Файл: Калинчук, Б. А. Анализаторы инфразвуковых случайных процессов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 90
Скачиваний: 0
оперирующие с двумя состояниями сигналов, для реализации чисто электронными методами относительного сдвига сигналов. Отсутст вие пропорциональных умножителей и возможность использования электронных узлов задержки позволяет строить многоканальные коррелометры высокого быстродействия.
Составляющая методической погрешности квазимультиплпкациоиных коррелометров, обусловленная квантованием аналоговых сигналов, может быть определена по известным методикам, разра ботанным для мультипликационной аппаратуры [11]. Соотношение
для оценки сверху |
имеет вид: |
|
|
||
|
|
|
S=£cо |
D |
|
кРхи N |
|
S~=сс |
ехр |
- J J L 4- |
|
+ |
|
П |
I |
||
|
ехр |
— ехр |
DЕ.Ѵ D81/ |
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
где бд., |
б^ — шаги |
квантования сигналов по |
уровню в |
каналах |
|
X и У; DexDEy — дисперсии шумов квантования в каналах |
X и V'; |
||||
а2, а2 — дисперсии сигналов х (t) и у (t). |
|
|
При измерении автокорреляционной функции квантованного процесса х (t) оценка сверху составляющей методической погреш ности найдется в виде:
Др |
ехр |
k X V |
—ехр |
8л2 |
.L 0 « . |
V о:. |
Квазимультипликационный коррелометр с частотно-модулиро- ваниыми весовыми коэффициентами, основанный на использовании принципов, разработанных в [98], предназначен для измерения авто- и взаимных корреляционных функций инфразвуковых слу чайных стационарных эргодических сигналов с произвольными сим метричными законами распределения плотностей вероятности. Для сигналов с симметричными законами распределения количество интервалов амплитудного квантования сигналов может быть умень шено в два раза за счет перехода от анализа исходных форм сигна лов к анализу их модулей [91 ]. При этом удается без снижения точ ности аппаратуры сократить объем ее квантующих блоков в два раза.
Блок-схема квазимультиплнкационного коррелометра пред ставлена на рис. 1-9. Коррелометр состоит из следующих основных узлов: ВУД., ВУу — входные устройства каналов X и У, выполняю щие функции согласующих и аттенюирующих устройств; БДѴ, БД,, — блоки дискриминации каналов X и У, предназначенные
24
для амплитудного квантования входных сигналов; ЭДУЗ — элек тронное дискретное устройство задержки, реализующее относи тельный временной сдвиг между анализируемыми сигналами; БВВК — блок выборки весовых коэффициентов, выполняющий формирование частотно-модулированных импульсных последова тельностей; БЛУ — блок логического умножения, предназначенный для выполнения операции взвешенного логического умножения текущих ординат сигналов х {() и у (t)\ БРС — блок реверсивного счета, предназначенный для накопления и визуализации значений ординат корреляционной функции; БУ — блок управления, син хронизирующий работу всех узлов схемы.
Квазимультипликационный коррелометр выполнен в виде двух канального специализированного вычислительного устройства. Уровни анализируемых сигналов при статистических исследова ниях определяются областью применения аппаратуры: при использовании анализаторов в целях медицинской диагно стики, при лингвистических исследованиях, в сейсмологии
размахи входных |
сигналов |
не превышают, как |
правило, |
десятков и сотен милливольт.
Сдругой стороны, такие Рнс. 1-9. Блок-схема квазнмультипли-
стической |
аппаратуры, как |
кационного коррелометра |
||
области применения стати |
|
|
|
|
техническая |
диагностика, |
определение |
параметров |
систем |
автоматического регулирования, радионавигация требуют |
обес |
печения возможности обработки сигнала с уровнем единиц и десят ков вольт.
Простым и широко используемым способом удовлетворения по добных требований к аппаратуре является применение в коррело метрах входных нормирующих устройств (масштабных преобразо вателей), позволяющих нормализовать входные сигналы и, таким образом, проектировать аппаратуру с достаточно узким динамиче ским диапазоном. На функциональной схеме прибора (рис. 1-10) показано, что в коррелометре в качестве нормирующих устройств используются УПТ, построенные по принципу М—ДМ. Изменение коэффициента усиления УПТ осуществляется реостатными делите лями, через которые сигнал поступает на вход усилителя. Необ ходимая величина уровня контролируется с помощью светолуче вого индикатора, расположенного на лицевой панели прибора.
