Файл: Калинчук, Б. А. Анализаторы инфразвуковых случайных процессов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 19.10.2024
Просмотров: 96
Скачиваний: 0
При приборном корреляционном анализе частота дискретиза ции входных сигналов определяет, как правило, и шаг следования дискретных ординат функции корреляции. Если, например, выпол няется корреляционное преобразование моногармонического сиг нала, заданного S точками на период, то то же соотношение сохра нится и для R (М t). При обработке случайного сигнала с равно мерным в пределах 0 —• QBспектром N функция корреляции будет иметь вид:
я м |
NQBsin Q„T |
(1-46) |
|
2л. ß„T |
|||
|
’ |
т. е. и в этом случае выбор S отсчетов на период высшей спектраль ной составляющей сигнала определяет то же количество дискрет ных ординат, приходящихся на период убывающей периодической составляющей R (т). При обработке случайного сигнала, спектраль ная плотность которого имеет вид
SD(co) = ) Я, |
О, |
1 О |
вне |
корреляционная функция приобретает вид высокочастотного коле бания, промодулированного затухающей периодической низкоча стотной функцией типа (1-46):
|
|
R ( т) = МАЯ sin № |
т |
cos |
Q 0T , |
|
|
2л |
|
|
|
где |
AQ = |
QB— QH— ширина полосы |
|
частот, занимаемая сигна |
|
лом; |
Q0 = |
0,5 (Qa -j- Q„) — центральная |
частота спектра сигнала. |
||
В этом случае выбор величины S |
|
|
|
||
|
|
S M = !2л |
|
|
|
достаточной для восстановления функции х (t) с заданной погреш ностью является избыточно-достаточным для получения, по край ней мере, той же величины погрешности при интерполяции значе
ний |
R (т) |
по ее |
дискретным ординатам, измеренным в точках |
-^ -|х(|а= 0, |
± 1, |
±2, ■• ± h J - |
|
В |
[6 ] предлагается следующее соотношение для приближенной |
оценки погрешности измерения корреляционной функции за счет конечной частоты дискретизации входных случайных сигналов:
|
N |
|
у2 |
|
V |
|
|
|
— ik —0,5) |
||
34 |
N ft=i |
N У |
' 4! /V2 ’ |
\ 2 !
где N — число отсчетов сигнала на длительности выбранного от резка реализации Т, /" [(77А/) (к—0,5) — вторая производная функции f (t) в точке 1{T/N)(k—0,5)], f {t) = x(t) х (/ + т). Оче видным образом прослеживаемая связь между выбором шага ди скретизации анализируемых сигналов (т. е. шага Ат = At) и фор
мой их функций корреляции подробно рассмотрена |
в работе [32]; |
|
в [10, 321 приведены таблицы, регламентирующие |
выбор |
количе |
ства точек R (т) при ее экспериментальном определении. |
исполь |
|
При построении корреляционных анализаторов |
часто |
зуется метод дискретизации, при котором отсчеты сигналов берутся
с шагом, |
большим |
интервалов их |
а) |
|
||||||||
корреляции. Этот |
метод |
|
получил |
|
||||||||
|
|
|
||||||||||
название |
|
м е т о д а |
|
н е к о р |
|
|
||||||
р е л и р о в а н н ы х |
|
|
в ы б о - |
|
|
|||||||
р о к |
|
(МНКВ). |
МНКВ позволяет |
|
|
|||||||
в значительной |
степени |
снизить |
|
|
||||||||
требования |
к быстродействию эле |
|
|
|||||||||
ментов |
|
корреляторов, |
упростить |
|
|
|||||||
построение многоканальных прибо |
|
|
||||||||||
ров. |
Принципиально |
при |
вычис |
|
|
|||||||
лении |
корреляционного |
|
момента |
|
|
|||||||
шаг выборки At может быть вы |
|
|
||||||||||
бран сколь |
угодно большим |
[96], |
|
|
||||||||
так |
как .характеристики |
стацио |
|
|
||||||||
нарных |
эргодических |
|
процессов |
|
|
|||||||
не зависят от моментов отсчета. |
|
|
||||||||||
При |
этом |
уменьшаются |
корреля |
|
|
|||||||
ционные связи между самими |
вы |
|
|
|||||||||
борками, |
|
уменьшается |
избыточ |
Рис. |
1-13. Некоррелированные |
|||||||
ность |
поступающей |
в арифметиче |
||||||||||
ции |
при |
одновременном |
|
повыше |
||||||||
ское устройство |
прибора информа |
|
выборки.парные выборкиОднако, оче |
|||||||||
нии |
информативности |
каждой |
отдельной |
видно, скорость анализа падает за счет необходимого при этом уве личения длительности отрабатываемых реализаций сигналов.
