомая

эпюра

 

 

 

 

 

контактных напряжений пред­

 

 

 

 

 

ставляется в виде ортогональ­

 

 

 

 

 

ного

полинома

Чебышева

с

 

 

 

 

 

неизвестными

 

параметрами.

 

 

 

 

 

Неизвестным

параметрам за­

 

 

 

 

 

даются

начальные значения,

 

 

 

 

 

а затем отыскиваются истин­

 

 

 

 

 

ные

значения

минимизацией

 

 

 

 

 

квадратного

отклонения ра­

 

 

 

 

 

счетной

 

осциллограммы

от

 

 

 

 

 

экспериментальной..

 

 

Рис. 131. Расчетная схема:

 

 

 

Предположим,

что в на­

q (х) — эпюра контактных напряжений;

р (х) —

 

 

правлении,

перпендикуляр­

осциллограмма

 

 

 

 

 

 

 

 

ном направлению

перемеще-

ния штифта круглого сечения

по зоне контакта,

контактные напря­

жения остаются неизменными. Тогда искомая эпюра является функ­ цией одной переменной, а осциллограмма выражается следующей формулой (рис. 131):

в

 

 

 

(98)

А

 

 

 

Здесь йшг — диаметр штифта;

ют начала осциллограммы до

х — текущее расстояние

центра штифта;

 

 

 

q (t) — искомая эпюра;

 

 

 

 

в

1

___ dшт

А = max

О С Ц

2

 

 

2

/осц — длина осциллограммы.1

1 В разработке методики принимали участие В. Г. Усачев и В. Т. Торшин.

182