Выходные напряжения УПТ поступают в блок реле времени (БРВ), осуществляющий управляемый выбор интервалов интегри рования анализируемых случайных сигналов. Управление осущест вляется блоком установки временных интервалов (УВИ) с помощью вынесенного на переднюю панель переключателя. БРВ осущест вляет подключение выходов усилителей ко входам дискриминато-
25
ров на промежуток времени, равный выбранному интервалу интег рирования. Команда «Начало анализа» подается вручную нажатием кнопки «Пуск». Выбор различных интервалов интегрирования про изводится изменением коэффициента деления частоты задающего генератора. Делитель частоты выполнен на двоичном счетчике, выходы триггеров которого подсоединены к переключателю управ ления интервалами. Исполнительным элементом БРВ служит элек тромеханическое реле.
Тракт дискриминации коррелометра выполнен на пороговых устройствах. Пороговое устройство включает в себя мультивибра тор на туннельном диоде, усилитель, эмиттерный повторитель и линейный детектор и триггер Т. При превышении входным сигна лом, уровня, на который настроено пороговое устройство, мульти вибратор переходит в режим автоколебаний и вырабатывает импульсы с частотой 1 мгц, которые усиливаются и через эмиттер ный повторитель поступают на детектор. Длительность огибающей импульсной последовательности на выходе линейного детектора определяет время пребывания сигнала выше уровня дискримина ции. В каждом канале блока дискриминации имеется по три поро говых устройства, одно из которых выделяет информацию о пребы вании сигнала в положительной или отрицательной области (ди скриминатор знака). Пороги срабатывания двух других дискрими наторов настроены на определенные уровни той или другой поляр ности.
Сигналы с выхода дискриминатора канала X поступают в блок электронного устройства задержки (ЭДУЗ). Устройство задержки представляет собой сдвигающий регистр последовательного дейст вия. Для каждого информативного канала существует определен ный регистр: первый и второй каналы хранят информацию о вре мени пребывания сигнала соответственно в первом и втором интер валах квантования по уровню, а третий — о его знаке.
Сигналы с выхода дискриминатора канала У поступают непо средственно в блок логического умножения (БДУ). Последний по строен на схемах И, которые определяют длительности одновре менного пребывания сигналов х ( t ) и у (t) в различных интервалах анализа, причем информация о сигнале х (t) поступает из ЭДУЗ с определенным временным сдвигом относительно у (t). Количество интервалов анализа определяется полным набором возможных со четаний интервалов дискриминации обоих каналов. При квантова нии модулей входных сигналов по двум интервалам количество воз можных сочетаний значений сигналов равно четырем, поэтому БЛУ содержит схемы И1—И4, охватывающие возможные сочетания ин тервалов дискриминации по уровню, схемы И5—И6, определяю щие время существования сигналов одной полярности; при несовпа дении знаков сигналы на выходах последних схем отсутствуют.
Принципиальная невозможность одновременного появления не нулевых сигналов на выходах любой пары из четырех схем совпа дений позволяет использовать для накопления информации одно
27
суммирующее устройство. К третьим входам схем совпадения БЛУ подключаются выходы соответствующих каналов блока выборки весовых коэффициентов. Назначением БВВК, состоящего из уси лителей частоты Д42—Д44 и блоков установки коэффициентов де ления УКД1—УКДЗ, является выработка импульсных последова тельностей с частотой следования импульсов, пропорциональной весовым коэффициентам интервалов анализа анализируемых слу чайных сигналов; эти последовательности формируются путем де ления в целое число раз частоты F 1 генератора ЗГ1 блока БУ.