В аппаратуре может быть использован как МНКВ с шагом ди скретизации процессов At ^ ттах в каждом из каналов приборов, так и сочетание коррелированных выборок в одном канале с некор релированными в другом.
Первый случай (рис. |
1-13) дает представление о некоррелирован |
||
ных парных выборках |
[32], когда измеряется корреляционный мо |
||
мент Rxy (т'), где т' = |
лАт (п — фиксированное |
число). Некорре |
|
лированные парные |
выборки (НКПВ) следуют |
в каждом канале |
|
с шагом Д ^ « іт тах, |
а между собой сдвинуты на |
величину т', яв |
ляющуюся аргументом искомого корреляционного момента. Для получения функции корреляции в аппаратуре, использующей НКПВ, необходимо вручную или автоматически менять величину т' в пределах 0 — ттах.
35
МНКВ с различными шагами дискретизации в каналах анали затора (рис. 1-13, б) используется обычно в многоканальных корре лометрах. Здесь дискреты сигнала в канале X выбираются с шагом:
= "Кпах^шахі
где 77тах — полное число ординат R (т) в интервале ттах, а в канале Y — с шагом
I = "Кпах ~ ^шах
Реализация в аппаратуре этого варианта МНКВ может быть выполнена либо путем последовательного накопления в оператив
ной памяти |
/7шах некоррелированных выборок сигнала х (t) с вре |
|||||||||
|
|
|
|
менем |
хранения |
f>:p -- |
||||
|
|
|
|
= тшах и их последую |
||||||
|
|
|
|
щим перемножением |
за |
|||||
|
|
|
|
время |
/Іумн = |
А tx с |
вы |
|||
|
|
|
|
боркой |
сигнала |
у (/), |
||||
|
|
|
|
либо |
путем |
запомина |
||||
|
|
|
|
ния на время |
txp = |
ттах |
||||
Рис. 1-14. Однополупериодныіі |
модулятор |
только выборки сигнала |
||||||||
у (t) с |
непрерывно-дис |
|||||||||
кретным ее умножением |
||||||||||
на |
последовательно |
по |
||||||||
|
параллельного типа |
|
ступающие с шагом A tx |
|||||||
выборки сигнала х ((). |
В |
обоих случаях |
за |
один |
цикл, |
дли |
||||
тельностью |
tn = тшах, |
арифметическое |
устройство |
коррелометра |
||||||
образует произведения |
у.х' |
у х'0, . . . , |
у. |
х' |
, |
отправляемые |
в nmax накопителей; во втором цикле на выходе арифметического устройства последовательно появятся произведения т/9.ѵ'', у0х’2, . . . , у„х" и т. д. В /-й накопитель при этом произведения у.х'.,
max |
1 I |
у2х"г . . . , УңХ^) будут поступать с шагом, равным (или большим на
время tyMn — при втором варианте аппаратурной реализации МНКВ) ттах. Иными словами импульсная последовательность на входе накопителя в этом случае будет иметь тот же вид, что и при исполь зовании НКПВ.
Рассмотрим основные схемы устройств временной дискретиза ции сигналов, используемых в инфразвуковой аппаратуре стати стического анализа. Эти устройства в литературе носят название дискретизаторов, амплитудно-импульсных модуляторов или просто модуляторов.
В настоящее время наиболее широко для осуществления преоб разования малых инфранизкочастотных сигналов электрического тока в переменный используются модуляторы, имеющие в качестве коммутирующих элементов транзисторы. Параметры транзистор ных модуляторов в основном определяются выбором типа и режима работы транзистора, формой коммутирующего напряжения, схемой
36
идругими факторами. Поскольку рассмотреть все применяемые на практике схемы невозможно из-за недостаточного объема книги, здесь описываются лишь некоторые наиболее перспективные схемы модуляторов, собранные авторами на отечественных транзисторах
итщательно исследованные.
На рис. 1-14 показана схема однополуперйодного модулятора параллельного типа, описанная в работе [131]. При наличии на диоде Д1 напряжения возбуждения положительной полярности (относительно земли), в базовую цепь транзистора 77 поступает только ток утечки диода Д1. Для того чтобы степень влияния оста точного тока Ір в положительный полупериод управляющего на пряжения была незначительной, необходимо применять диод с с очень малым током утечки. Для этой цели удобно использовать
Рис. 1-15. Двухполуперподный модулятор на одном транзисторе: а — принципиальная схема модулятора, б — схема замещения
стабилитроны, величина тока утечки которых гарантируется заво дом-изготовителем не более ІО- ' а, хотя реально редко превосходит
ІО-8 а (стабилитроны группы Д814). Тем не менее этим не исчер пываются меры по уменьшению влияния І п. В схеме модулятора используется делитель тока, состоящий из резисторов R1 и R2 -f- RK.„, где R K, п — сопротивление коллекторного перехода. Ток утечки диода Д1 разветвляется по цепи делителя, причем параметры делителя выбраны такими, что ток, идущий в базу, был на порядок
меньше тока, текущего по резистору R1.
В отрицательный полупериод через открытый диод Д1 в базу транзистора поступает ток управления и открывает его. Остаточ ное напряжение Up, возникающее в этот полупериод, компенси руется специально подаваемым в коллекторную цепь током через цепочку Д2, R3, R5. Величина тока компенсации подбирается ре зистором R5 так, чтобы падение напряжения на резисторе R3 было равным Up. Резистор R2 выбирается таким, чтобы ток утечки че рез диод Д2 в обратный полупериод не создавал на резисторе R3 заметного падения напряжения.
Определенный интерес представляет модулятор, разработанный авторами [131] (рис. 1-15). Схема замещения модулятора, рис. 1-15, б, представляет собой мост, в одну диагональ которого включен ис точник постоянного тока, в другую нагрузка модулятора. Как видно из рисунка, одно плечо мостовой схемы образовано ключом К,
37
являющимся эквивалентом коллектор-эмиттерного перехода тран зистора Т1, который работает в ключевом режиме. Три'других плеча
образованы сопротивлениями R8, R v R u , причем R } и R u — эк вивалентные сопротивления первичной обмотки входного трансфор матора Трі усилителя с учетом входного каскада последнего. Ве личина элементов, образующих эти три плеча, некритична, тем не
менее желательно, чтобы сопротивление R n имело величину зна чительно большую, чем сопротивление ключа К и замкнутом со стоянии, когда транзистор открыт.
Рассмотрим подробнее работу схемы. Когда ключ К открыт, ток от источника сигнала постоянного тока протекает через ветвь, со стоящую из резистора R8 и одной из половин первичной обмотки
входного трансформатора— [R{ на схеме замещения). При этом на нагрузке выделяется сигнал противоположной полярности. Когда ключ замкнут (Т1 — открыт), ток от источника сигнала будет про
текать через оба плеча мостовой схемы, через ветвь R8—7?, и через
замкнутый ключ К и сопротивление R n . При этом на нагрузке выделяется сигнал противоположной полярности. Таковы условия появления на выходе модулятора переменной э. д. с., имеющей ам плитуду, пропорциональную величине постоянного тока источника.
Желательно, чтобы переменное напряжение, снимаемое с моду лятора в оба полупериода, имело приблизительно равные ампли туды, т. е. чтобы выполнялось следующее равенство:
Ui = Un- |
(1-47) |
Когда ключ К разомкнут |
|
Ui = t/_- |
(1-48) |
Rn+ ^8 + |
|
где R H— внутреннее сопротивление датчика.
В следующий полупериод, когда ключ К замкнут, ток будет протекать через обе половины первичной обмотки трансформатора Трі. В этом случае амплитуда переменного напряжения будет оп
ределяться разностью напряжений, развиваемых на |
и R u : |
||
Ri + *s |
i - |
|
|
U„ = U. Ri + |
-R'u |
|
|
+ R& |
RT Rя |
(1-49) |
|
|
(/?, + Rs) Ru |
|
|
|
+ |
|
|
|
Rl + ^II + ^8 |
|
|
Приравняв выражение (1-48) и (1-49), найдем |
|
||
я 8= 1 / 2 д ня ; + |
(я ;)2. |
(і -50) |
Выражение (1-50) выведено при следующих допущениях: со противление ключа в разомкнутом состоянии равно бесконечности,
38