Блок управления содержит также генератор импульсов ЗГ2 сдвига информации в регистрах ЭДУЗ. Интервалы временных за держек (Тпр)1па.ч’ обеспечиваемых устройством задержки, опреде ляются двумя факторами: частотой следования F 2 импульсов сдвига (частотой временной дискретизации входных сигналов) и номинальным количеством п триггерных ячеек в каждом канале ЭДУЗ:
|
( T i p ) m a x |
^ ) г, |
• |
|
|
Г 2 |
|
Максимальный |
интервал |
задержки, |
обеспечиваемый ЭДУЗ, |
тем больше, чем |
ниже частота следования импульсов сдвига и |
больше количество ячеек в каналах ЭДУЗ. Кроме того, параметр п определяет полное количество ординат корреляционной функции, которое может быть измерено коррелометром. В приборе величина п выбрана равной 40. Необходимое значение (Л2)ті|1 Для обработки
сигналов со спектром в полосе 0,01 — 10 гц |
(Af ж 10 гц) можно |
найти по соотношению: |
|
(Fz)mm- — (n — 1)яеДК .^'З |
гц |
при е = 0,0025. При этом шаг измерения корреляционной функции, |
т. е. наименьший врежмщй ЖТерв&’! ЖЖД)' СОСедниж ее Жаре ниями, составит:
д т , ( T n p U a x |
з з о ж е К ш |
п — 1 |
|
Для вариаций шага Дт в генераторе ЗГ2 предусмотрена воз можность формирования сдвигающих импульсов с частотами 65 гц и 1,3 кгц. Выходной сигнал БЛУ, представляющий собой частотномодулированную последовательность импульсов, поступает на ре версивные счетчики PC блока счета БС. Реверсом счетчиков управ ляет сигнал о знаковом соотношении коррелируемых сигналов, полученный в БЛУ на схемах И5—И6. На выходе одной схемы 14 выделяется сигнал, определяющий длительность совпадения по ложительных, а на выходе другой — отрицательных полярностей входных сигналов. Таким образом, появление отличного от нуля потенциала на выходе схемы сборки І4ЛИ2, подключенной к выхо дам схем И5—И6, свидетельствует о положительной полярности
28
мгновенного произведения входных сигналов. Этот потенциал уста навливает режим сложения реверсивного счетчика, а интервал его отсутствия определяет длительность режима вычитания.
Коррелометр содержит 5 схем логического умножения и 5 счет ных узлов. Таким образом, прибором одновременно измеряется 5 точек корреляционной функции. Индикация результата осущест вляется световыми диодами, включенными в плечи триггеров счет чика.
Следует отметить, что специфической погрешностью квазимультипликационного коррелометра с частотно-модулированными ве совыми коэффициентами является погрешность, обусловленная не целочисленными значениями коэффициентов деления частоты сле дования импульсов каналов БВВК. Коэффициенты деления kjt рассчитываются по соотношению
где %ji — весовой коэффициент (//-го интервала анализа); (Т—тг) — интервал интегрирования.
При этом в общем случае могут получиться дробные числа, вве дение которых в коррелометр оказывается затруднительным. Опе ратору приходится округлять значения kH до ближайшего целого числа, что вызывает, очевидно, появление дополнительной погреш ности измерения. Запишем /г/7 в следующем виде:
k |
= I й ы + А [kn] , А [kj,\ < 0 ,5 , |
v |
iQ[^]—мм. чм>°.5- |
где А, [k/t] — дробная часть величины kn:
0 О А [kji] < 1.
Функция Q [kji 1 определяется следующим образом:
|
|
|
Entkjh |
А [/гуѴ] < 0 ,5 , |
|
(1-35) |
|||
|
|
|
EntA;/ + |
l, |
|
А [kji] ^ |
0,5, |
||
|
|
|
|
|
|||||
где |
Ent kji —[целая часть (антье) |
величины |
kjt. |
|
|||||
|
Ордината корреляционной |
функции (при |
р, = щ) может быть |
||||||
измерена на основании алгоритма: |
|
|
|
|
|||||
|
R |
|
|
|
S |
|
S |
|
|
|
|
|
= У |
|
У |
|
(1-36) |
||
|
|
|
|
|
І= |
|
|
|
|
где niji — количество случаев |
попадания ординат сигнала в интер |
||||||||
|
|
1І=1 |
|
|
|||||
вал |
//. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При дробном значении /е;7 выражение (1-36) с учетом (1-34) и |
||||||||
(1-35) запишется в виде: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
R xху |
N |
= |
2 |
2 |
|
гпі‘п л г т |
(1-37) |
|
|
|
|
/=11=1 |
й [*//1 |
|
29